Роботы в промышленности — их типы и разновидности



    Что это?


    Это статья об индустриальном применении робототехники. Применение роботов в промышленности началось, по историческим меркам, не так давно — чуть больше, чем полвека назад, но сейчас уже мало какое производство можно представить себе без автоматических линий, без стальных манипуляторов и зорких стеклянных зрачков роботов — эти железные ребята прочно вошли в большинство производственных процессов и уходить не собираются.



    Несмотря на такое обширное, почти повсеместное распространение роботов, лишь специалисты в полной мере представляют себе весь спектр их возможностей. В этой статье мы приоткроем дверь в мир промышленной робототехники для широкого круга читателей: опишем некоторые разновидности производственных роботов и сферы их применения. Нельзя объять необъятное в одной статье, но, если читателям будет интересно, мы обязательно продолжим.

    Так какие они бывают — роботы?


    Есть несколько классификаций промышленных роботов: по типу управления, по степени мобильности, по области применения и специфике совершаемых операций.

    По типу управления:


    Управляемые роботы: требуют, чтобы каждым их движением управлял оператор. В силу узости областей применения распространены мало. Да и не совсем роботы.

    Автоматы и полуавтономные роботы: действуют строго по заданной программе, зачастую не имеют сенсоров и не способны корректировать свои действия, не могут обойтись без участия рабочего.

    Автономные: могут совершать запрограммированный цикл действий без участия человека, согласно заданным алгоритмам и корректируя свои действия по мере необходимости. Такие роботы способны полностью перекрыть поле деятельности на своем участке конвейера, без привлечения живой рабсилы.

    По функциям и сфере применения:


    Роботы разделяются по назначению и исполняемым функциям, вот лишь некоторые из них: промышленные роботы бывают универсальные, сварочные, машиностроительные, режущие, комплектовочные, сборочные, упаковочные, складские, малярные.

    Это далеко не полный перечень: количество всевозможных вариантов постоянно растет и все перечислить невозможно в рамках одной статьи. Можно лишь с уверенностью сказать о том, что вряд ли найдется такая область человеческой деятельности, где роботы не смогли бы сделать труд человека более творческим, взяв всю монотонную и опасную часть работы на себя.

    Другие методы классификации


    У каждой энциклопедии, каждого справочника и каждого производителя своя классификация и типология роботов. Что и не удивительно — зачастую она определяется сугубо специфическими нуждами и частным подходом того, кто её составляет.

    Помешает ли это нам рассмотреть некоторые образцы и понять — что же они умеют? Нет конечно. Поехали.

    Рассмотрим образцы


    Среди промышленных роботов выделяется продукция таких известных фирм, как Kuka, Fanuc, Universal Robots, некоторые образцы которых мы рассмотрим чуть ниже.

    KUKA KR QUANTEC PA Arctic


    KUKA KR QUANTEC PA — один из лучших роботов-палетоукладчиков на рынке. KUKA KR QUANTEC PA Arctic — его модификация, робот функционирующий при экстремально низких температурах. Он создан для работы преимущественно в морозильных камерах, при температурах до -30 °C. Электронные и механические части аппарата не нуждаются в защите от мороза, снега, инея, а также не выделяют излишнего тепла. Радиус действия манипулятора модификации Арктик, как и у стандартного KUKA KR QUANTEC PA, составляет 3195 мм, а полезная нагрузка — до 240 кг. Аппарат идеален для применения в пищевой промышленности и в условиях крайнего севера. Кроме составления штабелей из паллетов, робот может выполнять и другие манипуляции, ведь точность его движений, а точнее говоря — стабильность повторяемости позиционирования, составляет 0,06 мм.



    FANUC M-2000iA/1200


    FANUC M-2000iA/1200 — пятиосевой грузоподъемный робот поднимающий до 1200 кг и перемещающий этот груз на расстояние до 3,7 м — идеален в качестве погрузчика, так как работает без участия человека, что практически сводит к нулю опасность травматизма. Работает при температурах 0°C — +45 °C. Стабильность повторяемости — 0,03 мм.


    Крайне прочный аппарат.

    Universal Robots — UR10


    UR10 — самый крупный из манипуляторов Universal Robots и это коллаборативный робот, проще говоря — он создан для работы с другим оборудованием и помощи в работе человеку.


    Манипулятор модели UR10 имеет радиус действия 1,3 м и поднимает груз до 10 кг. Его можно использовать с сельскохозяйственным, фармацевтическим, технологическим и многим другим оборудованием. Компактно размещается на рабочем месте человека, чтобы стать ему “третьей рукой”, легко программируется и быстро настраивается.

    UR10 умеет завинчивать, клеить, сваривать и паять, производить литьевые и сборочные работы.



    Также роботы Universal Robots применены в проекте Voodoo Manufacturing: Project Skywalker компании Medium Corporation — это фабрика 3D-печати, многие операции на которой выполняют именно роботы-манипуляторы. Такие действия, как замена платформ для печати, сбор и складирование готовых изделий больше не требуют неустанного внимания персонала.



    Особенно интересны универсальные роботы, так как именно они, в силу своего назначения, снабжены наиболее адаптивными системами управления.

    Rethinkrobotics

    Это такие роботы, как Baxter и Sawyer производства Rethinkrobotics.

    Baxter — многофункциональный робот с двумя манипуляторами и системами обратной связи и самообучения.




    Его 7-осевые манипуляторы способны почти на всё, на что способна рука человека, в том числе — имеют обратную связь и могут контролировать прилагаемые усилия. Это, плюс ещё особенности дизайна, делают Бакстера безопасным для живых рабочих — его рабочее место не нуждается в ограждении, да и вообще — места он занимает немного, что здорово экономит пространство в цеху. Пара бакстеров способна успешно работать вместе.


    Бакстер интересен еще и тем, что не требует тщательного подробного программирования каждого своего действия — “учить” его можно не только через интуитивно понятное визуальное приложение, но и прямо на рабочем месте — повторяя показанные движения он запоминает их и применяет в дальнейшем.



    Sawyer — “младший брат” Бакстера — удивительно компактный и легкий робот-манипулятор, он весит всего 19 килограмм и может быть установлен почти где угодно, не занимая при этом много места.




    Точность действий Сойера доходит до 0,1 мм, что позволяет использовать его в сотнях видов комплектовочных, сборочных и других конвейерных работ.

    Оба робота легко переобучаются для выполнения новых функций даже без применения традиционного программирования и столь же просто перемещаются с одного рабочего места на другое.

    Гибридное производство


    Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator

    Очень интересным представляется подход компании Stratasys, которая создала промышленный аппарат нового типа — гибрид робота и 3D-принтера.


    Конечно, любой 3D-принтер обладает признаками робота, но тут — это совершенно традиционной формы роботизированный манипулятор, имеющий в том числе и функцию FDM-печати. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator предназначен, прежде всего, для авиационного и космического производства, в котором так важна его способность производить печать на вертикальных поверхностях неограниченной площади, в соответствии с концепцией “infinite-build” — “бесконечное построение”. С работой над проектом связаны такие монстры, как аэрокосмический гигант Boeing и автоконцерн Ford, которые предоставили Stratasys спецификации по необходимым характеристикам получаемых изделий.


    Восьмиосевой механизм манипулятора, обилие специально разработанных композитных материалов для печати, традиционно высокое качество изготовления — все говорит нам о том, что у этого аппарата и его потомков большое будущее.



    3D Systems — Figure 4


    Figure 4 компании 3D Systems — модульная робототехническаяя система для автоматизации стереолитографической 3D-печати, ни больше, ни меньше.


    Это целый автоматический комплекс, который способен производить новые изделия каждые несколько минут — в отличие от нескольких часов на обычных SLS-принтерах.


    Кроме того, в цикл уже включены и такие этапы, как промывка, отделение поддержек и дозасветка, а не только первичная экспозиция. Все это Figure 4 делает сам, без вмешательства оператора в процесс работы.



    Благодаря модульности, на основе Figure 4 можно создать достаточно крупные автоматические линии, используя стандартные компоненты.


    Этот комплекс был представлен общественности в этом году, на выставке The International Dental Show в Кёльне, как и новый 3D-принтер ProJet CJP 260Plus — полноцветный 3D-принтер предназначенный для анатомического моделирования медицинских изделий и быстрого прототипирования любых промышленных образцов.



    Принтер также роботизирован — снабжен системой автоматической загрузки, удаления и переработки печатного порошка.



    Можно с уверенностью сказать, что комплексный подход к 3D-печати — часть производственной культуры будущего. Он даст радикально новое сочетание скорости, точности, удобства и снижения себестоимости изделий.

    Carbon — Carbon SpeedCell


    Carbon SpeedCell — технологическое решение от компании Carbon, которое включает в себя новый 3D-принтер The M2, работающий по технологии CLIP, и финишинговый аппарат для стереолитографических распечаток Smart Part Washer.


    CLIP — технология бесслойной стереолитографической печати, обеспечивающая скорость от 25 до 100 раз быстрее обычной SLS и новый уровень качества поверхности.



    Система CLIP (Continuous Liquid Interface Production) позволяет получить невозможные ранее формы изделий требующие минимальной постобработки. Точных характеристик аппаратного комплекса производитель пока не предоставил, но сам подход уже радует — это почти готовое решение для любой мастерской, в которой требуется стереолитографическая печать.

    DMG MORI — LASERTEC 65 3D


    Аппарат сочетающий в себе несколько разных подходов к обработке деталей: это и классический фрезерный станок с программным управлением — пятиосевой и весьма точный, и лазерный режущий инструмент с теми же степенями свободы, и печатающий металлом 3D-принтер с технологией лазерного напыления. Сложно представить себе операцию, которую не смог бы произвести этот станок с металлической деталью. Гибридный подход: фрезеровка заготовки, наплавление недостающих деталей или печать с нуля и чистовая обработка — все операции могут произведены с деталью за один подход, в рамках одной заданной программы, без прерывания технологического цикла. Размер обрабатываемой и/или печатаемой детали составляет до 600 на 400 мм, а вес может быть до 600 кг.



    Такое МФУ для работы по металлу уже многое изменило в культуре производства штучных и мелкосерийных изделий, а в ближайшее время подобный подход может распространиться и на серийное производство.

    EOS — Additive Manufacturing


    Компания EOS создала манипуляторы, которые способны производить различные операции, где требуется захват и перемещение детали. Разработки EOS в этой области основываются на наблюдениях за поведением животных, в частности — этот манипулятор создан по примеру хобота слона.



    Такой робот-манипулятор может быть использован во множестве промышленных операций, как то: в транспортировке и упаковке, в перемещении деталей из одной рабочей зоны в другую, например — из 3D-принтера в камеру пост-обработки, чтобы исключить участие человека на этом этапе.

    Вот так он устроен:



    Также компания спонсирует и представляет проект Roboy — это мобильный гуманоидный робот, который способен выполнять любые движения свойственные человеку и служить помощником на производстве.


    Concept Laser и Swisslog — M Line Factory


    Известный производитель печатающих металлом 3D-принтеров, Concept Laser заключил соглашение с компанией Swisslog, их общий проект — M Line Factory, это система перемещения металлических 3D-печатных деталей между станками Concept Laser с помощью роботов Swisslog.



    Компании продолжают совершенствование аппаратных комплексов для 3D-печати металлом. Роботизированные составляющие этих машин способны провести деталь через весь цикл — от загрузки проекта в память, до выхода готового изделия на склад, — без необходимости вмешательства оператора.

    Additive Industries — The MetalFAB1


    Единственная в своем роде установка — единая система для печати, транспортировки из рабочей камеры и хранения готовых деталей. Фактически — готовый цех металлической 3D-печати в одном корпусе.



    Существуют роботы, которые способны выполнять функции сварочных и фрезерных станков c программным управлением.



    А также такие, которые обслуживают традиционные фрезерные ЧПУ-станки, увеличивая их производительность.



    Например, вот так это делает упомянутый выше Sawyer:



    Выводы


    Роботы в современной промышленности везде. Они в любом цеху и в любой области производства. И это нормально: роботы экономят деньги работодателей, а рабочих спасают от вредной и монотонно-отупляющей работы; роботы работают круглосуточно и безостановочно; роботы намного точнее живых рабочих — они не устают, у них не “замыливается глаз”, их сенсоры и системы позиционирования способны сохранять точность до сотых долей миллиметра.

    Пока мы видим их еще не везде — многие производственные процессы скрыты от рядового пользователя, да и не особо интересны обычно, — но совсем скоро невозможно будет не замечать того, что подавляющая часть всех материальных благ производится умными машинами.

    Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

    Подписывайтесь на нас в соц. сетях:


    Метки:
    Top 3D Shop 94,13
    Ваш эксперт на рынке 3D-техники
    Поделиться публикацией
    Комментарии 23
    • +1
      Очень хотелось бы знать цены, на сам манипулятор, на контроллер, софт и т.д. Роботы красивые но без цен даже прикинуть не могу стоит ли такой ставить или проще заменить нетребовательным к зарплате человеком.
      • +1
        http://www.ebay.com/bhp/kuka-robot
        http://www.ebay.com/bhp/fanuc-robot

        Для получения локальной цены — умножьте на 3-5.
        • –1
          Российский робот https://habrahabr.ru/post/326014/ от giffok
          image
          • 0
            Цены зависят от комплектации, а она — от характера производства, необходимых мощностей и кучи других факторов.

            Такие вещи лучше уточнять у менеджеров. Можно написать на sales@top3dshop.ru или позвонить 8 (800) 555-11-59, с 9 до 19 часов (в выходные — с 11 до 16).
          • +1
            И стоит еще учесть — что все эти роботы рассчитаны на конвейер. Окупаемых роботов на изготовление десятков изделий — нет. Роботов-монтажников — нет. Коррекция сварочного шва стоит безумных денег — несколько сотен тысяч рублей. Под робота надо переделывать производственную линию, готовить дорогостоящую оснастку и т.д. Т.е. робот промышленный — очень условное понятие. Это скорее автомат легко программируемый.
            • 0
              Под робота надо переделывать производственную линию, готовить дорогостоящую оснастку и т.д.


              У вас несколько устаревшая информация. Например, те же Бакстер и Сойер не требуют специально оборудованной огражденной зоны работы и устанавливаются чуть ли не на любой верстак.
            • 0
              К Фукусиме говорят, все равно люди ходили, не роботы.

              Видимо, объясняется тем, что люди крайне дешевы в производстве. Хотя также нельзя забывать, что люди самостоятельно занимаются своим собственным сервисом, мелким ремонтом — так вообще без привлечения посторонних специалистов, самостоятельно себя питают, заботятся о профилактике собственных механизмов — куча преимуществ перед роботами! тут еще хотел про утилизацию, но это уж крайне мрачно как-то сравнивать.
              • 0
                Слишком глючные они, эти люди…
                • 0
                  И программировать их долго и сложно
                  • 0
                    Для базовой прошивки телека достаточно. Правда потом перешить сложно.
                    • 0
                      При прошивке телеком часто кирпич получается
                • +1
                  В блоге у tnenergy были хорошие статьи про роботов в Фукусиме, чернобыле
                  http://tnenergy.livejournal.com/95702.html
                  http://tnenergy.livejournal.com/84757.html
                  Если кратко — роботы меееедленные, в этом проблема.
                • 0
                  Если у кого-то есть соответствующий опыт, скажите, что дешевле в плане затрат и рисков, на длинном отрезке и при начале производства новых, пусть и сходных, товаров, классическое производство с людьми, или создание производственной линии, изначально ориентированной на роботов при минимальном возможном количестве людей?
                  • 0
                    На длинном отрезке пути, если речь не идет о заказах и производстве более 30-50 тысяч единиц товара в год (зависит от размера и сложности товара) то людской конвейер работает дешевле.
                    • 0
                      Хм. А если такие варианты:
                      — Военка, медицина, авионика или другая область со строгими нормами: мы должны проводить полный входной и выходной контроль?
                      — Единовременный выпуск многих разновидностей малосерийной или штучной продукции
                      — Малая фирма, с единицами-десятками рабочих, где болезнь каждого рабочего может остановить или значимо замедлить производство. Здесь тоже выгодее нанять дополнительных рабочих для смягчения риска больничного, декрета или факапа?
                      Я не разбираюсь в производстве, мне просто грустно, что такая красивая идея из фантастики, на которой я рос, имеет не очень очевидные границы применимости
                  • 0
                    Тут можно добавить два красивых рекламных ролика про Куку (ютуб): раз, два
                    • 0
                      Действительно хорошие ролики, спасибо.
                    • 0
                      Хоть чуть-чуть в защиту наших производителей добавлю, что у нас в Тюмени вот такие штуки ребята собирают. :)
                      СyberSTEP
                      Живьем оно гораздо эффектнее смотрится. Другие ролики еще вот тут есть.
                      • 0
                        Странно, что вы не упомянули ABB. Они — одна из лидирующих компаний в этой сфере. Мне у них очень нравится робот, который печеньки собирает
                        https://youtu.be/wg8YYuLLoM0?t=4
                        • 0
                          Мы многих известных производителей не упомянули. Это лишь первая из, возможно, цикла статей.
                        • 0
                          Спасибо за статью.

                          Мне нравится робототехника, но в России нельзя найти работы на hh.ru по этой области.
                          Если вы хотите чтобы эта «машина» завелась у нас в стране мне кажется надо не начинать эту «войну» в которой роботы забирают работу в людей. А начинать надо с тех областей где просто бесспорно надо использовать роботов — там где людям опасно физически находится, или не очень приятно.
                          • 0
                            Согласен, желательно приступить с тех мест, где работа наиболее рискованная. Остается вопрос — куда девать рабочих? Суровая реальность еще ближе.
                            • 0
                              Роботы не заменят всех и сразу, им пока лучше работать вместе с людьми, а не вытеснять их.

                              Роботам тоже нужен присмотр и уход, да и не все операции они пока могут выполнить сами. Люди на предприятиях всё равно будут.

                              Появление роботов — не повод повыгонять всех, это повод расширяться и переквалифицировать персонал.

                              А к тому времени, когда заводы превратятся в безлюдные автоматы, низкоквалифицированных рабочих и не будет — люди и сейчас не особо охотно идут на фабрики.

                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                            Самое читаемое