Пользователь
0,0
рейтинг
27 ноября 2010 в 10:46

Kinect — продвинутый датчик для роботов



Такой замечательный девайс, как Kinect не мог не обратить на себя внимание различных самоделкиных. И через неделю после начала продаж протокол контроллера был взломан.

Уже работает сайт openkinect.org и теперь Kinect можно попробовать использовать для различных инстралляций или в качестве продвинутого сенсора робота.



Уже созданы библиотека для работы с Kinect под Processing-ом и плагин для openFrameworksofxKinect, который работает в связке с OpenCV



Его уже можно наблюдать на iRobot и PR2.



Kinect + ROS:




Что тут сказать — сенсор очень и очень интересный!

К сожалению, не очень радует цена этого девайса. В США он продаётся по цене 149$ (упоминается, что Microsoft продаёт его по убыточной цене, надеясь отбить деньги на программном обеспечении), в Европе он стоит 149 Евро, а в России он стоит уже порядка 8000 рублей.

Ссылки


www.xbox.com/en-US/kinect
http://openkinect.org
Kinect – OpenSource
Kinect – One Week Later
Kinect drivers for ROS coming together
Vladimir @noonv
карма
44,0
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (35)

  • –25
    Ну что, кто первый про скайнет скажет?
    • +8
      причем тут он?)
      • +1
        Тогда про HAL 9000.
      • 0
        Лопата!
  • +2
    Отличный блог про хаки Кинекта kinecthacks.net/ — за последние 10 дней более 30 новостей по теме!
    Вчерашняя тема с оригинальным Super Mario Bros в который теперь можно играть управляя телом очень порадовала!
    • 0
      Прошел Mario Bros — похудел на 10кг.
    • 0
      Да, про Марио — это конечно они молодцы))) Комментарии также жгут — «Боюсь представить себе тетрис»))))
  • +2
    Отличная реклама продукта. Если такой ажиотаж, значит продажи будут большими.
    • +2
      Пока Microsoft негодует относительно хаков. При дотированной цене на Кинект это негодование вполне оправдано. Хотя ажиотаж действительно скорее на пользу продажам.
      • +1
        нифига мсфт не негодует
        www.engadget.com/2010/11/20/microsoft-im-a-pc-and-kinect-open-source-drivers-were-my-idea/

        а себестоимость кинекта порядка 80$ так что в накладе они не останутся
        • +1
          BOM 80$ это хорошо, но не забывайте про затраты на маркетинг и R&D которых никто не разглашал. Учитывая опыт современных видеоигр (CoD MW2 — 40MUSD производство и 100MUSD реклама) тут может быть очень драматический расклад.
          • 0
            я думаю, учитывая что только к НГ обещают продать 5 миллионов, плюс к каждой еще как минимум одну игру, все у них будет ок
      • 0
        МС уже не негодует. Он понимает что этого не избежать. Слышал даже что поддерживать сторонних разроботчиков обещал. Ссылки не найду сейчас, но на этой неделе в новостях пробегало.
  • +3
    Это круче игр!
  • –2
    А чем Kinect лучше датчиков Wii Motion Plus + Nunchak, которые продаются по $10 в dealextreme и отлично работают в связке с теми же Arduino?
    • +7
      Kinect работает по принципу распознавания образов, все, вопрос снят :)
    • +1
      просто посмотри на это видео (прибор ночного видения) www.youtube.com/watch?v=nvvQJxgykcU
      • +1
        В Kinect встроен лазер, скорее всего инфракрасный, сканирующий пространство перед собой, я правильно понимаю?
        • +2
          Три составляющих марксизма там: камера, 2x3D сенсора и широкополосный микрофон. Ну и моторчик — куда же без него
        • +1
          «Kinect cостоит из двух сенсоров глубины, цветной видеокамеры и микрофонной решетки. Датчик глубины состоит из инфракрасного проектора объединенного с монохромной КМОП-матрицей, что позволяет Kinect получать трёхмерное изображение при любом естественном освещении.»
          • +1
            ИК проектор, ик 3D камера, 2D камера, 4 микрофона, гном управляющий подставкой(поворот и наклон). Один из разработчиков так же проговорился что спецификация устройства такова, что опережает текущее поколение XBOX 360. Т.е. на борту USB 3.0 и камеры высокого разрешения, но работают(видимо пока) в режиме SD из за малой пропускной способности USB 2.0.
            • 0
              надо брать :)
            • 0
              Нет, никаких волшебных USB 3.0 нет, судя по информации отсюда: openkinect.org/wiki/Hardware_info
              Используется USB 2.0 HUB uPD720114
              3 камеры:
              цветная MT9M112 с разрешением 1280x1024 при 15 кадрах в секунду или 30 кадров при разрешении 640x512;
              цветная MT9v112 с разрешением 640x480 при 30 кадрах в секунду;
              и ИК сенсор глубины MT9M001 инфракрасный чернобелый 1280x1024 при 30 кадрах в секунду.
              • 0
                Хм, хотя везде пишут что две камеры, цветная и ИК.
                Тогда надеюсь хоть MT9M112 установлена, иначе 640x480 — предел.
                Да и вообще железка не блещет, я ожидал хотя-бы 60 FPS, хоть в сверхнизких разрешениях, иначе получается слишком большое время реакции…
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • +2
    Хотеть!
  • 0
    > упоминается, что Microsoft продаёт его по убыточной цене, надеясь отбить деньги на программном обеспечении
    Полагаю, что имеются ввиду затраты не на производство, а на производство, исследования и разработку API для Xbox 360.
  • +2
    Только ради вот такого фана стоит его купить:
    www.youtube.com/watch?v=OAwx-BfAQKk
    • 0
      А что за планшетник у него там на стене вист? И для чего?
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • 0
    Взглянул непосвящённым взглядом и понял, что всё описанное лежит где-то далеко за гранью моего гамунитарного понимания-)
    • 0
      :) каждому своё :)))
  • 0
    market.yandex.ru/search.xml?&text=3d%20сканер&cvredirect=1&how=aprice&np=1
    Похоже это самый дешевый из продаваемых 3д сканеров получается. Для сканирования моделей разрешение маловато, но моушн-капчур замутить можно без возни с маркерами и костюмами. может даже мимику можно снимать.
    • 0
      кстати, да — если из этого получится сделать любительский МоCap, то это же настоящий прорыв будет
  • 0
    Я надеялся, что стерео-технологии наконец-то пошли в массы.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.