Как стать автором
Обновить
31.19

Робототехника

Роботы, роботы, роботы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

ИИ в 3D: Где мы сейчас и какое будущее нас ждёт? (Часть 3)

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 1.2K

Мир, в котором мы с вами живём и который непосредственно ощущаем, является объёмным: расположение любой точки в нём можно описать тремя координатами, и этот факт элементарно зашит в нашу природу. Чем больше “понимания” система искусственного интеллекта будет иметь относительно истинной сущности вещей, включая их расположение, форму и объем, тем легче она будет справляться с задачами, которые до сих пор мог выполнять только человек. 

В этой статье разберём, как ИИ помогает решать одну из ключевых задач робототехники, а именно - понимание и ориентация в объёмных пространствах!

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Комментарии 2

Новости

Отдаем рутину нейро-руководителю: ежедневный репост новостей в Telegram канал

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 1.6K

Наша цель - избавиться от рутины и без знаний программирования создать нейро-руководителя команды нейро-сотрудников, который сам активируется каждый день и делает репост новостей в наш Telegram канал. При этом текст новости должен быть переписан ИИ и к посту найдена релевантное фото в Яндексе.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑5 и ↓4 +1
Комментарии 3

Всё сложится. Как Х5 присматривалась к китайской роботизации

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 2.2K

Недавно мы выбрались в Китай – посетить выставку CeMAT Asia, да и просто в очередной раз посмотреть, что у них нового в ритейле и роботизации. В 2019 году мы уже писали о том, как нас поразили китайские инновации. Решили проверить свои впечатления спустя годы, увидеть своими глазами последние достижения автоматизации и, конечно, поделиться ими с читателями блога X5 Tech.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑5 и ↓1 +4
Комментарии 3

Роботы–доставщики и беспилотные фуры: как трансформируется логистика

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 2.1K

Тягачи для перевозки грузов, выполняющие работу без участия человека становятся повседневной реальностью. Машины автоконцерна КамАз и СберАвтоТеха успели перевезти более 12 тыс тонн товаров, пройдя 600+ тыс км. Эксперимент начат в июле 2023 года. Ретейлер  «Магнит» также присоединился к программе — в его активе ~3,5 тыс тонн перевезённых грузов. Компания X5 выполнила 245 рейсов, на счету логистического оператора ПЭК 160 перевозок разной продукции от одежды до автозапчастей. По результатам будет дана оценка экономической эффективности технологии.

Пока оживление замечено только на трассе Москва–Петербург. Для страховки в грузовиках были водители. В ближайшем будущем полезную практику масштабируют по всей России уже без человека в кабине. Расскажем, чего можно ожидать от логистики в самое ближайшее время.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Комментарии 19

Истории

Американец построил огромного боевого робота в лесу

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 93K

Задавались ли вы вопросом, насколько сложно превратить что-то, что вы задумали, в реальный продукт? Например, вы удивились ли бы, увидев, как кто-то управляет огромным железным роботом-пауком, способным разворачиваться на месте и послушно шагающим в сторону, в которую его направляет пилот?

Для воплощения своей идеи этот упорный конструктор преодолел множество препятствий: сам придумал механизм, овладел мастерством сварки алюминия, лазерной резки, 3D-печати, создал уменьшенный прототип и построил такого. Его проект выделяется даже среди самых интересных устройств, созданных своими руками, про которые вы читали.

Откиньтесь на спинку кресла и отдохните от суеты, пока читаете эту, довольно объемную, статью. Пролистывая ее, вы узнаете о замечательном изобретателе и его находчивости, неудержимой жизненной энергии и практических советах, помогающих в воплощении в жизнь своей мечты.

Читать далее
Всего голосов 70: ↑63 и ↓7 +56
Комментарии 122

Сказ про робота Unitree A1 — Часть 1: Базовые возможности

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 1.7K

В 2022 году наш Университет - московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции авиационный институт имени Серго Орджоникидзе, ну или просто МАИ принял участие и победил в конкурсе Приоритет 2030. Мы, как самое передовое в Мире МАИ подразделение приобрели робота собаку Unitree A1 для опасных экспериментов развития науки и прокачивания навыков наших студентов IT-магистратур. Об опыте работы с данным чудом техники мы и решили поведать на Хабре. 

Читать далее
Всего голосов 16: ↑14 и ↓2 +12
Комментарии 11

Игра змейка на ардуино

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 4.9K

Игра змейка на ардуино нано.

Логика игры проста, поедая яблоки змейка вырастает на один светодиод, если змейка натыкается на саму себя то вся матрица загорается красными светодиодами обозначая проигрыш. После этого игра начинается сначала.

Читать далее
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2 +15
Комментарии 4

Разработка алгоритма адаптивной системы стыковки НПА с БЭК с использованием методов машинного обучения

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 922

Исследования, проводимые в работе, направлены на разработку удаленно управляемых робототехнических комплексов. В работе в качестве прототипа, на котором отрабатываются представленные в статье экспериментальные решения, выступают необитаемый подводный аппарат и автономный безэкипажный катер. В числе основных задач, решаемых в работе данными аппаратами, являются: мониторинг и оценка среды; обнаружение объектов и препятствий; маневрирование; сближение с объектом. В статье рассматривается задача стыковки в виртуальной 3D среде, в процессе которой осуществляется построение изображений рабочего пространства подводного робототехнического комплекса. Предложены алгоритмы построения 3D изображений рабочего пространства робототехнического комплекса в решении задачи стыковки, основанные на применении методов машинного обучения, включающей поиск, планирование движений, маневрирование и управление робототехническими комплексами для синхронизации подводного необитаемого аппарата с автономным безэкипажным катером в условиях неформализованных выполняющих сред. Результаты работы показывают, что применение методов машинного обучения в решении данных задач позволяют повысить уровень автономности аппаратов.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Комментарии 1

Температура на матрице WS2812B

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 3.7K

Температура на матрице WS2812B - простой проект для вывода температуры с датчика AHT21 на матрицу WS2812B 8x8 светодиодов.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑9 и ↓2 +7
Комментарии 7

Человекоподобное, роботизированное

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 2.2K

Гуманоидные роботы всегда были — да и до сих пор остаются — чем-то из будущего. В нём они станут помощниками в самых разных сферах: от ежедневных домашних дел до строительства, спасательных работ, помощи людям с ограниченными возможностями и прочего. Однако пока такой масштабной «бытовой» роботизации не случилось, за исключением разве что гостиных, где снуют миллионы роботов-пылесосов. Всё потому, что технологии «прямоходящих» роботов слишком сырые, чтобы свободно использоваться рядом с человеком. Или нет? Рассказываем о самых продвинутых и полезных гуманоидных роботах, которые уже стали или вот-вот станут частью нашей повседневной жизни.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑2 и ↓1 +1
Комментарии 5

Что такое коллаборативный робот и его безопасная интеграция?

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 1.8K

Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве.

Что такое коллаборативный робот?

Понятие коллаборативного робота (кобота) определяется технической спецификацией ISO/TS 15066:2016, на основе которой выпущен гармонизированный стандарт ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 и американский ANSI/RIA TR R15.606:2016.

Вопросы безопасности, относящиеся к коботу в рамках ГОСТ Р 60.1.2.3-2021

Важный момент, с которого должна начинаться любая интеграция кобота в робототехнический комплекс (РТК):

Интегратор должен провести оценку рисков для совместной работы, как описано в ИСО 10218-2:2011, подраздел 4.3. Следует принимать во внимание потенциально намеренные или обоснованно прогнозируемые ненамеренные ситуации возникновения контакта между оператором и робототехническим комплексом, а также те ситуации, которые могут возникнуть при штатном взаимодействии оператора с оборудованием внутри совместного рабочего пространства.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑2 и ↓1 +1
Комментарии 15

Нужна колония на Луне и Марсе, но с минимумом «посылок» с Земли? Ученые NASA надеются на роботов-строителей

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 2.9K

Отправка полезного груза весом всего в 1 кг на Марс - задача решаемая, но очень дорогая. Обойдется решение в 2,4 млн долларов США, судя по проекту Perseverance. И это ведь лишь научно-исследовательская миссия. А что, если понадобится построить город или хотя бы станцию для колонистов? Если отправлять все строительные материалы и прочие ресурсы с Земли, денег потребуется чрезвычайно много.

Ученые NASA и Стэнфордского университета предлагают вместо этого отправить на Луну или Марс роботов-строителей, которые смогут построить дом, вышку связи или еще что-то. И не одно сооружение, а десятки. Подробности проекта - под катом.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑15 и ↓1 +14
Комментарии 33

Что такое (был) Сезон Бета в Roborace?

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 697

Уже больше года назад некогда прогремевший проект автономных гонок «Roborace» был заморожен в силу финансовых обстоятельств, не успев завершить свой Сезон Бета. В то время как соревнующиеся команды программистов выходили на впечатляющий прогресс. Давайте разберёмся в первом приближении, что это было.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑4 и ↓1 +3
Комментарии 2

Ближайшие события

Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн

VR, комбайны–роботы и дроны: как инновации спасают сельское хозяйство

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 1.5K

Передовые технологии и сельское хозяйство — ещё недавно такая связка выглядела футуристично, но сегодня российские и мировые аграрии уверенно используют новейшие достижения для круглогодичного выращивания культур, получения зимостойких и неприхотливых сортов с высокой урожайностью, улучшения структуры почвы, методов полива и внесения удобрений. Расскажем, как дроны, роботизированные аппараты, круглосуточное отслеживание химического состава почвы и другие новации помогают снизить затраты на продукцию и обеспечить её высокое качество.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2 +13
Комментарии 14

Без кого роботы-самосвалы не поедут

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 1.7K

Мои коллеги уже написали не одну статью для Хабра о наших роботах-самосвалах. Я хочу продолжить эту серию материалов, но мой рассказ будет не о лидарах, радарах и прочем железе, а о людях, задача которых – приглядывать за роботами в карьере, чтобы они случайно не нарушили производственный процесс или чего доброго – законы Азимова.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Комментарии 10

Экзоскелет «Норникеля»: как он таким стал

Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 48K

Всем привет! Меня зовут Владислав Давыдов, я главный менеджер центра развития цифровых технологий компании «Норникель».

Возможно, вы уже знаете, что «Норникель» ведет разработку промышленного экзоскелета. У вас могли возникнуть закономерные вопросы: Почему экзоскелет именно такой? Как мы к этому пришли и какие результаты получаем?

В прошлом материале я писал о прототипе экзоскелета в целом, а сейчас расскажу о его разработке и испытаниях.

Читать далее
Всего голосов 96: ↑92 и ↓4 +88
Комментарии 95

Стажировки по робототехнике, или Как прокачать практические компетенции

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 4.2K

Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как молодому специалисту попасть на работу в центр робототехники. Расскажем об одном из путей (не реклама, но уникальная возможность для робототехников в России)

Читать далее
Всего голосов 16: ↑14 и ↓2 +12
Комментарии 2

Следуй за человеком. Об ориентировании роботов в толпе

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 2.2K

Минувшим летом я знакомил сына с Москвой, а также с моими московскими друзьями из разных времён. Мы даже успели заглянуть в офис Хабра в компании с @Boomburum Неудивительно, что нам довелось посетить разные уголки прекрасного московского метрополитена, считая светло‑синий Арбат, Смоленскую, ВДНХ, Сокол, Выхино, Некрасовку, Бауманскую и Окружную. Сын мне то и дело напоминал, что «нужно идти туда, куда больше людей идёт» — признаться, стратегия не лучшая, хотя и логичная. Развивая его идею, я предложил ему пофантазировать, как бы в московском метро ориентировался робот, на что бы он обращал внимание? На инфографики, сквозняки, расположение эскалаторов или, всё‑таки, на человеческие потоки? Постепенно я пришёл к выводу, что в многолюдном пространстве именно человеческие потоки были бы самым важным ориентиром для мобильного робота, и под катом попробую разобрать этот вопрос подробнее.

Наверняка я бы и не подумал обращаться к этой теме, если бы не бесценный опыт помощи с подготовкой научных статей, приобретённый мной в 2019–2021 годах в лаборатории автономных робототехнических систем (ЛАРС) в институте СПИИРАН, бессменным руководителем которой с тех и до сих пор является уважаемый Антон Савельев.

Читать далее
Всего голосов 26: ↑24 и ↓2 +22
Комментарии 1

CES 2024: самые интересные устройства и системы, которые показали на крупнейшей технологической выставке мира

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 9.1K

International Consumer Electronics Show, или сокращённо CES, — событие, которого с нетерпением ожидают все гики мира. Сегодня поговорим о том, что привлекло наше внимание на CES 2024. Если вы не увидели в списке того, что понравилось именно вам, расскажите об этом в комментариях. 

Читать далее
Всего голосов 18: ↑17 и ↓1 +16
Комментарии 1

Как вырастить айтишника и почему каждый ребенок должен знать, как управлять роботами: обзор инструментов обучения

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 2.8K

Сегодня мир переживает несомненное воздействие цифровой революции, и важность образования в области технологий становится все более очевидной. Сложившаяся ситуация требует ответа на вопрос: как гарантировать, что дети не просто используют современные гаджеты, но и обретают глубокое понимание того, как они функционируют?

Здесь на помощь приходит робототехника, которая может выступать в качестве ключевого элемента в процессе обучения для детей. Этот динамичный и инновационный метод является мощным инструментом, способствующим развитию навыков, которые могут быть весьма полезными в будущем. Преподаватель Казанского техникума информационных технологий и связи рассказывает в статье о важности обучения робототехнике в детском возрасте, а также преимуществах, которые дети могут получить, учась управлять роботами.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑5 и ↓3 +2
Комментарии 6

Вклад авторов