инженер-системотехник
0,0
рейтинг
20 октября 2012 в 20:51

Робот-канатоходец

Может быть, вы помните робота-велосипедиста, появившегося около года назад? Цирк продолжается! Создатель этого робота, японец Масахико Ямагучи (Masahiko Yamaguchi, также известен под псевдонимом Dr. Guero) представил свое новое творение: робота-канатоходца.



Двуногий робот ростом в несколько десятков сантиметров вполне уверенно идет по натянутому тросику диаметром 4 мм, поддерживая равновесие при помощи рук и смещения центра тяжести. Датчиком служит гироскоп, сигнал с которого через контур ПИД-регулирования поступает на сервоприводы. Автор признался, что во время движения помогает роботу, корректируя при помощи радиоуправления его позу и настраивая коэффициенты управляющего контура. Тем не менее, робот способен поддерживать равновесие и полностью автономно.



На ступнях робота сделаны специальные прорези для того, чтобы ноги не соскальзывали с троса. Еще одно «читерство» заключается в том, что робот не идёт привычным для человека образом (переставляя ноги), а скользит приставным шагом. Но даже с учетом этого, согласитесь, робот-канатоходец смотрится очень эффектно.

Источники


Dmitry Yakhontov @Ocelot
карма
389,5
рейтинг 0,0
инженер-системотехник
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (38)

  • +9
    Мне кажется, что дополнительную ценность такие новостные робо-статьи на Хабре приобрели, если бы к ним прилагалась хотя бы информация о начинке бота: какие сервоприводы использовались, чем питается, чем управляется, какие чипы беспроводной передачи для ДУ используются и т.д.
    • 0
      ТТХ пока не нашел. Подозреваю, сам робот сделан на базе одного из свободно продающихся конструкторов. По фотографиям очень похоже на Kondo KHR-3HV (только руки и ступни другие).
      Мне кажется, основная ценность тут не в железе, оно вполне заурядно, а в алгоритмах управления.
  • +8
    Не. Чит не засчитан. :)
  • +5
    Было бы интереснее, если бы он ноги на канате переставлял, а не шаркал.
    • –4
      Да когда же на хабре подобные комменты в постах о роботах будут делать люди чьи творения лучше справляются с задачей…
      • 0
        Ок, тогда я ушёл делать улучшенного робота… :)
        • +8
          Если он не сможет сделать сальто и стать обратно на канат…
      • +1
        Ваша позиция «сперва добейся» в корне неверна.
        • –1
          Нет, не совсем так. Если бы в профиле Londoner я увидел посты на тему роботостроения – слова бы не сказал. Я не считаю правильным, если я — веб-дизайнер, не имеющий отношения к робототехнике, зайду в такой пост и напишу «Это все детские шалости, он даже не ходит по канату нормально».
          • 0
            Вот вам аналогия: вы купили компьютер, но он тормозит. Имеете ли вы право критиковать его работу? Я считаю, что да, даже если вы совсем не разбираетесь в устройстве компьютеров.

            Так же и здесь: робот держится на канате за счет дополнительных приспособлений, которые сводят на нет всю зрелищность. Не важно, насколько это сложно было реализовать. Мы как зрители имеем право оценивать, насколько нам это нравится.
            • –2
              Вы сравниваете толсто. Даже не представляю как можно было такой пример привести. Нужно было еще дальше пойти. Вы купили хлеб, он вам не понравился, но вы же можете его критиковать хоть вы и не пекарь? Да могу, и компьютер, потому что 1) есть многолетний потребительский опыт 2) я заплатил за это деньги 3) обещания продавца не совпали с реальностью 4) компютер который мне продали — результат десятков лет совершенствования, миллиардов долларов, сетен миллионов человекочасов лучших умов планеты а он… простите… тормозит, но в рекламе все было иначе! Только как эти 4 пункта применимы к этому роботу?
  • +1
    Вот если бы он ноги переставлял я бы конечно удивился, а так проще чем кажется, но создатель всё равно молодец. /*сказал хардварно-программный инженер )))*/
  • +1
    Чем-то он своими движениями напомнил хамелеона.
  • +1
    Хотелось бы посмотреть на поведение робота, если его немного толкнуть :)
    Мне очень понравилось как толкали вот этого робота www.youtube.com/watch?v=yy08qj36fxQ (на 20-х секундах).
    • +1
      Беспомощно взмахнет руками и свалится вниз. BigDog вон на пару метров отбежал, чтобы сохранить равновесие после пинка. У робота на канате такой возможности не будет.
      • 0
        А что если толкнуть легонько или дунуть?
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      Фан.
    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      • +2
        Возможно, всё дело в форме вопроса? Вы б поинтересовались «а какие могут быть сферы применения у подобного изобретения?», глядишь, и ответ бы был, и минусов бы не было. А так… аругментировать то нечего.
  • 0
    Клавиатура у компа доставила =)

    Автор робота молодец! работа, на самом деле, проделана огромная
  • 0
    Еще один чит. Когда робот в начале и конце путешествия на канате одной ногой стоит, ступня дополнительно опирается на пластину, чтобы не навернуться :)
  • +5
    ну, и идеально натянутый трос тоже чит кстати говоря…
    • +2
      Кстати да, очень интересно, как бы он компенсировал качание не сильно натянутого каната.
      • 0
        И ветра.
  • +2
    Судя по фиксированной частоте колебаний автору алгоритма управления есть над чем поработать с этой версией железа.

    По ходу комментариев, можно обобщить, что следующая версия робота просто обязана:
    — ходить на «лапах» без пазов под трос;
    — трос должен быть с провисанием, а не натянут в струну;
    — по пути робот должен сделать сальто вперед и назад;
    — робот должен компенсировать боковые возмущения (не пинки, а ветер, например);

    Интересно, сколько времени понадобится на это? Думаю года два или три, не меньше.
    • 0
      А если вопрос немного переформулировать: сколько понадобятся времени, чтоб такого робота сделал россиянин?
      • 0
        А чего сразу россиянин? Разве дело в гражданстве? У нас довольно широко распространена тема среди детей. www.youtube.com/watch?v=L1L4Rl0wjns&feature=related
        • 0
          ИМХО, в том-то и дело, что у нас этим в основном дети и занимаются. И естественно они не способны сделать серьезного робота. А повзрослев, большинство этих детей перестают этим заниматься.
          • 0
            Не соглашусь. Почему же дети забросят увлечение? Сегодня многие взрослые увлечены тем, чем интересовались с детства. Хабр тому пример. Кроме того, эти дети занимаются робототехникой не сами по себе, а под руководством увлеченных взрослых преподавателей.
            • +1
              Убедили. Но Япония всеравно всех опережает.
  • 0
    И что сложного в нем? Было 10 лет назад уже.
    • 0
      А можете ссылку дать? На аналогичного робота 10-летней давности.
  • 0
    Неизвестно, что там за гироскоп. Может и роль датчика исполняет, а может и стабилизирует дополнительно.Робот с хорошо раскрученным гироскопом в стабилизации нуждается минимально.
    • 0
      Там не маховик, а MEMS-гироскоп, именно в роли датчика.
      • 0
        Да, по диагонали читал, каюсь. Все-таки gyro sensor
  • +2
    А когда выпустят робота канатоходца-велосипедиста?
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.