Как стать автором
Обновить
62.5

Разработка под Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

EBYTE MA01-AACX2240: программирование цифровых входов

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 1.9K


В предыдущих статьях мы познакомились с замечательным внешним RS485/ModbusRTU блоком расширения EBYTE MA01-AACX2240 и научились управлять работой его реле. Сегодня мы разберём программирование цифровых входов MA01-AACX2240 и научимся получать с них данные в контроллере на ESP32.

Поскольку это RS485/ModbusRTU блок, то при помощи него можно не только расширить функционал вашего контроллера, но и вынести реле, цифровые и аналоговые входы на значительное расстояние от самого контроллера (десятки и сотни метров), что может быть полезно в различных проектах.

MA01-AACX2240 это довольно функциональное устройство и позволяет не только получать данные с цифровых входов, но и тонко настраивать работу самих этих входов — можно использовать счётчики, устанавливать работу по фронтам сигнала, выбирать метод обнуления счётчиков и т. д. и т. п., обо всём этом мы и поговорим далее…
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Комментарии 0

Советский струйный принтер МС-6312 и Arduino NANO

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 14K

Учим Arduino NANO печатать на Советском струйном принтере ЭЛЕКТРОНИКА МС-6312

Читать далее
Всего голосов 59: ↑59 и ↓0 +59
Комментарии 100

Создаём систему радиоуправления для самодельного самолёта. Ч.1

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 35K
Картинка Viarprodesign, Freepik

У каждого человека есть определённая тема, к которой он испытывает некое иррациональное влечение. У автора этой статьи такой темой является авиамоделирование: на тот момент, когда ещё существовали авиамодельные кружки, автор пришёл в него записываться и ему сказали, что он ещё слишком мал и лучше прийти через пару лет. А через пару лет распался Советский Союз и всем стало совсем даже не до кружков — на дворе наступили «благословенные» 90-е годы…

Однако, «гештальт сам себя не закроет» и автор решил тряхнуть стариной и попробовать собрать свою первую авиамодель (лучше поздно, чем никогда, да и в авиамодельный кружок опять не возьмут — теперь уже по причине старости :-)
Читать дальше →
Всего голосов 101: ↑98 и ↓3 +95
Комментарии 51

Радиоуправляемая машинка на Arduino для преодоления мини-бездорожья

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 24K

Привет, меня зовут дядя Вова. Вероятно, вы уже читали мои статьи про тестирование. Но сегодня хочу рассказать вам о проекте, не связанном с работой — о радиоуправляемой машинке, которую я разрабатываю с нуля.

Когда‑то в статью моих коллег про хобби на удаленке попало начало рассказа об этом проекте, но сегодня хочу осветить разработку целиком. Это не тиражируемый конструктор, не кит‑комплект и не готовая модель на продажу. Но бегает она очень неплохо и в отличие от аналогов лишена лага радиоуправления. Скорее всего проект будет развиваться дальше.

Читать далее
Всего голосов 55: ↑55 и ↓0 +55
Комментарии 15

Истории

Искусство кройки и шитья или возможность заменить игры в портативной игровой консоли SUP

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 10K

Всем привет, меня зовут Александр. Увлекаюсь программированием и разработкой электроники в свободное время. Мне бы хотелось поведать Вам, товарищи, историю одного программатора.

Читать далее
Всего голосов 79: ↑79 и ↓0 +79
Комментарии 31

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 6. Автоматическое AJAX взаимодействие с веб-сервером

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 3.5K


От переводчика. На шестом уроке мы добрались до практически полезного кода — с его помощью можно создать работающий пример «бесшовного» автоматического взаимодействия между клиентом (страницей в веб-браузере) и Arduino веб-сервером, который передаёт данные о состоянии подключённого оборудования и внутренних переменных.

Тут нужно помнить, что это только «концептуальный» и базовый пример такого взаимодействия, максимально упрощённый для лучшего понимания начинающими сути самой технологии. Когда вы поймёте принцип, то далее сможете как угодно улучшать и модернизировать этот код. Например, уделить внимание его быстродействию и безопасности.

Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Комментарии 1

С чем едят конечный автомат

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 15K
image

Машина Тьюринга и машина состояний, детерминированный и недетерминированный конечный автомат, конечный автомат Мура и конечный автомат Мили. Голова кругом от всех этих понятий. Как во всем этом разобраться новичку? Тем более, что и у бывалых спецов бывает такая каша в голове из этих понятий. Чего только стоит вебинар от Яндекс Практикум на тему «Конечные автоматы в реальной жизни». Именно случайный просмотр этого вебинара сподвиг меня написать статью. Я обратил внимание, что даже более опытные лекторы ловко жонглируют всеми этими понятиями или подменяют одни другими в своих лекциях. С этим можно просто смириться, или дойти до безумия, разбираясь что к чему. И как со всем этим жить начинающему ардуинщику, если про конечные автоматы в программировании трубят из каждого утюга, а добраться до истины самостоятельно непросто?

Не гарантирую, что после прочтения статьи все сразу станет на свои места, но, как минимум, постараемся выудить из всей этой «каши» что-то полезное для себя. Так что усаживайтесь по удобнее, тема не простая, под катом будет много текста.
Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑22 и ↓6 +16
Комментарии 26

Настольная динамическая балансировка маховика

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 9.2K

Решил реализовать найденный на просторах интернета проект, но для него нужны были гироскопы. Для гироскопа нужен маховик, но последний имеет динамический дисбаланс. В этой статье разберём метод борьбы с вибрацией этого самого маховика.

Раскрутить маховик
Всего голосов 36: ↑36 и ↓0 +36
Комментарии 81

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino, часть 1

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 6.1K

Дело было к вечеру, делать было нечего. Загорелся я как-то созданием универсальной гусеничной платформы для изучения Tenserflow. Причем хотелось сделать управление через ESP32, которая будет регулировать моторчики, даст в случае желание управление через браузер в локальной сети, а Raspberry Pi будет управлять ей, имитируя собственно меня. Плюс возможность запаять навечно ESP32 и обновлять по воздуху. Здесь я хочу изложить примерную хронологию создания.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑12 и ↓1 +11
Комментарии 11

Делаем датчик качества воздуха с Modbus RTU на ESP8266 и Arduino

Время на прочтение 23 мин
Количество просмотров 13K

Что‑то я не нашёл в интернете готового рецепта по созданию Modbus RTU устройства на Arduino и ESP8266. Всё, что попадалось было сильно оторвано от реальности: или предлагали по байтикам разбирать протокол, или для изменения параметров связи предлагали пересобирать прошивку.

А понадобилось мне это за тем, чтобы подключить сенсор CCS811 к тестовому стенду на контроллере с родным протоколом Modbus RTU. Так появилась эта статья.

Сначала мы напишем простой Modbus‑сервер (slave) с изменяемыми пользователем настройками подключения и сервисным режимом, потом добавим к нему сенсор CCS811. В финале подключим устройство к контроллеру Wiren Board: составим шаблон для modbus‑драйвера и напишем простой сценарий автоматизации.

Весь код опубликован на Гитхаб, ссылки вы найдёте в конце статьи.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Комментарии 11

Обзор M5Stack ATOM Lite — маленького, но очень гордого устройства

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 9.3K

Наверное, практически каждому, кто имеет отношение к разработке под микроконтроллеры, знаком контроллер ESP32. На нём создаются системы умного дома, роботы, квадрокоптеры и многое другое. Отдельным плюсом этого контроллера является невообразимое количество плат и модулей на его основе. Достаточно зайти на tindie.com и можно увидеть всю палитру идей. Но сегодня, я хотел бы провести небольшой обзор устройства на базе ESP32 от компании M5Stack — M5Stack ATOM Lite.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑11 и ↓0 +11
Комментарии 0

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 5. AJAX взаимодействие с веб-сервером

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 4.9K


От переводчика. С каждой новой статьёй уроки руководство становится всё более и более практичным и вот мы уже добрались до AJAX взаимодействия между клиентом (браузером) и сервером. Отсюда всего один шаг до практического применения кода и знаний, описанных в этом руководстве.

AJAX позволяет обновлять данные с контроллера на веб-странице, без необходимости каждый раз перезагружать саму страницу, что делает этот метод популярным и часто применяемым на практике, поэтому стоит уделить этому уроку достаточно вашего внимания, а также поэкспериментировать с кодом из этой статьи.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Комментарии 5

Первый взгляд на Arduino Lab for MicroPython и сравнение с Thonny IDE

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 6.7K
image

В ноябре 2022 года Arduino объявили, что MicroPython стал частью их экосистемы. Вместе с этим разработчики выпустили новую IDE — Arduino Lab for MicroPython. Но чем она лучше той же Thonny, которую до сих пор используют для программирования микроконтроллеров на Python? Давайте разбираться.
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑54 и ↓0 +54
Комментарии 11

Ближайшие события

Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн

EBYTE MA01-AACX2240: программирование работы реле

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 3.3K


Продолжаем изучение внешнего RS485/ModbusRTU блока расширения MA01-AACX2240 компании EBYTE. Сегодня мы разберём устройство Modbus RTU регистров, принципов доступа к ним и получения информации от MA01-AACX2240 и управления его работой.

А также разберём практические примеры скетчей и программирования блока MA01-AACX2240. Особую ценность нашему исследованию придаёт то, что подобная информация отсутствует в интернете и мы выступим тут в качестве пионеров и первопроходцев на этом непростом пути.

В результате MA01-AACX2240 и все блоки линейки MA0x-xxCXxxx0 станут доступны для практического использования.

Итак…
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Комментарии 0

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 4. Отображение состояния кнопки на веб-странице

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 4.4K


От переводчика. В этой части руководства автор собирает ещё одну часть пазла и объясняет каким образом можно отображать состояние кнопки на веб-странице. Разумеется, это не обязательно должна быть кнопка, это может быть переключатель, джампер, контакты реле или что-то подобное.

Если посмотреть на этот вопрос шире, то становится понятно, что используя описанный в статье принцип, можно отображать на веб-странице как состояние подключённого оборудования, так и внутренних регистров, переменных, GPIO и т. д. самого микроконтроллера.

А это уже открывает неограниченные возможности для вашего творчества — вы, используя знания из этого и предыдущих уроков, можете как отображать состояние различных элементов на веб-странице, так и управлять ими с этой же страницы.

Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑17 и ↓1 +16
Комментарии 0

LGT8F328P: импортозамещение по-китайски (окончание)

Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 12K
В первой части рассказа о контроллере LGT8F328P китайской фирмы Logic Green рассказывалось об этом контроллере, как замене классического Arduino, а также об использовании в Arduino-среде некоторых его расширенных возможностей. В этой части пойдет речь о программировании LGT8F328P на самом низком уровне: на AVR-ассемблере. Это лучше позволит понять его устройство, отличия от AVR и тонкости программирования тех или иных составляющих.


Для написания и загрузки ассемблерных программ, как в AVR, так и в LGT8F328P необходимо обзавестись некоторыми специальными инструментами. Здесь не очень важно, какую именно среду использовать (любую из привычных вам, если вы справитесь с интеграцией в нее LGT8F328P), лишь бы она умела производить hex-файлы.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Комментарии 10

Как измерить ESR конденсатора при помощи FNIRSI DSO-TC2

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 11K

Необходимо заметить, что данный пост - это моё мнение, основанное на теоретических выкладках, проверить которые на практике я пока не удосужился.

ESR - Equivalent Series Resistance - один из параметров конденсатора, характеризующий его активные потери в цепи переменного тока. Для исправных конденсаторов этот параметр крайне мал. От единиц Ом до Миллиом. Для электролитических кондёров этот параметр со временем деградирует, что связано с подсыханием электролита.

Многие обзорщики отметили, что красивенький прибор от Fnirsi - DSO-TC2 не умеет измерять данный параметр, что вызвало сильное разочарование в этом, в общем-то, неплохом приборе начального уровня.

Заниматься его обзором я тут не буду, в инете очень много уже снято и, надеюсь, в ютубе никого не забанили. Отмечу лишь, что данный прибор содержит простенький осциллограф и встроенный генератор меандра.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑7 и ↓1 +6
Комментарии 52

LGT8F328P: импортозамещение по-китайски (начало)

Время на прочтение 19 мин
Количество просмотров 39K
Китайская фирма Logic Green еще примерно в 2015 году взялась за выпуск усовершенствованных аналогов линейки ATmega88-328. В настоящее время выпущены контроллеры LGT8F88P/168P/328P, старший позиционируется для производства Arduino-аналогов. В народе их называют «клонами Arduino», что неверно: ни сами контроллеры, ни платы на их основе клонами не являются, так как существенно отличаются от оригинала.

Однако, LGT8F328P и платы на его основе, если научиться правильно с ними обращаться, действительно могут заменить Arduino в большинстве применений, причем это потребует не очень большой возни. А если приложить усилия, то вы обнаружите, что LGT8F328P даже имеет довольно много преимуществ. Но приготовьтесь к трудностям: импортозамещение по-китайски означает, что большую часть времени вам придется потратить на угадывание «а что они тут имели в виду».

В этой статье не ставится задача показать все преимущества и особенности LGT8F328P. Мы далее попробуем только разобраться, как подключать некоторые более-менее распространенные платы, выполнять какие-то стандартные задачи, а также как использовать некоторые расширенные возможности LGT8F328P.

Так как статья получилась объемная, она разбита на две части: первая часть о простом программировании в Arduino IDE и вторая о программировании на низком уровне с обсуждением некоторых особенностей внутреннего устройства LGT8F328P.
Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑28 и ↓1 +27
Комментарии 27

HabraTab — девайс для хаброзависимых

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 14K

Что-то часто стал заглядывать в профиль после каждой новой публикации. Так вот я и решил сделать табло, которое стояло бы на столе, и показывало место в рейтинге, карму, ну и само значение очков рейтинга.

Что же получилось?
Всего голосов 145: ↑143 и ↓2 +141
Комментарии 53

EBYTE MA01-AACX2240: внешний RS485/ModbusRTU блок DI+AI+DO

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 3.3K


Иногда возникает необходимость расширить функциональность какого-нибудь контроллера, например добавить ему цифровых и аналоговых входов или увеличить количество релейных и транзисторных выходов. Наиболее простой способ это сделать — использовать дополнительные блоки расширения, либо входящие в экосистему вашего контроллера, либо универсальные, предназначенные для работы с любым контроллером.

Подобные блоки могут поддерживать различные интерфейсы, наиболее популярным и демократичным из которых является RS485/ModbusRTU. Из всего разнообразия подобных устройств на AliExpress мне показалась интересной серия блоков MA0x-xxCXxxx0 с интерфейсами RS485/RS232 компании EBYTE.

В отличие от прочих подобных блоков расширения, изделия EBYTE имеют приличный внешний вид, вменяемую документацию, широкий модельный ряд и при этом вполне демократичную цену. Правда потом выяснилось, что производитель предоставляет только компьютерную утилиту для работы со своими блоками, а программирование Modbus RTU оставляет на откуп покупателя (а в интернете нет никаких примеров работы с этими блоками).

В результате мне пришлось провести исследовательскую работу, разобраться с железом MA01-AACX2240 и научится его программировать в составе контроллера на ESP32.

Обо всём этом мы и поговорим далее…
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Комментарии 11

Вклад авторов