Как стать автором
Обновить
62.5

Разработка под Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Фотобудка на максималках

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 4.2K

Почему на максималках? Потому что, в отличие от обычных фотобудок, камера стоит на подвижной платформе и всё время наводится по лицу так, чтобы обеспечить правильную композицию, есть управление зумом. Система и интерфейс пользователя рассчитан не на 3 фотографии, а на неограниченное количество. За час можно наделать хоть 300 штук. Кроме этого экспозиция максимально точно рассчитывается по положению человека в пространстве.

Читать далее
Всего голосов 22: ↑22 и ↓0 +22
Комментарии 14

2-канальный генератор с возможностью регулировки сдвига фаз на Arduino при помощи библиотеки GyverTimers.h

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 2.7K

Устройство представляет собой программируемый кнопками S1-S3 Двух фазный генератор от 1Гц до 9999Гц, информация выводится на символьный LCD1602. В программном коде используются оба канала 16-битного таймера(см. рисунок 3 - Timer1). Сдвиг фазы устанавливается у канала В. Arduino UNO можно заменить на NANO или любую другую особых изменений не требует, но будьте внимательны!

Так же программно предусмотрена возможность сдвига фазы у обоих выходов, но частоты для 2-каналов устанавливается одна(так как используется 1 таймер), Во время настройки, оба канала выключены, после установки необходимых значений каналы включаются, что свидетельствует изменение в правом верхнем углу "ON" и "OFF".

Для регулировки частоты каждого канала - придется привнести некоторые не значительные изменения:

Читать далее
Всего голосов 12: ↑9 и ↓3 +6
Комментарии 16

Дифференциальная диагностика неисправных шарниров равных угловых скоростей по спектру вибраций

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 4.8K

 

Описание проблемы

Последние год три меня доставала неприятная вибрация при разгоне автомобиля, поначалу немного, но со временем все больше и больше. Езжу я мало, в лучшие-то годы набегало около 12 ткм в год, сейчас же использование авто свелось к практически только летней эксплуатации, поэтому у меня было сравнительно много времени от слабо беспокоящих начальных симптомов до сильного устранить неудобства. Авто, герой этой статьи это C max (2007 года, 2л, автомат), пробег 164 ткм, первая замена ШРУСов на 20 ткм (порванный пыльник) на подделку, вторая через год на родные. Т.е. комплект родных проходил где-то 130 ткм.

Симптомы:

После 60 км\ч начинается вибрация, особенно при нагрузке в горку. При езде накатом вибрация отсутствует. При увеличении загрузки авто (например, не 2, а 4 человека в салоне) вибрации растут до неприемлемых.

Вибрации трясут морду влево-вправо, поперек машины. От дисбаланса колес (и других вращающихся элементов) вибрации ориентированы иначе (вдоль машины)

Балансировка, смена колёс летние\зимние перед\зад не влияет

При езде в крутую горку с низкой скоростью вибраций нет.

В поворотах вибрация не меняется никак.

Очень похоже на внутренние ШРУС(ы), но со стандартным набором симптомов не совпадает скорость начала тряски. Считается, что износ ШРУСов дает вибрации начиная от 40 км\ч, а в моем случае заметные вибрации начинались от 70-75 км\ч и органолептически очень похожи на дисбаланс колес.

Год назад специалист сервисного центра прокатился на машине и уверенно сказал – это не ШРУСы. Возможно, в тот момент износ дорожек был еще достаточно мал, что и привело к неверному суждению. Прошел еще год и вибрации стали беспокоить уже сильно.

Читать далее
Всего голосов 36: ↑35 и ↓1 +34
Комментарии 63

Раритет из мира термопринтеров

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 6.5K
Приветствую всех!

Думаю, все мы себе представляем, как работает термопринтер. Но неподвижная пластина и ряд нагревательных элементов не всегда были типичной конструкцией такого устройства.



Итак, в сегодняшней статье разберёмся, как устроен и работает термопринтер старого образца с подвижной головкой. Узнаем, как его подключить к микроконтроллеру и запустить. Традиционно будет много интересного.
Читать дальше →
Всего голосов 58: ↑58 и ↓0 +58
Комментарии 26

Истории

Kincony KC868-A4S: как A4, только (S)UPER

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 2K


Больше года назад я обозревал (на мой взгляд) замечательный контроллер KC868-A4, прошло некоторое время и Kincony выпустила его модернизированную версию KC868-A4S, причём модернизированную настолько, что от старого контроллера остались только формфактор печатной платы, микроконтроллер ESP32 и 4 реле, — всё остальное кардинально переработано и улучшено.

В «детский» вариант KC868-A4 для «пионерского кружка с пищалкой» добавлены: поддержка модулей RTS DS3231, GSM модулей SIM800L/SIM7600E, Ethernet LAN8720A, интерфейс RS485, 12 цифровых входов и прочие компоненты и подсистемы.

Можно сказать, что это уже совсем другой, гораздо более серьёзный контроллер в старом формфакторе и с похожим названием. Кстати, я не знаю, что обозначает буква S в названии, но, судя по всему, это сокращение от SUPER и, глядя на новый контроллер, с этим трудно не согласиться.

Однако столь масштабная модернизация не могла пройти без определённых потерь и A4S лишился некоторых подсистем и возможностей A4 — насколько существенны эти потери мы тоже разберём далее…
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Комментарии 4

Методы борьбы с воровством в кружке робототехники (часть 2)

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 16K

В 2020 году я написал статью о своих наработках в области защиты активов кружка робототехники от краж.

За три с лишним года случилось очень много тематических событий: взлом личного ноута и одного из рабочих аккаунтов, странные поползновения конкурентов, и, конечно, вороватые детишки с безалаберными сотрудниками. Всё это спровоцировало внедрение ряда интересных решений.  О них и пойдёт речь в данной статье.

Ознакомиться с нововведениями
Всего голосов 68: ↑66 и ↓2 +64
Комментарии 153

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 15. HTML теги, CSS и JavaScript

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 2.2K


От переводчика. Разбор работы непосредственно веб-серверов на Arduino закончен автором в предыдущих статьях, но остались нераскрытыми различные тонкости формирования дизайна и работы самих веб-страниц.

В этом уроке автор «расставляет по полочкам» методы получения доступа к различным HTML элементам при помощи CSS и JavaScript и подробно объясняет механизмы управления внешним видом страниц.

Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Комментарии 2

Развлекаемся с электрофоретическими дисплеями

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 21 мин
Количество просмотров 24K

Как-то перебирая старый хлам в попытке навести порядок, я наткнулся на старую электронную книжку, купленную больше 15 лет тому назад. Когда-то я ей активно пользовался, но, несмотря на то, что операционка была на базе Linux, она была очень склонна к подвисаниям. Разогнутая скрепка, с помощью которой можно было сбросить устройство, стала ее непременным атрибутом. Потом я купил другую книжку, уже за смешные деньги, но у нее никаких проблем не наблюдалось.

А старая лежала, постепенно превращаясь в тыкву. Нет, с электроникой было все в порядке, и даже аккумулятор не умер за это время. Но вот приятный на ощупь мягкий пластик задней крышки превратился в какую-то сопливую субстанцию, которую в руки без омерзения уже не взять.

Читать далее
Всего голосов 176: ↑176 и ↓0 +176
Комментарии 32

Joystick для ПК на базе Arduino

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 6.4K

Данная статья посвящена созданию и дальнейшим улучшениям джойстика (Joystick) на Arduino для управления ПК (имитации мыши).

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Комментарии 17

Заметки о подключении дисплеев к ESP32

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 13K

О том, как подключают дисплейные модули к контроллеру ESP32, с лирическими отступлениями и неожиданным окончанием. Сравнительный анализ вариантов, более детально рассмотрен T-Display S3 на контроллере ESP32 S3. Много текста, без картинок. Актуально на конец 2022 года, сейчас, вероятно уже что-то изменилось.

Читать далее
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0 +18
Комментарии 4

Lopaka: Редактор графики для Ардуино, ESP32, FlipperZero

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 5.9K

Привет, хабр! Хочу рассказать как я делал свой пет-прожект и чем всё закончилось.

Лопака — это редактор пиксельной графики и интерфейсов для проектов на Ардуине, ESP32 или STM. Мне было больно видеть как страдают эмбедед разработчики рисуя свои интерфейсы, и я решил упросить всем жизнь.

Читать далее
Всего голосов 48: ↑47 и ↓1 +46
Комментарии 12

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 14. I/O веб-сервер

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 3.4K


От переводчика. Эта часть посвящена работе так называемого «сервера ввода/вывода» и представляет собой апофеоз всего курса — здесь даётся практический пример кода веб-сервера Arduino с подключёнными к нему «физическими» кнопками, светодиодами потенциометром и «виртуальными» кнопками и чекбоксами на веб-странице — весь этот конгломерат оборудования и технологий работает в реальном времени и обеспечивает интерактивное управление работой светодиодов и отображение актуальных данных на веб-странице.

Это всё, что может понадобиться вам для построения своих собственных микроконтроллерных приложений и интерфейсов — берите исходный код урока и модифицируйте его для своих собственных проектов.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Комментарии 2

Kincony KC868-AP: мега-диммер на 16 каналов (+18 DI)

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 3.2K


Kincony заботится о нас (смайл) и на случай, если кому-то вдруг понадобится контроллер с 16-ю PWM каналами управления, выпустила модель KC868-AP «16 channel PWM dimmer board» в своём стандартном форм-факторе под 20-сантиметровый корпус.

Кроме 16-и выходных каналов, контроллер KC868-AP имеет на борту реле, цифровые входы, интерфейс RS485, Ethernet LAN8270A, I2C и Free GPIO разъёмы для подключения дополнительных компонентов и прочие элементы, плюс конечно же ESP32 со всеми его возможностями.

В общем, если идея чем-нибудь поуправлять при помощи 16-и PWM каналов вам не чужда, то приглашаю поближе познакомиться с нашим героем.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Комментарии 9

Ближайшие события

Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн

Дневной и ночной режимы освещения

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 5.3K

Приветствую, Хабр!

Читал недавно книгу, один из героев которой, заходя в санузел, кинул фразу: почему еще не изобрели лампочку, которая ночью бы светили тусклее чем днем. Дело тут, конечно, не в экономии электричества, а в том, чтобы ночью не слепить «посетителя» со сна. Идея мне показалась довольно здравой.

Реализация
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0 +21
Комментарии 46

«Ростех» разработал «независимую сеть передачи данных для беспилотников»

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 43K

Сегодня у меня есть особенная история, которую хотел бы поделиться с вами. Я являюсь одним из разработчиков проекта Meshtastic, и сегодня я обнаружил, что российская госкорпорация "Ростех" представила уникальную "разработку" – mesh-терминал, который выглядит удивительно знакомо для любого энтузиаста использующего Meshtastic, о котором @NanoVHF выпустил цикл статей на Хабре.

Читать далее
Всего голосов 179: ↑174 и ↓5 +169
Комментарии 128

Гайд по беспроводной связи в кружке робототехники

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 12K

По моим наблюдением, создание управляемых роботов – самая популярная тема во время занятий по освоению Arduino. Ученикам нравится мастерить не просто автоматику – но контролируемые ими напрямую устройства.

В статье я рассказываю о некоторых модулях беспроводной связи и их применении в занятиях робототехникой. Даны описания их преимуществ и недостатков, а также указаны особенности их использования именно в учебном процессе.

Читать далее
Всего голосов 43: ↑43 и ↓0 +43
Комментарии 70

Arduino AY player с экраном и кнопками

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 9.2K

Конструируем музыкальный плеер PSG-файлов на чипе AY-3-8910 с OLED-экраном, кнопками управления и дополнительной памятью, а также подключаем выходные и входные сдвиговые регистры и прочие устройства с интерфейсами I2C и SPI к Arduino.

Читать далее
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1 +25
Комментарии 37

APRS. AFSK модулятор из Flipper Zero

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 9.4K

Есть такой интересный протокол передачи данных - APRS. Про него в интернете уже много рассказывалось, здесь не будет углубленного теоретического материала. В этой статье будет описано как создать свой собственный «карманный» модулятор AFSK. В последующих статьях будут инструкции по выходу в эфир и по созданию простого демодулятора, который позволит принять пакеты APRS и отобразить информацию на дисплее прямо на улице. Всё будет реализовано для Flipper Zero. Если у Вас еще нет этого гаджета, то не расстраивайтесь и попробуйте всё на великой и ужасной Arduino. Передавать информацию на расстояние «своими руками» очень интересно.

Читать далее
Всего голосов 41: ↑37 и ↓4 +33
Комментарии 16

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 13. Графический индикатор на веб-странице

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 5K


От переводчика. В этой части руководства рассказывается как подключать к страницам Arduino сервера и использовать Javascript компоненты, в данном случае компонент стрелочного индикатора.

Это открывает поистине безграничные возможности для проектирования веб-страниц: вам доступны тысячи готовых Javascript компонентов для реализации различных функций и дизайна веб-интерфейсов для ваших проектов.

Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Комментарии 0

Карманный ПК своими руками

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 33K

Несколько лет я искал такой проект, в котором мог бы сполна реализовать свою креативность. Собственный проект, который бы стал испытанием моих навыков и принёс внутреннее удовлетворение.

Карманные ПК всегда занимали в моём сердце особое место. Первым был Palm III, а чуть позже я стал обладателем Sharp HC-4500. Меня заинтересовали проекты Yarh.io, и в начале этого года я задумал купить uConsole. Предполагалось, что этот девайс будет отправлен в марте, но заказ всё ещё находится на стадии подготовки. Так что, вооружившись множеством идей и сильной мотивацией, я приступил к реализации собственного проекта по сборке карманного ПК: Decktility.
Читать дальше →
Всего голосов 105: ↑104 и ↓1 +103
Комментарии 50

Вклад авторов