Роботы-садовники



    Когда мы думаем о направлениях, где могла бы быть полезна робототехника, то одной из таких ниш является сельское хозяйство. И в данном направлении уже есть практические результаты — опыт компании Harvest Automation.

    Harvest Automation — является стартапом основанным ex-сотрудниками из iRobot, их целью является создание роботов-помощников для сельского хозяйства, в данный момент они уже предлагают коммерческое решение для тепличных хозяйств, выращивающих горшечные растения — роботы садовники HV-100.





    Перенести горшечное растение — на первый взгляд не такая сложная задача, но в больших теплицах — этих горшков миллионы. И по технологическому процессу (поливка, обработка, пространство для роста, подрезка, сортировка, продажа) необходимо перемещать всё это количество — то это уже не назовёшь высоко интеллектуальной работой, это становится рутиной — перенести 5000 горшков в день…

    К слову, как же как мы в наше студенческое время ездили на уборку картофеля, то в США некоторых студентов посылают на такие задачи — перестановка горшков в теплицах :).

    И именно для решения таких задач — создаются роботизированные системы компанией Harvest Automation.



    Роботы делают работу, которую не хотят делать люди


    Роботы могут автономно переставить сотни горшков из одной зоны в другую — сделав сортировку, или изменив параметры расстановки (расстояние между горшками).

    Вот видео, как это выглядит в компьютерном моделировании:
    Скрытый текст


    4 робота-садовника за работой:




    Роботы специально спроектированы, чтобы работать на открытом воздухе.

    Для работы робота необходима только специальная желтая полоса детектор — относительно которой они определяют своё положение.

    Тепличное хозяйство в Ohio


    Небольшая презентация робота на выставке:
    Скрытый текст


    Ноябрь, Техас, растения компонуются на зимнее укрытие


    Флорида


    Алабама — жара бывает под 38 градусов, но для роботов это не проблема


    Роботы Maverick, Goose, Cougar и Iceman «на перекуре»


    8 новеньких роботов ожидают поставки клиентам в штаты Северная Каролина и Айова


    Из чего состоит Робот-Садовник



    Робот HV-100 состоит из:

    • A – лазерный дальномер
    • B – детектор линии
    • C – манипулятор
    • D – старт/остановка робота
    • E – блок электроники с пользовательским интерфейсом
    • F – ролик для баланса

    Грузоподъёмность робота — порядка 10 кг

    Вес: 40 кг.

    Время работы: 7-8 часов автономной работы (между перезагрузками батарей).

    Цена: $30 000 (окупаемость за 12-18 месяцев использования).

    Автоматическая остановка при детектировании человека, распознавание робота-соседа.

    Инвестиции и развитие

    Начиная с 2010 года, стартап получил порядка $24 млн. финансирования. С 2013 года — первые коммерческие продажи. В 2014 года компания планирует выход на Европейский рынок. В данный момент роботизировано уже более 20 теплиц.

    Интервью с Joe Jones, CTO, Harvest Automation

    Данное направление поддерживается не только бизнесом, но и государственно: департамент агрохозяйства США (The U.S. Department of Agriculture’s (USDA) в 2013 году выделяли $4.5 млн грант на задачи роботизации сельского хозяйства.

    Будем надеяться, что и у нас в России, будет что-то в этом направлении.
    MakeItLab 51,43
    Компания
    Поделиться публикацией
    Никаких подозрительных скриптов, только релевантные баннеры. Не релевантные? Пиши на: adv@tmtm.ru с темой «Полундра»

    Зачем оно вам?
    Реклама
    Похожие публикации
    Комментарии 18
    • +2
      Офигенный проект!
      Я когда начал изучать микроконтроллеры, хотел такого робота создать. Только вижу много проблем по типу как отличать сорняк от не сорняка и как боротся с нестандартыми ситауциями.
      Можно очень таргетировано следить за урожаем, сажать собирать — и это всё без активного участия человека. Любые вредители, любые проблемы можно запрограммировать. Но пока это очень сложно для нашей текущей эволюции техники.
      • +3
        Роботу нужен зонтик солнечных батарей — тогда сможет работать от восхода до заката.
        • +9
          Ещё нужен робот-надсмотрщик с электро-хлыстом.
          «101010010101010010101111001!!! Работать, Ардуины коротнутые! Кто не выполнит норму, заряжаться сегодня не будет!»
        • 0
          Вот кстати один из рабочих процессов, где можно увидеть, что группа горшков транспортируется погрузчиком, и там спец-захват для захвата горшков:
          image

          а эту группу горшков уже распределяют роботы.
          • 0
            роботы названы в честь героев этого фильма?
            • 0
              а мне сразу вспомнился этот фильм, там небольшие дроны следили за растениями в оранжереях космической станции.
            • 0
              $30000/18 = $1666 в месяц. Сюда добавим расходы на обсдуживание робота и потребляемую им энергию и узнаем во сколько обходится сельскохозяйственной конторе (размещённой скорее всего в глуши) сотрудник без образования для тупой перестановки горшков.
              • +1
                Немножко не так. Сотрудника необходимо оформить, платить отчисления с него в налоговую, пенсионный, может еще соц. пакет. В итоге выходит некисло. А робот работает без устали, без перерывов, в любое время, и, судя по видео, эффективнее человека.
              • +12
                Смотря видео, так и хотелось выделить мышкой юниты и отправить их на сборку кристаллов :)))

                Скрытый текст
                image


                Отличная идея!
                • 0
                  Если я правильно понял — это не роботы садовники, а роботы грузчики. Они таскают горшки по достаточно простому алгоритму, ориентируясь на желтую линию. Не очень это далеко от «бегающих по линии» и пожалуй даже проще других спортивных роботов.
                  В общем ничего особенного не видно. Железо достаточно простое, софт, по идее тоже. Условия то практически тепличные (иногда в прямом смысле :).
                  • 0
                    это с первого взгляда. К примеру сколько вермени делали роботы пылесосы с времнён первой румбы? Тут таже история, только функций больше и среда другая. Думаю там не всё так просто в плане алгоритмов (по крайне мере мне хочется верить в это).
                    • 0
                      Пылесосы сложнее. Там же нет искусственных ориентиров вроде желтой линии? А при этом нужно обработать всю площадь без пропусков, объезжать препятствия и работать на различных поверхностях. Но типичные пылесосы на стоят как автомобиль!
                      Функций больше на одну. Определить лазерным дальномером горшок, подъехать, захватить, подъехать к линии и дальше по одометру.
                    • 0
                      Я не спорю, мне лично было интересно, что «там» это направление развивается и есть компетенция, опыт, успешные внедрения. Сделать что-то подобное думаю не будет сложной задачей (сложности появятся в деталях), главное, нам показали — что это возможно, и в этом есть спрос.

                      Поэтому я за то, чтобы и у нас развивать робототехнику полезную для хозяйства.
                      • 0
                        Был бы спрос. У нас достаточно и компетенции и опыта. Эти роботы уровня школьной олимпиады (утрирую немного). Полно энтузиастов, которые в состоянии реализовать подобное у себя в гараже. Я уж не говорю о более серьезных ребятах.

                        А вот цена несколько удивляет.
                        • 0
                          На мой взгляд все решения, которые только выходят на рынок выглядят дорогими и особо не нужными, но со временем к ним привыкают и они становятся сами собой разумеющимися.

                          Роботизация теплиц такими «роботами-грузчиками» — думаю это вопрос масштабируемости и стабильности. И мне кажется это правильное направление, когда человек реализует свой творческий потенциал, а не переставляет часами горшки. Тем более очевидно, что со временем эти «роботы» — будут становиться более интеллектуальными, и заниматься не только «физическим» трудом.

                          По поводу цены, на самом деле у них на сайте она не указана, нашёл на одной из обзорных статей. Но никто не мешает вывести на рынок такой же, но недорогой — думаю все будут только рады :)

                          Кстати, для интереса посмотрел сегвеи — стоят от 200тр.
                    • +2
                      Простите конечно, но черт возьми, какие они милые то! Особенно когда ездят и трясут своими антенками :3
                      • +3
                        Нужно еще роботов фасовщиков сделать, и роботов дистрибьюторов (хотя доставка уже есть habrahabr.ru/post/204420/).
                        Получается нужно только роботов, которые могли бы аккуратно растительность по пакетикам раскладывать.
                        • 0
                          а что это за растения, которые нужно выращивать в горшках в теплице?

                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                          Самое читаемое