Всем привет! В предыдущей статье Позиционирование бионического предплечья взглядом / Хабр (habr.com) мы обсуждали алгоритм для позиционирования бионического предплечья. В этот раз мы пойдем чуть дальше (на один сустав), добавив к предплечью кисть, и рассмотрим алгоритм, с помощью которого мы будем управлять всей конструкцией.
Разработка робототехники *
Программирование и разработка робототехники
Новости
Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4-колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)
В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.
Роботы–доставщики и беспилотные фуры: как трансформируется логистика
Тягачи для перевозки грузов, выполняющие работу без участия человека становятся повседневной реальностью. Машины автоконцерна КамАз и СберАвтоТеха успели перевезти более 12 тыс тонн товаров, пройдя 600+ тыс км. Эксперимент начат в июле 2023 года. Ретейлер «Магнит» также присоединился к программе — в его активе ~3,5 тыс тонн перевезённых грузов. Компания X5 выполнила 245 рейсов, на счету логистического оператора ПЭК 160 перевозок разной продукции от одежды до автозапчастей. По результатам будет дана оценка экономической эффективности технологии.
Пока оживление замечено только на трассе Москва–Петербург. Для страховки в грузовиках были водители. В ближайшем будущем полезную практику масштабируют по всей России уже без человека в кабине. Расскажем, чего можно ожидать от логистики в самое ближайшее время.
Американец построил огромного боевого робота в лесу
Задавались ли вы вопросом, насколько сложно превратить что-то, что вы задумали, в реальный продукт? Например, вы удивились ли бы, увидев, как кто-то управляет огромным железным роботом-пауком, способным разворачиваться на месте и послушно шагающим в сторону, в которую его направляет пилот?
Для воплощения своей идеи этот упорный конструктор преодолел множество препятствий: сам придумал механизм, овладел мастерством сварки алюминия, лазерной резки, 3D-печати, создал уменьшенный прототип и построил такого. Его проект выделяется даже среди самых интересных устройств, созданных своими руками, про которые вы читали.
Откиньтесь на спинку кресла и отдохните от суеты, пока читаете эту, довольно объемную, статью. Пролистывая ее, вы узнаете о замечательном изобретателе и его находчивости, неудержимой жизненной энергии и практических советах, помогающих в воплощении в жизнь своей мечты.
Истории
Логика автопилота для летательных аппаратов самолетного типа при переходе от вертикального полета к горизонтальному
Идея выполнения вертикального взлета для самолетов и дронов самолетной конфигурации не является чем-то из будущего. Большинство решений, использующихся сегодня, являются конвертопланами, то есть оборудованы механизмом, который изменяет плоскость вращения винтов или направление реактивной струи. Развитие транспортных БПЛА для городских и региональных грузопассажирских перевозок привело к развитию концепции летательных аппаратов с зафиксированным положением двигателей, часть из которых создают вертикальную тягу, а другая часть горизонтальную. В этой статье постараюсь рассмотреть процесс создания автоматической системы управления для перехода от вертикального к горизонтальному полету.
Разработка алгоритма адаптивной системы стыковки НПА с БЭК с использованием методов машинного обучения
Исследования, проводимые в работе, направлены на разработку удаленно управляемых робототехнических комплексов. В работе в качестве прототипа, на котором отрабатываются представленные в статье экспериментальные решения, выступают необитаемый подводный аппарат и автономный безэкипажный катер. В числе основных задач, решаемых в работе данными аппаратами, являются: мониторинг и оценка среды; обнаружение объектов и препятствий; маневрирование; сближение с объектом. В статье рассматривается задача стыковки в виртуальной 3D среде, в процессе которой осуществляется построение изображений рабочего пространства подводного робототехнического комплекса. Предложены алгоритмы построения 3D изображений рабочего пространства робототехнического комплекса в решении задачи стыковки, основанные на применении методов машинного обучения, включающей поиск, планирование движений, маневрирование и управление робототехническими комплексами для синхронизации подводного необитаемого аппарата с автономным безэкипажным катером в условиях неформализованных выполняющих сред. Результаты работы показывают, что применение методов машинного обучения в решении данных задач позволяют повысить уровень автономности аппаратов.
Что такое коллаборативный робот и его безопасная интеграция?
Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве.
Что такое коллаборативный робот?
Понятие коллаборативного робота (кобота) определяется технической спецификацией ISO/TS 15066:2016, на основе которой выпущен гармонизированный стандарт ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 и американский ANSI/RIA TR R15.606:2016.
Вопросы безопасности, относящиеся к коботу в рамках ГОСТ Р 60.1.2.3-2021
Важный момент, с которого должна начинаться любая интеграция кобота в робототехнический комплекс (РТК):
Интегратор должен провести оценку рисков для совместной работы, как описано в ИСО 10218-2:2011, подраздел 4.3. Следует принимать во внимание потенциально намеренные или обоснованно прогнозируемые ненамеренные ситуации возникновения контакта между оператором и робототехническим комплексом, а также те ситуации, которые могут возникнуть при штатном взаимодействии оператора с оборудованием внутри совместного рабочего пространства.
Как я апнул «чумадан»
Самодельщиков частенько обвиняют в том, что их самоделки представляет собой, по сути, «троллейбус из буханки хлеба», как в известном меме:-) То есть, можно было бы этого и не делать, но «как раз было время и зачем-то я это сделал».
Но есть некоторые из самоделок, которые в корне отличаются от этого всего, и каждый раз, когда их вспоминаешь, говоришь себе «как же хорошо, что когда-то я уделил этому своё время!», так как подобного рода самоделки отличаются крайней полезностью и являются весьма применимыми в жизни. Они могут быть по своей сути и не особо сложными, но польза от их наличия весьма велика. И в этой статье будет рассказ как раз об одной из таких.
VR, комбайны–роботы и дроны: как инновации спасают сельское хозяйство
Передовые технологии и сельское хозяйство — ещё недавно такая связка выглядела футуристично, но сегодня российские и мировые аграрии уверенно используют новейшие достижения для круглогодичного выращивания культур, получения зимостойких и неприхотливых сортов с высокой урожайностью, улучшения структуры почвы, методов полива и внесения удобрений. Расскажем, как дроны, роботизированные аппараты, круглосуточное отслеживание химического состава почвы и другие новации помогают снизить затраты на продукцию и обеспечить её высокое качество.
О люстре Чижевского и ионизации воздуха
Многим хорошо известна, а кто-то просто слышал, о таком интересном устройстве, как «Люстра Чижевского», или электроэффлювиальная люстра, автором которой принято считать Александра Леонидовича Чижевского.
Ввиду широкого кругозора, изобретательского подхода и постоянного обучения в течение всей жизни, трудно сказать конкретно, кем же он являлся — биологом, инженером или кем-то ещё… А именно такие межинституциональные люди и создают прорывы…
Является несомненным тот факт, что его изобретение получило международное признание и вошло в широкий обиход, являясь известным и по сей день.
Шаг за шагом: биогибридный двуногий робот
Когда речь заходит о роботах, то одним из самых распространенных типов является роботизированная рука, т. е. манипулятор. Каркас таких роботов как правило изготовлен из металлов или композитных материалов, тем самым делая его жестким. Мягкая робототехника также не стоит на месте, а ее подраздел, называемый биогибридной робототехникой, изучает возможность создания машин, движимых искусственными мышцами. Ученые из Токийского университета решили уделить внимание роботизированным биогибридным ногам. В ходе своего исследования они пытались создать ноги, способные имитировать гибкость человеческих конечностей и плавность походки. Из чего был изготовлен биогибридный двуногий робот, и как именно он работал? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Стажировки по робототехнике, или Как прокачать практические компетенции
Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как молодому специалисту попасть на работу в центр робототехники. Расскажем об одном из путей (не реклама, но уникальная возможность для робототехников в России)
У меня зазвонил Репка-фон. Делаем телефон на базе Repka Pi 3 с применением модуля SIM868
Делаем программно-управляемый телефон или даже узел связи на базе одноплатного компьютера Repka Pi и модуля платы функционального расширения для GSM связи.
Просто поражают возможности одноплатных компьютеров в формфакторе Raspberry за счёт применения с использованием их 40 pin разъёма, поддерживающего все наиболее популярные промышленные интерфейсы. Становится интересным пробовать решать разные задачи такого типа со ставшими доступными уже год назад Российскими одноплатниками Repka Pi, разработанными на основе китайской элементной базы, но разработанные и производимые уже в России и имеющие хорошую поддержку, что сильно меняет и расширяет возможности применения и получения ответов на возникающие вопросы, так как работы с такими задачами часто сопряжена с возникающими техническими вопросами.
Реализация телефонной связи и радиоуправление - это ооооочень интересные возможности, дающие много простора для решения различных задач по автоматизации процессов в рамках своих проектов, как DIY, так и вполне промышленных задач. Учитывая, что в Репке за последнее время добавлена возможность работать с CAN интерфейсов и I2S, то круг задач и поле для фантазии становятся практически не ограниченными.
Это четвертая статья серии, посвященной модулю GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT. В этой статье рассмотрим как добавить в ваше IoT-устройство или другое оборудование функции мобильного телефона. Ранее мы рассматривали как принимать и отправлять сообщения и многое другое и вот настало время для реализации функционала полноценной телефонной голосовой связи.
Настало время превратить модуль GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT, созданный на базе SIM868, в самый настоящий телефон, способный звонить и принимать звонки. Мы расскажем о том, как это можно делать из программы, составленной на языке Python, а также опишем соответствующие AT-команды. Вы проверите их в работе с помощью терминала minicom.
Также вы научитесь работать с определителем номера вызывающего абонента, создавать белый список номеров, с которых разрешен прием звонков и сообщений SMS, выбирать мелодию, которая будет звучать при вызове и ее громкость. Вы сможете управлять громкостью динамика, подключенного к модулю и чувствительностью микрофона.
Ближайшие события
Ритм жизни: биороботизированное сердце
Сердце без преувеличения можно назвать одним из самых важных органов. Именно потому проблемы с его функционированием, возникающие ввиду травм или заболеваний, так важно вовремя диагностировать и вылечить. Однако не всегда удается сделать это, и тогда начинается разговор о трансплантации, что является сложным процессом как с точки зрения бюрократических моментов, так и сточки зрения сложности операции. Именно потому умные мира сего с таким ярым энтузиазмом пытаются создать искусственное сердце, которое смогло бы в полной мере имитировать работу настоящего. К примеру, ученые из института медицинской инженерии и науки (Массачусетский технологический институт, Кембридж, США) разработали высокоточный симулятор бьющегося сердца, который имитирует (пато)физиологию митрального клапана. Как именно создавалось биороботизированное сердце, как оно работает, и сможет ли оно изменить мир трансплантологии? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Что нам стоит вязальный аппарат построить? Некоторая информация и ряд мыслей на тему…
Ткацкое и вязальное дело — одни из старейших и известнейших изобретений человечества, сопровождающие его в течение большей части истории.
При этом вязание многократно опережает ткацкое дело по времени своего возникновения, так как первые вязаные изделия, найденные при раскопках, датируются ещё шестым веком нашей эры, будучи обнаруженными в коптских гробницах, и представлявшие собой вязаные носки.
Разработка модуля формирования виртуальной трёхмерной среды системы проектирования для робототехнических комплексов
Виртуальная трёхмерная среда максимальной приближенная к реальной физической на примере Выборгского залива с двумя робототехническими комплексами - БАС и БЭК
Атомные электростанции можно будет выводить из эксплуатации с помощью автономных роботов
В будущем атомные электростанции можно будет выводить из эксплуатации с помощью команд автономных роботов, считают ученые. Инженеры из Университета Глазго, Манчестерского университета, Бристольской робототехнической лаборатории и Университета Хериот-Ватт занимаются разработкой системы SMuRF, которая расшифровывается как Symbiotic Multi-Robot Fleet [симбиотический флот из нескольких роботов].
Система обеспечивает бесперебойную работу колесных, четвероногих и воздушных роботов, позволяя им сотрудничать и выполнять задачи, которые человеку было бы сложно или вредно выполнять в одиночку.
Управление сервоприводами, часть 4. Управление «сервами» по I2C с Repka Pi через серво-драйвер Robointellect Controller
В предыдущих статьях нашей серии про сервоприводы мы рассказывали, как они устроены, как можно управлять сервоприводами с помощью широтно-импульсной модуляции ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM) с помощью контроллеров Robointellect Controller 001, а также напрямую через GPIO через генератор ШИМ на плате микрокомпьютера Repka Pi.
В четвертой статье серии статей про сервоприводы мы расскажем, как управлять сервоприводами с помощью контроллеров Robointellect Controller 001 или PCA9685, подключенных к Repka Pi через шину I2C.
Дела сердечные: роботизированный правый желудочек
Не будет преувеличением сказать, что мозг человека является самым важным органом. Ведь именно мозг собирает, хранит и обрабатывает информацию, которая поступает к нему из окружающего мира посредством работы органов чувств. Мозг участвует в регуляции работы других органов. И то, кем мы являемся, что умеем и помним — все это определяется нашим мозгом. Однако мозг, как и любой другой орган нашего тела, не является автономным. И его работа была бы невозможна без кровеносной системы, руководителем которой является сердце. К сожалению, сердце человека страдает от множества заболеваний, которые нарушают его слаженную работу. Эти заболевания могут влиять на определенные участки сердца, такие как правый желудочек, в котором начинается малый круг кровообращения. Ученые из Массачусетского технологического института (США) разработали роботизированный правый желудочек, который способен имитировать как правильную, так и неправильную работу сердца. Из чего сделано данное устройство, как оно работает, и каково его практическое применение? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Металлические друзья: зачем разрабатывают роботов-собак
В октябре 2023 года стало известно, что инженеры НИИ механики МГУ в рамках проекта «Братья Вольт» разработали вторую версию своего робота-собаки — первая была показана в 2021-ом. Конструкторы пересмотрели подход к внешнему виду, облегчили корпус, научили «щенка» новым движениям и упростили доступ ко внутренним подсистемам. Теперь у него есть лидар, система распознавания препятствий, режимы обнаружения угроз и т. д. Умный «пес» получил повышенное внимание в рамках «Экспоцентра» на Красной пресне. Но самый популярный вопрос, который звучал от обывателей в сети и на выставке — «Зачем это нужно?».