Виртуальное проектирование и настройка автомобильной аудиосистемы: опыт компании HARMAN

    Современные автомобили оснащаются информационно-развлекательными мультимедийными системами со множеством функций: от подключения смартфонов до интерактивных сенсорных дисплеев и выдвижных экранов. Неизменным же и наиболее используемым компонентом подобного оборудования остается акустическая подсистема, и качество её звучания — одна из основополагающих и капризных характеристик. Акустическая картина в салоне зависит от целого спектра различных деталей и нюансов: расположения и направления динамиков, их монтажа, геометрических особенностей внутренней отделки и свойств материалов, выбранных при изготовлении автомобиля в целом.


    Для каждой модели автомобиля требуется своя уникальная конфигурация, и специалисты по акустике и моделированию компании HARMAN — одного из лидеров данного рынка в премиальном сегменте — учитывают это в процессе разработки и тонкой настройки различных компонентов автомобильной акустики. Использование сочетания натурных физических экспериментов с численным моделированием на базе комбинации программных пакетов COMSOL® и MATLAB® позволяет инженерам компании ускорить разработку конечного решения, а также дает возможность испытывать прототипы аудиосистемы виртуально, до создания дорогостоящих физических образцов. Такой подход позволяет воплощать в жизнь все разумные требования заказчика и производить высококачественное кастомизированное акустическое оборудование в максимально сжатые сроки.


    Инженеры отдела виртуальной разработки HARMAN поделились с нами некоторыми деталями своего рабочего процесса и рядом примеров разработок с экспериментальной валидацией результатов акустического моделирования.


    image


    Моделирование акустических систем: от модели громкоговорителя до комплексного расчета акустики салона автомобиля


    Специалисты HARMAN применяют компьютерное моделирование на всех этапах разработки аудиосистем: начиная от проектирования отдельных громкоговорителей и динамиков, оценки их работы при размещении в различных корпусах, в дверях и на элементах каркаса машины, и заканчивая масштабными исследованиями акустики салона автомобиля с учетом индивидуальных геометрических особенностей и звукопоглощающих свойств используемых материалов.


    «Для нас важным критерием являлась возможность моделирования механических, акустических и электромагнитных явлений в одной интегрированной среде, и мы хотели найти пакет, который бы освободил нас от необходимости написания и верификации собственных программ», — отмечает Франсуа Мальбо (François Malbos), старший инженер-акустик в компании HARMAN.

    Основным таким инструментом стал COMSOL Multiphysics®, возможности которого в данной области позволяют проектировать акустические системы с нуля, учитывая все акусто- и электромеханические связи и эффекты.


    Проектирование и исследование индивидуальных моделей громкоговорителей


    Междисциплинарные конечно-элементные модели позволили инженерам HARMAN численно исследовать различные конфигурации динамиков, в частности для определения и оптимизации направленности излучателей и расчета полного коэффициента гармонических искажений. Для исследования последнего в модели были учтены нелинейные свойства магнитных компонентов устройства (Рис.1).


    image
    Рис. 1. Результаты электротехнического расчета магнитопровода громкоговорителя: использованная КЭ-сетка, распределение магнитной индукции, а также графики (расчетные и экспериментальные данные) зависимостей импеданса динамика, индуктивности звуковой катушки и коэффициента электромеханической связи от положения звуковой катушки.


    Акустические расчеты громкоговорителей в COMSOL

    Короткий видеообзор (на рус.): вот тут


    В видео проведен разбор междисциплинарного функционала СOMSOL Multiphysics®, позволяющего комбинировать в рамках одной расчетной модели акустические, механические и электротехнические расчеты с учетом их двусторонних взаимосвязей и проводить акустические расчеты компонентов аудиосистем: громкоговорителей, колонок, сабвуферов и т.п. на любом уровне детализации и сложности.


    Все основные результаты моделирования проверялись экспериментально (Рис.2). В качестве одной из оценок качества расчетов выступало сравнение расчетных и измеренных данных в формате параметров Тиля-Смолла, в число которых входят индуктивность и активное сопротивление звуковой катушки, жесткость и механическое сопротивление подвеса, коэффициент электромеханической связи (force factor) и т.п. Хорошее соответствие в широком диапазоне исследуемых конфигураций подтвердило высокую эффективность использования COMSOL.


    image
    Рис. 2. Экспериментальные исследования динамиков с помощью системы лазерного измерения
    по методике В. Клиппеля.


    Методики инженеров компании HARMAN для комплексного проектирования автомобильных аудиосистем


    Разработка высококачественной акустической системы автомобиля подразумевает проведение доскональных виброакустических исследований отдельных компонентов салона с последующей проверкой в "боевых условиях" с учетом реальной геометрии внутреннего пространства автомобиля и частотно-зависимого поглощения материалов корпуса и обшивки. Объединяя возможности натурных испытаний и численного моделирования, инженеры HARMAN смогли расширить арсенал доступных методов анализа и значительно ускорить процесс проектирования, который часто начинается задолго до появления физических прототипов.


    «Мы приступаем к работе на ранних этапах разработки автомобиля, когда проектировщик еще не определился с требованиями к аудиосистеме, — объясняет Михаэль Штраусс (Michael Strauss), старший менеджер отдела виртуальной разработки продуктов и инструментов (Virtual Product Development and Tools — VPD) компании HARMAN. — В некоторых случаях нам могут быть известны только основные детали, такие как размер и объём салона автомобиля. Тем не менее, часто нам нужно представить концепцию уже через несколько дней, и тогда очень сложно выполнить требования заказчика и создать высококачественную аудиосистему без виртуальных прототипов и готовых наработок».

    В рамках одного из своих проектов инженеры исследовали работу низкочастотного динамика, расположенного в двери автомобиля. Расчеты позволили определить резонансные моды конструкции в зависимости от механических свойств материалов обшивки и корпуса и их влияние на амплитудно-частотные характеристики аудиосистемы. В рассматриваемом диапазоне частот (от 20 до 500 Гц) допустима замена полноценной модели электромагнитной части системы на эквивалентную сосредоточенную модель на основе определенных ранее частотной зависимости импеданса излучателя и коэффициента электромеханической связи. Дальнейшее повышение производительности и ускорение расчета было достигнуто за счет описания тонких элементов конструкции с помощью механических примитивов типа оболочек (shells).


    В рамках другого исследования сотрудники компании HARMAN использовали пакет COMSOL® для моделирования салонной аудиосистемы Mercedes-Benz ML и оптимизации акустических свойств динамиков для лучшей передачи низкочастотного звука.


    Геометрия для расчета была создана на основе ручного трехмерного сканирования (Рис. 3). Команда инженеров, используя алгоритм предварительной обработки, реализованный в MATLAB®, преобразовала полученный набор точек в конечно-элементную сетку внутренней поверхности салона автомобиля, используя формат STL или NASTRAN®.


    image
    Рис. 3. Визуализация трехмерного сканирования салона автомобиля, выполненного сотрудниками компании HARMAN (слева), и полученная на его основе конечно-элементная сетка (справа).


    Затем, на основе полученной сетки в интерфейсе COMSOL® была создана геометрия, настроен акустический расчет комплексной задачи и проанализировано взаимодействие звуковых волн, генерируемых системой динамиков, с материалами лобового стекла, пола, сидений, подголовников, руля и других деталей автомобиля — крыши, дверей и приборных панелей, каждая из которых имела свои поглощающие свойства. На Рис. 4 приведены полученные данные по распределению уровня звукового давления в рассматриваемом диапазоне частот до 1 кГц.


    Расчет полноразмерной модели салона автомобиля требует значительных вычислительных ресурсов и времени. Инженеры HARMAN оптимизировали данный процесс, перейдя к расчету только акустической части задачи на основе уравнения Гельмгольца. Механизм возбуждения задавался как акустическое ускорение, описать которое в НЧ-диапазоне можно на основе сосредоточенной эквивалентной модели с использованием параметров Тиля-Смолла. В свою очередь взаимодействие акустических волн с твердотельными компонентами было задано в терминах акустических импедансных граничных условий, для получения которых использовались данные по зависящим от частоты коэффициентам поглощения различных материалов. Функционал COMSOL® позволяет также использовать специальные модели для описания пористых слоев на основе теории Дилейни — Бэзли — Мики (Delany-Bazley-Miki).


    image
    Рис. 4. Частотная зависимость уровня звукового давления в точке над креслом водителя (слева) и распределение SPL в салоне автомобиля (справа).


    Для валидации результатов расчетов в HARMAN создали набор специальных тестов. В проверочных испытаниях динамик монтировали на жесткий каркас, а четыре набора микрофонных массивов измеряли средние уровни давления звука на водительском и пассажирских местах (Рис. 5). Измерения основывались на методе обработки импульсного отклика, предложенном Анджело Фариной (Angelo Farina). Как видно из сравнения (Рис.4), была получена достойная корреляция результатов во всем рассматриваемом частотном диапазоне. Сравнение результатов для всех четырех решеток микрофонов приведены в оригинальной статье разработчиков. После такой экспериментальной проверки итоговая модель позволила подобрать наилучшую конфигурацию динамиков для данного автомобиля. Кроме того, была верифицирована и дополнена библиотека с частотными зависимостями звукопоглощения используемых в автомобильной индустрии материалов.


    Автоматизация расчетов


    Работа в режиме жестких требований по срокам подразумевает высокую автоматизацию всех процессов разработки. Команда Михаэля и Франсуа (отдел виртуальной разработки HARMAN) использовала для этих целей возможности интеграции COMSOL® и MATLAB® с помощью расширения LivelinkTM for MATLAB®, создающего двунаправленную связь между программами.


    Была составлена обширная база данных с информацией по всем используемым компанией типам громкоговорителей в формате частотных зависимостей параметров Тиля-Смолла. Написанные в среде MATLAB® скрипты позволили упорядочить как процесс подстановки сосредоточенных моделей динамиков в расчет в среде COMSOL, так и извлечение полученных результатов для дальнейшего анализа в ходе разработки.


    «Все полностью оптимизировано и автоматизировано — когда заканчивается расчет одной модели, запускается следующая, — объясняет Михал Богдански (Michał Bogdanski), один из разработчиков. — Так мы можем быть уверены, что весь процесс будет простым и безошибочным; мы только запускаем скрипты».

    image
    Рис. 5. Проведение измерительных тестов в салоне Mercedes-Benz ML (слева) и схема расположения решеток микрофонов (в центре и справа).


    Интеграция пакетов COMSOL и MATLAB

    Короткий видеообзор (на рус.): вот тут


    В данном видео представлен обзор возможностей двусторонней интеграции пакетов COMSOL Multiphysics® и MATLAB® с помощью расширения LiveLinkTM for MATLAB®. С его помощью вы сможете открывать модели COMSOL Multiphysics® в интерфейсе MATLAB®, обращаться к любому узлу, проводить дополнительную пред- или постобработку и автоматизировать расчеты за счет пользовательских скриптов и циклов. При этом вам не потребуется подробно вникать в язык COMSOL® API за счет специального компилятора mphnavigator для MATLAB®.


    Виртуальная настройка автомобильных аудиосистем


    Использование проверенных компьютерных моделей позволяет инженерам HARMAN начать разработку дизайна аудиосистемы задолго до того, как закончится проектирование автомобиля. Окончательная точная настройка осуществляется уже на финальной стадии после установки аудиосистемы в готовый для тест-драйва автомобиль.


    Возможность оценить аудиосистему, основываясь лишь на моделировании, повышает качество и скорость разработки продуктов в компании, сокращает время, необходимое для ответа клиенту, а также снижает стоимость внесения изменений в конструкцию, предоставляя инженерам бóльшую свободу проектирования.


    В настоящее время в компании идет работа над системой воспроизведения, которая на основе результатов моделирования и обработки сигналов позволит прослушать, оценить и сравнить любые спроектированные аудиосистемы, включающие динамики низких, средних и высоких частот. Для этих целей инженеры интегрировали в свои расчетные модели учет акустических эффектов в человеческом ухе и скрипты по обработке и записи бинауральных импульсных характеристик (Binaural impulse Responces — BRIR).


    «Преимущество моделирования заключается в том, что системный инженер может сесть за стол, надеть наушники и начать настраивать систему без самого автомобиля. С помощью моделирования мы — инженеры HARMAN — можем оценить, оптимизировать и рассчитать характеристики предлагаемой аудиосистемы, даже если она еще не существует физически», — резюмирует Михаэль Штраусс.

    image
    Рис. 6. Команда отдела виртуальной разработки продуктов и инструментов (Virtual Product Development and Tools — VPD) компании HARMAN: Maruthi Srinivasarao Reddy, Michał Bogdanski, Michael Strauss, Ninranjan Ambati и François Malbos.


    Комментарии по функционалу COMSOL Multiphysics® для акустических инженерных расчетов и доступные для ознакомления примеры моделей


    В заметке были кратко затронуты несколько вариаций построения модели аудиосистем и их составных компонентов в COMSOL®. На нашем сайте доступны следующие примеры с подробными пошаговыми инструкциями по сборке:



    Указанные выше примеры относятся к классическим полноволновым расчетам на основе метода конечных элементов (FEM). Помимо них последние версии COMSOL включают в себя интерфейс для моделирования акустических явлений во временной области на основе разрывного метода Галеркина (DG-FEM) с явным решателем, а также поддерживают расчеты в терминах геометрической акустики. Кроме того, в новом релизе 5.3a ожидается добавление интерфейса на основе метода граничных элементов (BEM) для проведения гибридного FEM-BEM моделирования в акустических приложениях, в т.ч. при совместных расчетах акустических волн и вибраций в упругих телах (acoustic-structure interactions).


    Указанные приемы могут быть эффективно использованы при проектировании автомобильных аудиосистем (Рис. 7). С примерами и более детальной информацией можно ознакомиться в докладе главы разработки акустических приложений компании COMSOL Мадса Йенсена (Mads Herring Jensen) на международной конференции по автомобильному звуку AES 2017.


    image
    Рис. 7. Доступные в COMSOL® методы проведения акустических расчётов: FEM, BEM, DG-FEM, Ray Tracing. Области их применения в зависимости от частотного диапазона.


    Дополнительная информация


    Для более подробного знакомства с описанными методиками компьютерного проектирования аудиосистем приглашаем поучаствовать в совместном вебинаре COMSOL® и HARMAN, который состоится 16 ноября 2017 года.


    Еще больше примеров использования COMSOL® в акустических расчетах исследовательскими коллективами из B&K, Knowles, ABB и NASA можно найти в новом выпуске журнала COMSOL NEWS 2017: Special Edition Acoustics.


    Краткое содержание COMSOL NEWS 2017: Special Edition Acoustics
    • Виртуальная настройка автомобильной аудиосистемы. HARMAN, Франция
    • Разработка промышленных и измерительных микрофонов. Bruel&Kjaer, Дания
    • Расчёт акустических характеристик осреднённого течения в ракетных системах. NASA, США
    • Снижение уровня шума мотоциклов. Mahindra Two Wheelers, Индия
    • Исследование магнитострикционных эффектов и шума в силовых трансформаторах. ABB, Швеция
    • Вибрационный анализ шума, создаваемого коробкой передач автомобиля. COMSOL, США/Швеция
    • Передовые акустические исследования метаматериалов. Университет Дьюка (Duke), США
    • Воздействие вибраций на здания вблизи аэропортов. NGI, Норвегия
    • Разработка слуховых аппаратов. Knowles, США
    • Неразрушающий акустический контроль в водопроводных магистралях. Echologics, Канада
    • Новая конструкция электростатических наушников. XI Engineering и WAT, Великобритания

    image

    COMSOL 78,96
    Multiphysics for everyone!
    Поделиться публикацией
    Комментарии 15
    • +1

      Модель рейтресинга наиболее интересной представляется. Насколько знаю, в электродинамике используются практически такие же подходы как и в акустической технике. Типовыми являются методы геометрической оптики (ГО), методы физической оптики (ФО), методы физической теории дифракции (ФТД). Вроде как наиболее качественный результат получается в теории дифракции, но прямые выражения для расчета рассеянной волны имеют склонность к вырождению в бесконечность и работают только для идеально отражающих материалов. Собственно интересно как обходились данные ограничения, или возможно использовалась какая-то другая методика.

    • 0
      Интересная статья. Приятно удивлен тому, что подобная информация освещается и осуществляется это на достойном уровне.

      Не менее удивлен и тому факту, что ничего не сказано о ViraX™ и AuroVox™.
      Но это уже совсем другая история…
      • 0
        Спасибо за отзыв!
        А можете немного проянить про указанные трейдмарки — к чему они относятся и почему заслуживают внимания?
        • 0
          Именно этот софт используется при создании аудиокомплекса в автомобилях клиентов HARMAN.
          Весь описанный Вами процесс осуществляется при помощи этого ПО в том числе (и еще ряда программ).

          • 0
            Да, понял о чем Вы. Коротко об этом я упомянул в разделе про «виртуальную настройку автомобильных аудиосистем» в контексте разработки системы для виртуального прослушивания и конкретно про запись и обработку бинауральных импульсных характеристик.

            В контексте исходных расчетных данных инженеры HARMAN используют для этой системы в т.ч. результаты моделирования в COMSOL.

            Слайд их презентации про BRIR со сравнением расчета импульсных х-к в COSMOL+MATLAB (с использованием пользовательских скриптов для обработки данных) и экспериментальных измерений
            image
            • 0
              Кстати у HARMAN на заглавной странице небольшое видео про их технологии, где совсем нетрудно неоднократно заметить COMSOL и расчеты акустики в салоне автомобиля с его помощью.
        • 0
          А для LiveLink нужен отдельный license, или только Matlab и Comsol хватит?
          • 0
            COMSOL® имеет модульную структуру, и LivelinkTM for MATLAB® — это один из составных модулей пакета, который можно добавить в комплектацию при покупке лицензии COMSOL®.

            Вот тут можно поcмотреть короткое видео (на рус.), где демонстрируется как работает связка COMSOL®+MATLAB® при наличии Livelink'а.
          • 0
            Выше в комментариях была затронута тема про запись и обработку бинауральных импульсных характеристик:

            Вот в этой модели можно посмотреть (а вот тут послушать), как с помощью небольшого Java-макроса, написанного через COMSOL API, можно записать звуковой файл по результатам расчета непосредственно в COMSOL.
            • 0
              Да, спасибо, видел. Не нашел как в этой акустической симуляции получить давление во времени, а не только для конечного решения. Это можно?
              • 0
                Принципиально два варианта:
                1. Запускать сразу Time Domain исследование (во временной области), задавая нужную форму исходного испульса. Для этого кстати удобны будут фирмулировки DG-FEM или Ray tracing, которые изначально решаются во временой области.
                2. В ходе частотного анализа определяются АЧХ и ФЧХ на виртуальных датчиках. Затем непосредственно в COMSOL или с использованием того же скрипта в MATLAB можно провести свертку данной характеристики со спектром нужно импульса и соответсвенно получить необходимые временные отклики. Расширяя этот принцип за счет допобработки можно получить и BRIR.

                Второй вариант более универсальный.
                • +1
                  Первый метод мне более по вкусу. Хотя можно и ifft(АЧХ.*exp(ФЧХ)). Заодно проверить, что солвер действительно линейный, и акустику хорошо симулирует.
                  Мне нужны низкие частоты, начиная с 20Гц, так что подойдет только DG-FEM. Значит это можно, и это радует. А насколько широкие возможности связать Matlab с Comsol, так, чтобы во время симуляции во времени каждый шаг (например 0.5 мс), я мог менять граничные условия скорости (мембрану динамика). Я хочу таким образом встроить свою симуляцию на Matlab в Comsol. Это вообще возможно, или уже через чур?
                  • 0
                    А что конкретно в MATLAB'е будет моделироваться? Какая-то эквивалентная модель динамика?
                    Принципиально менять условия можно (и даже без помощи MATLAB), но, конечно, нужно смотреть на детали и задачи расчета.
                    • 0
                      Добрый день! А не хотите воспользоваться бесплатной полнофункциональной демонстрационной версией пакета COMSOL Multiphysics, и в рамках её работы протестировать возможности дополнительного модуля связки Livelink for MATLAB с COMSOL?

                Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                Самое читаемое