Как стать автором
Обновить

Компания Golf Robotics временно не ведёт блог на Хабре

Сначала показывать

Facelifting как средство от морального устаревания. Промышленный дизайн в действии

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 7.5K


Хотелось бы рассмотреть всего лишь состояние дел промышленного дизайна в России. Встает ли он с колен или влачит жалкое существование, а может и вовсе – дышит на ладан. Мы не собираемся судить о состоянии современной российской экономики, оставим это политикам и экономистам. Рассуждать с уверенностью будем лишь о том, что знаем точно, и только на примерах проектов с нашим участием. Давайте говорить о дизайне.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑13 и ↓3 +10
Комментарии 38

Из рубрики «Не жизнь, а сказка». Теперь я парюсь с Алисой, а моя жена совсем не против

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 19K
Краткая история о том как менеджер самого среднего звена умную сауну делал.
Понимаете, каждый год 31 декабря мы с друзьями ходим в баню. Это у нас такая традиция.
Год 2020 выдался необычный, поэтому может уже пора самоизолироваться в своей парилке и с друзьями всем дружно в зуме поддать парку? Правило в конференц-парилке: "В случае запотевания протрите сначала камеру, потом экран, потом стакан".



Если Вам интересно как сделать своими руками сауну с голосовым управлением прошу под кат.
— Алиса, выключи вентиляцию, включи свет и парилку на 95 градусов. А мы начинаем!
Всего голосов 24: ↑20 и ↓4 +16
Комментарии 54

Как управлять BLDC по 25кВт в пике? Настройка контроллера Kelly KLS. Чтение состояния по UART

Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 10K
!!! Управляя монстрами с суммарной мощностью 100 кВт в пике соблюдайте 2 правила:

  • Не забывайте про killswitch.
  • Никогда не нарушайте первое правило.

При нарушении этих простых правил результат в лучшем случае будет как на видео ниже.


В этой статье я расскажу как правильно настроить и управлять контроллерами Kelly KLS. Как подключить контроллеры Kelly по UART. Для примера Kelly+STM32 или Kelly+Arduino.


Всего голосов 8: ↑5 и ↓3 +2
Комментарии 11

Народная платформа для роботов на ROS

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 6K
Статья написана для только входящих в сам ROS и имеющих необходимость в постройке реального робота для обучения или выполнения реальных задач.



Приступая к изучению ROS обычно сразу хочется работать с физическими платформами, а не с моделями в симуляторе. На самом деле для изучения просто алгоритмов движения или просто обучению самому ROS достаточно и Gazebo, но работа с реальной платформой сразу дает возможность на практике понять все проблемы с колесным движением. Ну и часто платформа нужна просто как обязательное условие проекта.
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Комментарии 7

ROS: Застрявшим в Gazebo посвящается… Платформа для робота за 28.000 руб

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 6.6K

Инструкция по сборке роботизированной платформы для изучения ROS с грузоподъемностью более 30 кг


ROS — это мета-операционная система (с открытым исходным кодом) для роботов. Это превратилось в стандарт отрасли. Имея готовый интерфейс обмена сообщениями между различными узлами Вашей системы и огромное количество готовых решений для различных компонентов очень легко построить своего робота.

Для ROS есть среда-симулятор Gazebo, т.е. можно программировать робота даже не имея его физически. Первое знакомство с ROS у большинства вызывает восторг, Вы публикуете и читаете топики, пробуете управлять turtlesim. А дальше может возникнуть проблема с переходом к полноценно действующим роботам, которые взаимодействуют с окружающей средой. Некоторая часть идет дальше и создает необходимого робота в симуляторе. Многие так и застревают в gazebo, им я посвящаю данный пост.


Всего голосов 11: ↑10 и ↓1 +9
Комментарии 23

DIY Гусеничная платформа для роботов и развлечений

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 15K
Мы задумываемся о разработке робота-охранника периметра c использованием софта, который мы разработали для нашего робота для сбора мячей для гольфа. Когда мы определились с техническими требованиями начали искать что подобного есть интернете.

Так мы нашли проект Золотоева Андрея. Гусеничную платформу для исследовательского робота.


Андрей рассказал как к нему пришла идея данного проекта и где можно посмотреть видео-инструкцию сборки гусеничной платформы с моторами от гироскутера.
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1 +21
Комментарии 8

Камеры машинного зрения для энтузиастов. Как использовать камеру для автономной навигации?

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 9.4K

Мы сделали камеру для определения AprilTag и ArTag с mROS. Подключением по Uart или Ethernet.



Мы пробовали JeVois и OpenMV, оценили плюсы и минусы и собрали свою камеру.



Поиск визуальной метки и ориентация робота на основе полученных данных. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи. Рынок очень перспективный, это сподвигло нас превратить проект из DIY в технологический стартап.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Комментарии 10

Зачем же роботу ограничиваться сбором мячей для гольфа? Есть же еще и теннис

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 3.4K

Краткая история как мы делаем свой стартап, что мы покажем во Флориде, а так же что делать, если нужна indoor навигация с высокой точностью?


Мы сделали робота для сбора мячей для гольфа. Делаем его уже чуть больше года. Это лето для нас было очень плодотворным. Мы много тестировали, дорабатывали. Встречались с инвесторами и питчили, что есть мочи…



В итоге удалось протестировать робот в 10 клубах в России, Германии, Доминикане, сделать два пилота, получить первые платежи, проверить модель. Протестировали дополнительные продукты: лифт для мячей, газонокосилку для больших площадей! БЕЗ кабеля по периметру. Подготовили конструкторскую документацию и подали заявку на два Provisional Application for Patent. Зарегистрировали компанию в Delaware, ООО в России и стали резидентами Сколково.


Всего голосов 13: ↑12 и ↓1 +11
Комментарии 11

Как найти инвестора для развития стартапа и выхода на зарубежные рынки

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 1.9K
29 ноября в Москве уже четвертый раз прошла одна из крупнейших в России конференций о выходе на международные рынки — Russian Startups Go Global 2019.

В центре внимания кейсы основателей IT-компаний о выходе и работе за рубежом, встречи с инвесторами и программами поддержки иностранных государств.

Спикеры конференции более 30 основателей глобальных компаний.



На мероприятии была возможность пообщаться с международными инвесторами, корпорациями, акселераторами, а также с основателями глобальных компаний.

Встречи инвесторам можно было назначить на VC Corner.

Я постарался опросить максимальное количество инвесторов об их инвестиционном фокусе, какие стартапы и на каком этапе им наиболее интересны, какой у них средний чек.

Возможно, кому-то из Вас эта информация окажется полезной. Под катом контакты фондов и программ поддержки.

Всего голосов 8: ↑6 и ↓2 +4
Комментарии 8

«Ycombinator Startup School 2019». Видео первых трех недель

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 2.4K
Меня зовут Вячеслав. Мы с командой развиваем стартап Golf Robotics (Herr Robot).

Один из крупнейших акселераторов силиконовой долины каждый год проводит Школу стартапов. В этом году мне удалось принять участие в данной программе. В течение 10 недель уроки и групповые обсуждения с другими стартапами. В данном посте представлены видео первых трех недель, которые прошли. Уроки на английском, мои краткие выводы.


Всего голосов 10: ↑9 и ↓1 +8
Комментарии 2

Как Habr помогает исполнять мечты и собирать мячи

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 22K
Вы, наверное, не знаете как сильно я ценю Хабр. Это не просто сайт с релевантной информацией. Это сообщество людей, нетворкинг. В этом посте краткая история о том, как Habr исполняет мечты. Как за 6 месяцев из идеи можно сделать MVP, найти инвесторов и создать что-то новое. Пост о том, что не стоит бояться реализовывать идеи, не оставлять их пылиться до лучших времен. Под катом много фото с питча, с поездки в Доминикану, метаморфозы робота благодаря хабранетворкингу.

Возможно, наша история мотивирует Вас реализовать свои идеи, которые давно вынашивали, но не осмелились превратить в жизнь. Для этого в статье контакты инвест-фондов в РФ.



В гольфе есть driving range, это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов. В день на нем может оказаться до 20.000 мячей. Эти мячи нужно как-то собирать. Обычно для сбора используют спецтехнику, прикрепленную к автомобилю. Это расходы на персонал, обслуживание техники, повреждение мячей техникой, повреждение поля.
Всего голосов 117: ↑112 и ↓5 +107
Комментарии 100

Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Вакуумная формовка

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 23K
Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Без красивого корпуса очень сложно объяснить как робот будет выглядеть. В этой статье я расскажу как за 24000 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм, а так же о том какие грабли мы собрали по дороге. Возможно, это поможет Вам избежать наших ошибок.


Всего голосов 38: ↑37 и ↓1 +36
Комментарии 64

ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 32K
Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и UGV.



В прошлом посте мы описали, почему мы остановились на этом софте. При настройке нашего проекта мы использовали информацию из статьи. Собственно, здесь представляем перевод данного краткого руководства, возможно, для кого-то это окажется полезным и поможет Вам сделать своего первого или очередного робота.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Комментарии 0

Проектирование сервисного робота. Постановка задачи, архитектура решения

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 11K
Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range.



Владимир Гончаров Shadow_ru рассказывает о сборе требований, формулировании задач для работа, разработке архитектуры и создания прототипа для обкатки ПО.



Проект для меня начался, со сбора требований, обобщению и последующей декомпозицией на подзадачи. Задача для робота на первый взгляд простая, однако ошибки на этапе планирования сильно портят результат работы и не всегда видны сразу, поэтому пропускать этот этапа — путь в никуда.
Всего голосов 29: ↑29 и ↓0 +29
Комментарии 27

Попытка изготовления корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 26K
Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап. Без упаковки разницу почувствовать очень сложно. В этой статье я расскажу как за 4727 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм.


Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑33 и ↓3 +30
Комментарии 97

[Краудкосилка]-газонокосилка, которой может управлять любой желающий через интернет

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 15K

У Вас есть минутка? Не могли бы Вы покосить мой газон?


Краткая история разработки на коленке робота-газонокосилки. Управлять ей можно с любой точки земли через интернет. Мечтали почувствовать себя оператором марсохода или лунохода? Всего лишь нужно зайти на сайт mowmylawn.ru и Вы сможете управлять газонокосилкой у меня во дворе!


Всего голосов 25: ↑23 и ↓2 +21
Комментарии 17

DIY: Робот-подводная лодка для исследования акватории Москвы-реки. Часть 1

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 38K
Это краткая история создания подводного автономного робота менеджером очень среднего звена. Текущей целью является создание актуальной карты фарватера Москвы-реки. При поиске нет проблем найти такую карту, но вызывает вопрос ее актуальность. Русло реки постоянно меняется. Происходит эрозия берегов реки и меняется карта фарватера. Эти процессы особенно заметны, учитывая питание Москвы-реки снеговое (61 %), грунтовое (27 %) и дождевое (12 %). Конечной целью является создание многофункционального подводного робота для исследование морских глубин. Мировой океан, покрывающий 2/3 поверхности Земли, изучен всего на 5%. Для создания автономного робота нужен простой «автопилот».

Как сделать доступный и простой автопилот для DIY-проектов и проплыть на нем по Москве-реке?




Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑28 и ↓5 +23
Комментарии 132

Как я сделал снегоуборщик 3.0 с управлением по Bluetooth с Android смартфона

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 27K
Это кратчайшая история времени превращения робота-газонокосилки в DIY снегоуборщик с управлением по Bluetooth с Android телефона.



Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑15 и ↓3 +12
Комментарии 15

Конкурс роботов-газонокосилок пройдет в Сколково [Sk]

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 7.1K
Зрителям, потенциальным участникам и простым праздным читателям здравствуйте Вам каждому! Спешу поделится новостями с конференции Robotics Expo 2015.



Готовьте сани летом, а газонокосилку зимой


Более 6 месяцев до конкурса роботов-газонокосилок, а работа идет полным ходом. Более 10 зарегистрированных участников, среди них любители и профессионалы, разработчики-одиночки и команды. Участником можете стать и Вы! Прошу под cut →
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑8 и ↓2 +6
Комментарии 13

DIY: делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 2 «Epic Fail»

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 20K
Это продолжение краткой истории о разработке боевого робота без интеллекта, краткое руководство по сжиганию контроллеров и Arduino 2560. О нашем участии в шоу «Бронебот: осенний разогрев». А так же мой опыт соединения Arduino и двух RC-приемников с шаговыми и коллекторными двигателями.

Под брендом GeekTimes


На съемной панели была наклейка Habrahabr. Лишившись этой панели для уменьшения веса, я брендировал робот в ручную. GT вперед!

Дальше еще интереснее
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Комментарии 19
1