Как стать автором
Обновить

Инженеры создали робота, способного сортировать одежду

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 4.5K
image
Робот должен разобраться в произвольно набросанной одежде и рассортировать её по соответствующим коробкам

Ещё в 1956 году в романе Хайнлайна «Дверь в лето» главный герой, инженер, в одиночку спроектировал и собрал робота, умевшего выполнять основную работу по дому. Впрочем, Хайнлайн вообще был оптимистом касательно будущего инженерии — его проекты, от сборки космической ракеты в гараже, до колонизации Луны в 20-м веке, пока что далеки от реализации.

Но мечты остались. Да, жизнь современного человека существенно облегчилась с появлением стиральных и посудомоечных машин, роботов-пылесосов и даже роботов, моющих окна. Но кучу домашней рутины всё ещё приходится делать руками. Робот не смахнёт пыль с полок, не разберёт чистую посуду из посудомоечной машины и не погладит свежепостиранное бельё. Универсального робота, заменяющего человека, создать оказалось чрезвычайно трудно. Особенно остро это ощущается после переезда от родителей.

image

По-видимому, такой работой тяготился и инженер-робототехник Херардо Арагон Камараса (Gerardo Aragon Camarasa), поскольку он, закончив инженерную школу (ESIME) в Мексиканском политехническом институте (IPN), перебрался в Глазго, Шотландия, с целью плотно заняться разработкой робота, который сможет работать с любой одеждой.

За первые три года разработки, финансируемой Евросоюзом, инженерам из Шотландии, Греции, Италии и Чехии удалось создать первую версию робота, чьи манипуляторы успешно справляются с сортировкой и перекладыванием различной одежды.



Для этого робот снабжён двумя камерами, распознающими предметы туалета в стереоскопическом режиме, чувствительным микрофоном, определяющим ткань «на слух» и датчиками обратной связи, сообщающими о мягкости ткани. На основании этих входных данных и сложных алгоритмов робот, официально называющийся CloPeMa (Clothes Perception and Manipulation, распознавание и обращение с одеждой), а прозванный за внешний вид Синим Ловкачом (Dextrous Blue), и управляется с одёжкой.

У робота есть база данных, где записаны характеристики уже известных ему предметов одежды. Если он сталкивается с неизвестным предметом, он пытается самостоятельно определить его характеристики. В частности, проводя микрофоном по ткани, он определяет её свойства по звуку, а при помощи датчиков давления рассчитывает её мягкость.

Манипуляторы двурукого робота схожи с теми, которыми оснащены различные экземпляры, работающие на фабриках и заводах. Но те роботы управляются с жёсткими и твёрдыми предметами — а для работы с тканью требуется иной подход.

«Сами попробуйте сложить одежду, управляясь с ней щипцами для завивки,- поясняет доктор Пол Сиберт, один из ведущих программистов проекта. — Это чертовски трудная задача».

image

Подобно Хайнлайну, доктор Сиберт проявляет безудержный оптимизм, утверждая, что потомки этого робота могут появиться в качестве домашней техники уже лет через 10. Пока что доведённая до ума версия такого аппарата, возможно, пригодится на какой-нибудь текстильной фабрике.
Теги:
Хабы:
Если эта публикация вас вдохновила и вы хотите поддержать автора — не стесняйтесь нажать на кнопку
+7
Комментарии 6
Комментарии Комментарии 6

Публикации

Истории

Ближайшие события

Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн
Геймтон «DatsEdenSpace» от DatsTeam
Дата 5 – 6 апреля
Время 17:00 – 20:00
Место
Онлайн
PG Bootcamp 2024
Дата 16 апреля
Время 09:30 – 21:00
Место
Минск Онлайн
EvaConf 2024
Дата 16 апреля
Время 11:00 – 16:00
Место
Москва Онлайн