Военные роботы и их разработчики. Часть 2



    Продолжаем обзор роботов военного назначения. В первой части мы рассмотрели образцы компаний QinetiQ (Великобритания), Boston Dynamics (США) и ОАО «Ижевский радиозавод» (Россия). В этот раз к наземным добавились роботы, способные работать на воде и под водой.

    iRobot, США


    Компания была основана тремя учеными Массачусетского технологического института в 1990 году. Производила роботов военного назначения при финансировании DARPA. Кроме того, известна производством бытовых роботов: робопылесоса Roomba, робошвабры Braava и робота-чистильщика бассейнов Mirra. В 2016 году iRobot решила сосредоточиться на мирном применении робототехники и продала бизнес по разработке милитаризованной продукции компании Arlington Capital Partners. Но перед этим iRobot успела произвести на свет немало роботов для военных целей.


    PackBot – первый военный робот компании, профинансированный DARPA (контракт заключен в 1998 году). По сути, это роботизированная платформа, на которую можно установить различные инструменты в зависимости от выполняемой задачи. Базовая версия PackBot Scout имела пять отсеков для устройств. PackBot Explorer оснащается камерами (в том числе инфракрасными), лазерным указателем, аудиодатчиками. Наиболее распространенной стала конфигурация PackBot 510 – этот робот мог оснащаться приборами для разминирования взрывных устройств, системами REDOWL для обнаружения снайперов и даже наборами для обнаружения радиационного заражения. Современная версия PackBot 510 с манипулятором весит 10,89 кг, развивает скорость до 9,3 км/ч и может работать автономно от 4 до 8 часов в зависимости от интенсивности использования. Роботы PackBot широко применялись военными США в Ираке и Афганистане. Несколько PackBot также были задействованы в поисково-спасательных операциях после теракта 11 сентября 2001 года в США.



    110 FirstLook – многоцелевой компактный робот на гусеничном шасси, разработанный в 2011 году. Главное предназначение – помощь в обнаружении потенциальной опасности во время выполнения боевой операции. Оснащается четырьмя камерами с ИК-подсветкой и средством связи. Он может без вреда упасть с высоты 4,5 м на твердую поверхность. При этом если он перевернется, то может вернуться в исходное положение благодаря поворотным флипперам. Пример использования: забрасывается вручную в окно и передает изображение на пульт управления. Вес робота – 2,4 кг, длина – 25,4 см, максимальная скорость – 5,5 км/ч, работает до 6 часов на удалении до 200 м от оператора. В зависимости от выполняемой задачи может дополнительно комплектоваться манипулятором для обезвреживания взрывных устройств, тепловизором, а также средствами бактериологической, химической и радиационной разведки. Рабочие температуры – от -20 °C до +55 °C. Сотню таких роботов в 2012 году приобрела организация Joint Improvised-Threat Defeat Organization (JIDO), а позже Пентагон заказал еще 500 – для работы в Афганистане.


    Warrior – роботизированная платформа, предназначенная преимущественно для перемещения потенциально опасных предметов (например, неразорвавшихся снарядов). При необходимости может использоваться для расчистки пути, тушения пожара или разведки. Благодаря роботизированной «руке» может также увозить раненых солдат с поля боя, ухватив их за одежду. Оснащается видеокамерами и рядом датчиков. Вес платформы без манипулятора составляет 165,6 кг, с манипулятором – 226,8 кг. Манипулятор может вытягиваться на расстояние до 192,2 см, в полностью вытянутом положении оперирует грузом до 31,6 кг, в закрытом положении – грузом до 136,1 кг. Робот преодолевает препятствия в высоту до 47 см и может двигаться под уклоном до 45º. Работает от 4 до 10 часов и управляется на расстоянии до 800 м от оператора.


    Seaglider – автономный необитаемый подводный аппарат, который по факту был разработан Вашингтонским университетом, но обрел популярность после того, как iRobot в 2008 году приобрела право на производство аппарата. Он изучает физические, биологические и химические свойства воды и может передавать полученные данные, используя передатчик и хвостовую антенну. Для этого устройство всплывает таким образом, чтобы хвостовая часть оказалась над поверхностью воды. Внешний вид робота напоминает ракету. Время автономной работы (в зависимости от миссии) – до 10 месяцев при запасе хода в 4600 км. При весе 52 кг робот погружается на глубину до 1000 м и перемещается со скоростью 0,5 узла. В мае 2010 года Seaglider участвовал в исследованиях воды Мексиканского залива после инцидента со взрывом нефтяной платформы Deepwater Horizon.


    Ranger – беспилотный подводный аппарат, также разработанный не iRobot, а компанией под названием Nekton Research. Последняя была приобретена iRobot, и оригинальная команда разработчиков влилась в новую компанию. Робот участвует в экспедиционных миссиях, заданиях по обнаружению подводных мин, разведывательных и патрульных миссиях. В отличие от Seaglider, Ranger оснащен пропеллером и рассчитан на непродолжительные задания. При общей длине 0,86 м он весит чуть меньше 20 кг и двигается со скоростью порядка 15 узлов (27,78 км/ч).


    Transphibian – автономный необитаемый подводный аппарат, предназначенный для поиска мин, разведывательных операций и надзора за акваторией. Использует гибридную навигационную систему, благодаря чему может выполнять задачи как на мелководье, так и на глубине. Оснащен четырьмя плавниками. В движении похож на маленькую черепаху, которая плохо умеет плавать.


    Chembot – проект гибкого миниатюрного робота, разработку которого проспонсировало DARPA – им нужен был робот, способный протиснуться в отверстие диаметром порядка 30 мм. По задумке, в конструкции должны отсутствовать твердые материалы, а «кожа» робота должна состоять из эластичного полимера, способного расширяться и сжиматься. В движение робот приходил благодаря изменяющемуся давлению воздуха в разных частях его «тела». Были созданы отдельные прототипы роботов, но создатели не придумали, как сделать его автономным и избавить от кучи проводов, отвечающих за давление.


    LANdroid – миниатюрный робот-маршрутизатор. Компания iRobot выиграла конкурс от DARPA на его разработку в 2008 году. Год спустя в свет вышел LANdroid Ember, который помещался в грузовой карман на военных брюках. Назначение робота – быстро построить беспроводную сеть для приема и отправки информации в местах боевых действий. Робот оснащался камерами и антеннами. В конструкции также предусмотрены поворотные флипперы.

    Samsung Techwin (сейчас Hanwha Techwin), Южная Корея


    Компания была основана в 1977 году под названием Samsung Techwin, как дочка Samsung. В 1979-м начала изготавливать видеокамеры. Год спустя переключилась на реактивные двигатели для южнокорейских ВВС (изготавливала совместно с General Electric). С тех пор компания участвовала в производстве вертолетов, видеомагнитофонов, систем видеонаблюдения, объективов. Совместно с другими компаниями разрабатывала полупроводники, оптические системы связи, занималась исследовательской деятельностью в аэрокосмической отрасли и работала с нанотехнологиями. В декабре 2014 года Samsung заявила о продаже Techwin южнокорейскому конгломерату Hanwha Group. В июне 2015-го поглощение было завершено и компания переименована в Hanwha Techwin.



    Samsung SGR-A1 – роботизированная турель, созданная для поддержки южнокорейских военных сил в корейской Демилитаризованной зоне. Разработка началась в 2003 году, а в 2006-м появились первые прототипы. Оснащается лазерным дальномером, инфракрасной термографической камерой, инфракрасным осветителем, пулеметом Daewoo K3 калибра 5,56 мм и многозарядным полуавтоматическим гранатометом Milkor M32 калибра 40 мм. Может отслеживать и вести цели как в дневное (дальность до 4 км), так и в ночное время (дальность 2 км). Но для применения летального вооружения необходим оператор. Вес конструкции – 117 кг, высота – 120 см, дальность действия – до 3,2 км.

    ОАО «766 Управление производственно-технологической комплектации», Россия


    «766 УПТК» создано в 2001 году и специализируется на разработке и производстве робототехники военного назначения. Располагает собственным инженерно-конструкторским центром. Среди других видов деятельности указывается проведение научно-исследовательских, конструкторских, экспериментальных и испытательных работ, а также разаботка и производство отдельных видов строительных материалов и конструкций.



    «Уран-6» – робототехнический гусеничный комплекс для разминирования опасных участков местности. Может работать в урбанизированной, гористой и мелколесистой территории. По сути, это не что иное как дистанционно управляемый минный трал. Круговой обзор обеспечивают четыре камеры. Предусмотрены пять сменных инструментов для взаимодействия с различными типами грунта. Робот работает на поверхности с уклоном до 20º и преодолевает препятствия высотой до 1 м. Может поднять вес до 1 т. Весит самого робота – 6 т, он может работать 5 часов без дозаправки (употребляет дизельное топливо). Управление комплексом выполняется на удалении до 800 м. «Уран-6» принимал участие в разминировании Пальмиры.


    «Уран-9» – многофункциональный боевой робототехнический комплекс. Главное предназначение – огневая поддержка и разведка. Благодаря модульной системе может оснащаться различными видами вооружения. Стандартный набор: пулемет Калашникова танковый модернизированный (ПКТМ) калибра 7,62 мм, автоматическая пушка 2А72 калибра 30 мм, комплекс управляемого вооружения «Атака» и четыре реактивных пехотных огнемета РПО ПДМ-А «Шмель-М». Оборудуется системой предупреждения о лазерном облучении и системой дымовых завес. Также оснащен термодатчиками, лазерным дальномером, дневными и ночными камерами. В снаряженном состоянии весит 12 т и может передвигаться со скоростью до 35 км/ч. На одной заправке дизельный двигатель может работать 6 часов подряд. Управление комплексом выполняется на удалении до 4 км. Поражает цели на расстоянии до 5 км днем и до 3,5 км ночью.



    «Уран-14» – робототехнический комплекс пожаротушения. Предназначен для дистанционного тушения пожаров в опасных или труднодоступных для людей местах, например, в горящем складе с боеприпасами. Может использоваться для разведки очагов пожара, в том числе скрытых – благодаря тепловизионной системе видеонаблюдения. Работает на поверхностях с уклоном до 30º. Снаряженная масса – 14 т, максимальная скорость передвижения – 10 км/ч, дальность водяной струи – 50 м. Управляется дистанционно на удалении до 1 км.

    ОАО НИТИ «Прогресс», Россия


    Этот научно-исследовательский технологический институт был создан в июне 1959 года для ускорения разработки и производства жидкостной одноступенчатой баллистической ракеты Р-17. За вклад в создание новых образцов ракетной техники НИТИ «Прогресс» наградили орденом Трудового Красного Знамени в 1982 году. Кроме заказов оборонной промышленности, институт разрабатывает оборудование для переработки золотоносных руд, печатания денег, намотки защитных покрытий, производства автопокрышек, ремонта теплоэнергосетей, деревообработки и других сфер деятельности.



    «Платформа-М» – многофункциональный роботизированный гусеничный комплекс. Предназначен преимущественно для огневой поддержки подразделений в бою и разведывательных задач. На робота можно «повесить» минный заградитель или трал – тогда он сможет выполнять задачи по минированию или разминированию. Оснащается робот пулеметом Калашникова танковым модернизированным (ПКТМ) калибра 7,62 мм с боезапасом в 400 патронов, четырьмя станковыми гранатометами АГС-30 калибра 30 мм, а также противотанковым ракетным комплексом «Корнет». Работает на поверхностях с уклоном до 25º. При собственном весе 800 кг робот передвигается со скоростью до 12 км/ч и может нести груз массой до 300 кг. Собственных источников питания хватает на 10 часов непрерывного движения. В конструкцию робота также входят видеокамеры, дальномер, тепловизор и радиолокационная станция «Фара».



    СРР – компактный робот, о котором известно немногое. Оснащается двумя видеокамерами и благодаря малым размерам может выполнять разведывательные задачи. Например, может быть заброшен вручную в окно здания и передать оператору изображение того, что находится внутри. Работает на гусеничном ходу.

    Exponent, США


    Компания была основана как Failure Analysis Associates в апреле 1967 года. Принимает участие в расследованиях катастроф и других инцидентов: от пожаров и авиакатастроф до разлива нефти и авиабомбардировок. Также занимается изучением последствий ущерба. По заданию NASA в 1986 году компания занималась исследованием катастрофы шаттла «Челленджер». Известна исследованиями и разработками более чем в 20 научных областях. Переименована в Exponent в 1998 году.



    MARCbot – роботизированная платформа на колесной базе, предназначенная для обнаружения взрывных устройств. Создана в 2004 году и разрабатывалась как недорогой вариант робота для использования в Ираке. Оснащается видеокамерой на выдвижной штанге, чтобы проверять различные объекты (например, автомобили) на наличие взрывных устройств. Это один из самых маленьких и часто используемых роботов в Ираке. Согласно эссе политолога П.В. Сингера «Robots at war: the new battlefield», некоторые солдаты армии США в Ираке прикрепляли на MARCbot противопехотную осколочную управляемую мину M18A1 «Клеймор» – чтобы послать робота вперед, если заподозрят засаду. Вес конструкции – 15 кг, длина – 61 см, высота – 34 см. Работает до 6 часов подряд на одном заряде батареи. Управляется на расстоянии до 300 м от оператора.

    СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия


    Специальное конструкторско-технологическое бюро берет начало в 1972 году – приказом ректора тогдашнего МВТУ им. Н.Э. Баумана была создана студенческая лаборатория транспортных систем на конструкторско-механическом факультете. На ее базе были разработаны макеты планетоходов и пенетрометры для установки на луноход и марсоход. В 1986 году стало называться ОКБ специальной робототехники МВТУ им. Н.Э. Баумана, в 1999 году – СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сейчас превратилось в ООО СКТБ прикладной робототехники. Более 30 лет спецализируется на разработке мобильных робототехнических комплексов и дополнительного оборудования. Разрабатывает в том числе медицинские манипуляторы.



    МРК-27 – мобильный робототехнический комплекс, разработанный в 1994 году. Используется для выполнения широкого спектра задач. Для каждой создана отдельная модификация. МРК-27-ВТ и МРК-27-ВУ оснащаются манипуляторами и предназначены для взрывотехнических работ и перемещения взрывоопасных устройств. МРК-27-МА – для работ в условиях повышенной радиации. МРК-27-Х – для работ в условиях химического заражения; он может анализировать воздух и укладывать в специальный контейнер химически опасные предметы. МРК-27-ГП – для проверок местности с помощью газоанализатора. А вариант МРК-27-БТ («боевая точка») предназначен для огневой поддержки подразделений. Он оснащается пулеметом «Печенег» калибра 7,62 мм, двумя реактивными штурмовыми гранатами РШГ-2, двумя реактивными огнеметами РПО-А «Шмель» и шестью дымовыми кассетными гранатами типа мортира КРАГ. При этом каждая из модификаций робота может проводить визуальную разведку. Базовая платформа работает на односекционном шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода. Манипулятор обладает пятью степенями свободы. Может дополнительно комплектоваться гидроразрушителем, подкатным устройством, электроинструментами и защитным бронекомплектом. Масса платформы МРК-27 – не более 210 кг, длина – 112 см, высота – 65 см. Работает на поверхностях с уклоном до 20º. Оснащается батареями, которых хватает на 4 часа непрерывной работы. Выполняет задачи при температурах от -30 °C до +40 °C.


    МРК-25 «Кузнечик» – мобильный робототехнический комплекс на гусеничном шасси. Оснащается телекамерами, системой освещения и манипулятором. Предназначем для обнаружения и распознавания взрывных устройств. При собственной массе 186 кг робот может работать на поверхностях под уклоном до 40º. С «Кузнечиком» связана примечательная история. В июне 1997 года в Российском федеральном ядерном центре «Арзамас-16» началась неуправляемая ядерная реакция из-за допущенной ошибки. Людей эвакуировали с объекта. Для предотвращения второго Чернобыля послали немецкого робота MF-4 фирмы Telerob – он должен был вытащить контейнер с плутонием-239. Но он не выдержал радиации и вышел из строя. Ему на замену из Москвы срочно прилетел МРК-25 «Кузнечик», который вытащил не только контейнер с плутонием, но и нерабочего немецкого робота.



    МОБОТ Ч-ХВ – мобильный робот, предназначенный для ликвидации аварий на Чернобыльской АЭС. «Мобот» – означает «мобильный робот», «Ч» – «Чернобыль», а «ХВ» – «химические войска». Именно по заданию начальника химических войск МО СССР в августе 1986 года был разработан этот робот. Он выполнял дозиметрическую разведку, убирал радиоактивные обломки, демонтировал трубы, возводил опалубку крыши зоны «М», размещал маяки и проводил другие работы. Оснащался гусеничным шасси с полиуретановыми траками, кабелеукладчиком, манипулятором, фронтальным погрузчиком и двумя телекамерами. Позже его доработали и оснащали отбойным молотком, стыковочным устройством, новым манипулятором с двупалым хватом и системой акустической связи. Общий вес робота достигал 430 кг.

    Roboteam, Израиль


    Компания основана в 2009 году, базируется в Тель-Авиве, а штаб-квартира находится в Гейтенсберге (город в США). Разрабатывает и производит многоцелевые роботизированные платформы для военных, правоохранительных органов, спецподразделений и миротворческих миссий.



    MTGR – малогабаритный робот, предназначенный для разминирования взрывоопасных предметов, разведки, обнаружения химического, бактериологического или радиационного заражения. Оснащается 8 камерами, обеспечивающими 360-градусный обзор, причем две камеры находятся непосредственно на манипуляторе. Может двигаться под уклоном до 45°. Максимальная скорость – 3,5 км/ч, время работы на одном заряде батареи – 3 часа, собственный вес – 9,4 кг. Перевозит грузы весом до 10 кг. Манипулятор способен поднимать грузы весом до 5 кг в полностью распрямленном состоянии (в этом случае его длина составит 49 см). Работает в температурах от -20 °C до +60 °C. Управляется оператором на дистанциях до 500 м.



    IRIS – легкий робот «забрасываемого» типа на колесной платформе. Может работать в песке, грязи, воде и на камнях (про снег разработчик умалчивает). Оснащается двумя поворотными камерами и предназначен для разведывательных миссий. Весит робот 1,85 кг и может переносить на себе 1 кг груза. Его длина – 23 см, а высота – 11 см. Развивает скорость до 5 км/ч и работает до 2 часов на одном заряде батареи. Управляется дистанционно – на расстоянии до 200 м от оператора. Работает в температурном диапазоне от -20 °C до +60 °C.



    PROBOT – роботизированная платформа повышенной проходимости, предназначенная для перевозки грузов. Может участвовать в поисково-спасательных операциях или эвакуировать раненых с поля боя. На роботе установлены камеры (в том числе и ночного видения), обеспечивающие 360-градусный обзор. В отдельных случаях оснащается датчиками для проведения бактериологической, химической и радиационной разведки. Вес самой платформы – 410 кг, но может перевозить до 700 кг полезной нагрузки. Развивает скорость до 9,6 км/ч и может передвигаться автономно до 8 часов подряд. Его размеры внушительны: 150х120х60 см.



    TIGR – всепогодный робот, предназначенный для проведения саперных работ. Оснащается манипулятором с пятью степенями свободы, который способен поднять 19 кг в сложенном состоянии и 7 кг – в вытянутом. Комплектуется модулями дневного и ночного видения (пять цветных камер и одна термальная), что позволяет использовать его в роли разведчика. Изготовитель утверждает, что робот работает при температурах от -32 °C до +49 °C. Вес платформы составляет 74 кг, длина – 91,2 см, высота – 35,3 см. Оснащается системой распознавания человека, которая безошибочно работает в светлое время суток на расстоянии до 600 м, а ночью – на расстоянии до 300 м.

    General Robotics, Израиль


    Частная компания, основанная в 2009 году. Занимается исследованиями, разработкой и производством роботизированных платформ для оборонных рынков разных стран.



    DOGO – миниатюрный робот-разведчик, оснащенный летальным вооружением. Используется не только в разведывательных, но и в штурмовых операциях, когда необходимо выявить и устранить угрозу. Для этой цели комплектуется самозарядным пистолетом Glock26 калибра 9 мм и лазерным указателем. Вес робота составляет 10 кг. За обзор отвечают 8 камер с инфракрасной подсветкой. 13 ноября компания представиле «менее летальный» модуль для DOGO. В нем вместо пистолета устанавливается баллончик с перцовым газом – для нейтрализации цели.



    DONKEY – складной мультифункциональный робот для быстрого развертывания на местности. Предназначен для разведки, прокладывания маршрута, транспортировки груза. Благодаря модульной структуре может оснащаться манипулятором, что делает его пригодным для саперных работ. Весит 40 кг, может перевозить грузы до 70 кг. Обладает бесшумным ходом благодаря четырем электромоторам – по одному на каждое колесо. Максимальная скорость – 16 км/ч, запас хода – 40 км. Может работать на поверхностях под уклоном до 30º.

    Guardbot, США


    Это американская инженерная компания, располагающаяся в городе Стамфорд неподалеку от Нью-Йорка. Специализируется на разработке амфибийных сферических роботизированных систем. Однако до сих пор она создала лишь один продукт – он повторяет имя компании. Как утверждают создатели, изначально проект Guardbot был задуман для миссии на Марсе.


    Guardbot – роботизированная сферическая система, главная цель которой – поиск взрывчатых устройств и наблюдение за территорией или акваторией. В основе движителя лежит запатентованный механизм с маятником. Передвигается робот за счет изменения центра тяжести. При этом он способен работать на земле, песке, воде и по снегу. Скорость перемещения по суше – до 20 км/ч, на воде – 6,5 км/ч. В комплект входят дневные и ночные камеры, сенсор определения ОМП, лазерный сканер. Весит конструкция 26 кг, диаметр в тонкой части – 60 см, в широкой – 91,5 см. Оснащен двумя электродвигателями и может работать автономно до 25 часов. Несмотря на сферическую конструкцию, преодолевает склоны до 30º. Работает при температурах от -30 °C до +40 °C.

    Впереди — третья часть.
    Smile-Expo 251,08
    Компания
    Поделиться публикацией
    Комментарии 17
    • 0
      Что-нибудь слышно о полицейских роботах?
      • 0
        Некоторые из этих роботов могут использоваться полицейскими — на этом специализируется, например, компания Roboteam.
        Ну и плюсом идут разнообразные роботы-патрульные, которые уже ездят в Сингапуре, снимают происходящее на камеру и при необходимости дают сигнал в полицейское отделение.
      • 0
        Когда-то придумал похожий концепт робота
        • 0
          почему бы не сделать миникоптер в рукаве для быстрой разведки местности и помещений+ отслеживание того что происходит сзади. Подключаем его к гуглглас и супер). Когда акб садится, коптер возвращается в рукав и заряжается, а второй коптер летит по заданию предыдущего.
        • 0

          Почему то мало используют роботов с летальным оружием. Ведь тот же малютка с Глоком не так дорого дорого должен стоить, а дрон с пистолетом так вообще и студенту под силу.

          • 0
            Вы себе представляете отдачу от боевого выстрела?
            • 0
              А это важно? Вот подвешиваем пистолет на ниточках, отмечаем цель (куда смотрит лазер) и аккуратно нажимаем на спуск. Пуля улетает в одну сторону, пистолет в другую. Первый вопрос — на сколько пуля сместится от цели? Я думаю, на практике не сместится. А куда улетел пистолет — вообще все равно, робот обратно выползет. Если робота можно кидать, то и отдачу он выдержит.
              • 0
                Вы редко бывали на стрельбищах, смещение будет очень сильным, и будет оно расти пропорционально расстоянию до цели. В ростовою фигуру метров с 10 попадет, но о прицеливании речи нет, просто бы попасть. А все лазерные прицелы оставьте для супер героев.
                • 0
                  Значит, вы пробовали из «свободного» пистолета стрелять и ошибка получается порядка метра на расттоянии в 10 метров?
                  А лазерный прицел на DOGO стоит.
                  SloMo видео показывают, что пуля улетает из ствола до того, как пистолет начинает двигаться от отдачи.
                  • 0
                    Зачем вам пистолет? Гранаты, квадры бомбардировщики уже использовали в конфликтах.
                    • 0
                      Это не мне, это Nordosten. :) Я технические детали обсуждаю.
              • 0

                Вполне себе представляю. Студента и дрон вполне реальная история — вот видео.


            • 0
              Робот и игрушка с дистанционным управление — это разные вещи!
              • 0
                Вспомнился фильм «Крикуны»
                • 0
                  А еще интересно было бы почитать про охранных или полицейских роботов (типа того что утонул :) — они как-то ближе к народу.
                  • 0
                    и юридические границы их применимости: в каких случаях охранные роботы могут применять нелетальные средства нападения и защиты, например, а в каких только снимать видео и громко гудеть.

                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                  Самое читаемое