Пользователь
0,0
рейтинг
6 июля 2011 в 22:45

Андроиды, часть первая, прочитав которую читатель остаётся в шоке от того, чего наворотили японские учёные


Андроиды. Роботы, которых постоянно путают с гуманоидными, роботы о которых снимают фильмы и пишут книги. Наука Android Science это смесь технологии производства человекоподобных роботов и исследования взаимодействия человек-машина. Это самая молодая после нанороботов область робототехники, первые андроиды появились лишь в конце 90х годов, но сейчас андроидостроение уже смогло выйти на международный и коммерческий уровень. Новые андроиды появляются очень часто, каждые несколько месяцев на сцену выходит новый проект или даже лаборатория. Но далеко не все появляются в новостях и на ютубе. С 2004 года, когда я впервые узнал об андроидах, я собрал двадцати пяти гиговую базу инфы по самым разным проектам. Этим постом хотелось бы рассказать обо всех андроидах, находящихся в настоящий момент в разработке или использовании.

Очень важно понять различие гуманоидных роботов, андроидов и киборгов. Для большинства людей эти понятия равнозначны, но на самом деле это три совершенно разных вещи. Гуманоидные или человекообразные роботы — роботы с двумя ногами, двумя руками и головой. Андроиды или человекоподобные — роботы как Чии из Чобитов или Терминатор сами знаете откуда, обобщая — гуманоидный робот, обтянутый кожей. Есть и смешанные гуманоидно-андроидные роботы, когда андроидной является только голова. Киборг же — любой (но в основном подразумевается гуманоидный) робот с человеческим сознанием, как Робокоп. В принципе относится к любому механизму или к любому человеку с механическими частями в теле, до тех пор, пока оно думает мозгом, а не микропроцессором. Ах да, андроидов в образе девушек ещё неофициально называют гиноидами.

Теперь можно приступить к описанию, собственно андроидов. Начать, наверное, было бы правильнее с крупнейших проектов. И самой крупной организацией, занимающейся андроидами, является японская Kokoro Dreams. (Красивое название в переводе с японского и английского, «мечты сердца» или «сердечные мечты»)
Именно Kokoro Dreams, совместно с лабораторией Хироши Исигуро в начале нулевых произвели на свет первого робота серии Actroid. (Название является соединением слов Actor и Android, и в настоящее время чуть ли не стало нарицательным, как ксерокс)

С тех пор прошло десять лет. И в настоящее время серия разделилась на множество направлений.

Actroid DER3




Направление — развлекательное. Самый продвинутый андроид, находящийся на рынке. С самого начала Актроида нельзя было купить, но можно было взять в аренду. Ход был очень правильным, цена машины должна быть огромна, управление очень сложно, а для разовых мероприятий робот очень даже популярен. Даже за пределами Японии. Привод — пневматика, точек свобод — множество. Имеет два режима — «плеер» заданной программы либо разговор с публикой. Всё стандартно — распознавалка речи и синтезатор или презаписанные фразы.
Предыдущие модели, как то Actroid DER2 и Actroid DER используются различными институтами для самых различных исследований.
Вот например Actroid SIT на базе DER2




Actroid project YUME на базе DER




Actroid EXPO




Направление — информационное. Ещё назвают «девочка в будке». Изначально было построено два или три робота для выставки Nextfest в 2006 году (тогда же впервые показывали и Actroid DER и MC). Распознавание и презаписанные ответы на трех языках, японском, английском и, кажется, корейском. Сейчас один или два стоят в каком-то техническом музее Токио и используются по назначению.

Actroid Sara



Направление — универсальное. Единственный робот из серии Actroid, который планировали продавать, впервые показали на международной выставке роботов IREX в 2010, с тех пор практически никаких новостей, разве что вот, сегодня в интернете появилась реклама с роботом, играющим главную роль. До этого в рекламе ещё Actroid DER3 снималась.

Geminoid F1 (проектное название Actroid F1) и Geminoid DK


Направление — телеуправление. Основное отличие от Актроидов — рационализированная система пневматики (меньше точек свободы, но человекоподобность не изменилась). Нацелены на управление оператором через сеть. Геминоидов ещё называют робо-клонами, поскольку все три модели сделаны по образу конкретного человека. Первая, Geminoid HI, была копией уже упомянутого Хироши Исигуро, сделанной им же самим. DK и F1 тоже сделаны с участием Исигуро. DK обошелся в 200К долларов. Но тем не менее это единственный андроид, которого можно заказать. И один из немногих, игравших в театре.
F1

DK

А это все три робота вместе с создателями


Simroid
Картинки нету ибо страшно.
Вообще интересно, что конкретно этот робот — замечательная иллюстрация «долины ужаса» или «зловещей долины» (Uncanny Valley), психологического феномена, который заключается в отторжении подсознанием некоего человекоподобного существа, которое недостаточно, по меркам подсознания, человекоподобно. Большая проблема андроидостроения сейчас.
image

Направление — медицина. Такая «кошка» для тренировки стоматологов. Продается ли, не знаю, но разработкой заинтересовался университет Showa, где впоследствии появился робот Hanako Showa и совсем недавно Hanako Showa 2, оба робота сделаны независимо от Kokoro Dreams. Они-то как раз и планируют продавать, но сами, говорят, не потянут.
Hanako Showa 2


Repliee Q2



Направление — исследования в области взаимодействия человек-машина. Первая модель, Repliee R1 была создана независимо лабораторией Исигуро (и в виде дочки Исигуро), последующие — совместно с Kokoro Dreams. Самая последняя была выпущена в 2005 году и с тех пор не обновляется. Привод — пневматика, точек свободы — сорок две.

HRP 4C (неофициальное название Miim)




Направление — развлекательное и исследовательское. Совместная разработка AIST и Kokoro Dreams, причем Kokoro Dreams занималась только анимацией лица. Единственный ходячий робот среди больших проектов, единственный гуманоидно-андроидный из современных.
Довольно активно пиарится и не зря, проект имеет большой потенциал. В отличие от упомянутых выше роботов — мобильная и построена только на электроприводе. И на радость гикам, внутри — Линукс!

Будем считать что Lion Dancer ибо китайского не знаю



Очень забавный робот, который в отличие от других «разовых» проектов Kokoro Dreams (Peko, Phorone и Actroid MC) очень уж хочется упомянуть. Это роботесса, (упрощенная версия Actroid DER судя по движениям) которая прячется в костюме льва. То есть робот исполняет популярный на Востоке львиный танец, а потом как бы снимает с себя льва и показывает себя. Плохо что-то у меня получаются описания, но на видео всё видно.

Ох. Похоже пост уже получился огромным, а я даже не ушел за пределы Kokoro Dreams.
Так что если коллективному разуму понравится, напишу ещё вторую часть.
HRP-4C robot

Ссылки на все части мегаобзора мира андроидостроения:
Первая — роботы, в создании которых принимала участие компания Kokoro Dreams
Вторая — крупные проекты
Третья — сексботы
Четвертая — независимые проекты
Vokabre @Vokabre
карма
281,2
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (132)

  • +22
    И ни одного робота-мальчика. Ох, Япония…
    • +12
      Есть Geminoid DK и HI1!
      Здесь главная причина в том, что робототехники в основном парни, а разработка робота — дело долгое и мучительное. Почему сервера именами женскими называют? Трахаться с мальчиком не всем хочется!
      (На фото — команда лаборатории Исигуро когда они только закончили Q2)

      • +12
        Ой, когда смотрел на мальчикоандроидов, показалось, что это фотографии разработчиков.
        • 0
          Вывод: сделать робота-мальчика проще, можно по-грубее работать ))
          • 0
            Дело в растительности на лице, женскому лицу нужно придать вид кожи, и чтобы не выглядело, как голая резина.
    • +1
      Там же вроде был бородатый дядька…
    • +13
      Лично мне кажется что женское телосложение более подходит для автономного робота.
      В грудь можно добавить лишние два батарейных блока :)
      • +1
        Это раз, а сравнительно более массивная попа еще обеспечит пониженный центр тяжести, что тоже положительный момент :)
      • +1
        И, например, гнездо для соединения с компьютером можно известно куда встроить… чтобы уж точно не забыть ответ на вопрос «куда тут штекер сувать?»
        • +3
          В чобитах там кнопка хитрая была, вроде.
          • 0
            Кнопка запуска, вроде.
    • +44
      Мальчики позже пойдут, серийно в 2029

  • +5
    Шикарный обзор, жду продолжения.
    • –17
      А тебе не страшно?:) Как же это ужасно и отвратительно. И читать на ночь этот пост я бы никаму не рекомендовал и требую автора поместить об этом предупроеждение в самом начале!
      Вообще когда робот Actroid Sara силит на лавочке, в ней что-то не так, кажеться она не щуриться в отличае от девченки справа, леденящий душу зомби какойто.
      Непонимаю. Зачем гнаться за правдоподоностью? В этому нет никакого смысла, эти штуковины реально пугают! Наверняка вся эта бодяга стимулируется на деньги порнобизнеса;) — единсвенная сфера, где человекоподобность, и искусвенные эмоции могут быть востребованы на мой взгляд. А в информационном киоски я бы лучше с валли пообшался. А эти резиновые лица похожи на убийц, я им не доверяю( видимо переглядел в детстве терминатора.
      • +5
        Волли и Ева выглядят очень мило (даже приятней большинства людей), не смотря на непохожесть на человека. Тоже не понимаю, зачем стремиться к человекоподобности роботов, какая в этом необходимость?
        • +4
          Особенность жуткой долины, что отторжение происходит по достижению определенного, но недостаточного уровня человекоподобности. Такой же эффект можно увидеть не только на андроидах, но и на трехмерке.
          • +1
            У меня это сильное мерзкое ощущение возникло когда я первый раз увидел ролик с Boston Dynamics Big Dog, эти движения ног были какими-то почти естественными, но в то же время это так отвратительно.
        • –2
          Роботов нельзя делать человекоподобными, по крайней мере до тех пор, пока наука не станет легко оперировать понятием «душа».
        • +1
          И ненадо им быть похожими на человека, вот например какое милое чудо:
          www.youtube.com/watch?v=R3tgKAjdpUQ
          image
      • +11
        Поздравляю, вы упали в долину ужаса. :)
        • +2
          Классическая реакция, можно сказать.
        • +4
          Simroid
          Картинки нету ибо страшно.

          Думаю не только я после этой фразы загуглил «simroid»
          И правда жутковато)
        • 0
          как-то странно это произошло, судя по комментам со мной все согласны — долой антропоподобность роботов, но тем не менее люлей от чего-то получил.
      • 0
        Хм, странно, мне Сара показалась наименее неприятной, по сравнению с теми же Геминоидами. Неуклюжие жесты и непривычная мимика делают андроидов скорее смешными или глупыми, но не страшными. ИМХО
  • +12
    Вот ведь парадокс — люди научились создавать человекоподобных андроидов, а стоматология всё такая же примитивная. Где наш противокариесный гель-полимер на всю жизнь? :)
    • +20
      Наверное там же где и лекарство от простуды!
      • 0
        В руках владельца интернета из 2012 года?
        • +2
          Очень многие лекарства не выпускают потому что они устранят источник доходов для фармацевтического бизнеса. Зачем лечить болезнь, когда можно снимать сливки борясь с ее последствиями? Неприятно, но такова природа человеческой жадности.
    • +2
      Лукьяненко в дозорах тоже сетовал на нашу стоматологию при куче магии в наличии :)
    • 0
      Ну как то ходили уже разговоры про то что это вполне возможно и без гелей. Мол, нашли определенный штамм бактерий, потобных тем что живут в полости рта. Но они, в отличие от традиционных, не выделяют кислоту в процессе жизнедеятельности. И более того — являются более живучими и доминирующими.

      Так что, мол, достаточно один мазок сделать и через некоторое время у человека сменится микрофлора в полости рта и проблема отпадет сама собой. Но это разумеется никому не нужно.

      P.S.: За адекватность информации не ручаюсь, пруфлинков не дам %)
      • +1
        наверняка, тела ученых, обнаруживших это, до сих пор не нашли…
    • +2
      Не забывайте, что на пути прогресса стоят целые индустрии. Крупному бизнесу не выгодно что-то, что имеет продолжительную длительность. Основа потребления в количестве, а не качестве.
      Например взять гель против кариеса. Допустим раз использовал и забыл (как рассказали выше), но кому это выгодно? Это повлияет на отрасли стоматологической фармацевтики, производителей зубных паст, щеток и т.д. И даже на докторов-стоматологов. Пока выгода от такого прогресса не будет превышать убыток, соответствующие лобби будут его тормозить на сколько возможно.
      • +1
        Пора вводить технократию.
  • +9
    Направление у их разработок почти исключительно развлекательное.
    Последствия аварий на ядерных реакторах, например, пытались ликвидировать исключительно люди, с риском для жизни и вредом для здоровья. Что выглядит несколько странно при подобном уровне развитии робототехники и андроидостроения.
    • +3
      «Нормальные» роботы в более-менее промышленных маштабах есть только на сборочных конвеерах, производстве. Эти куклы по сравнению с некоторыми экземплярами, так — детские игрушки. Первые «почти роботы» с относительно самостоятельным поведением в микросерийном количестве — это, например, машины с автопилотом у гугла. Ещё правда был буран… И собственно всё. Так что всё только начинается. Не, или я что-то пропустил?
      • –3
        > Ещё правда был буран…

        Ну не надо опять про буран…
    • +4
      Для серьёзной работы андроиды, да даже гуманоидные роботы пока не годятся, да и не нужны они там, на реакторах. На Фукусиме сейчас работают телеуправляемые роботы с модулем автоматики (на случай обрыва связи), залезают в недоступные места и смотрят что да как.
      • +9
        угу, только вот разгребать завалы после взрыва в Японии отправились французские роботы, а японские танцуют, поют и хвостом виляют.
        • +1
          Японские тоже есть, имя машины не помню, но туда поехал луноход, которого, собственно для луны строили, неплохо отработал.
    • 0
      Ещё в ликвидации Чернобыльской катастрофы принимал участие японский робот (в первые дни). Дело в том, что от радиации у такой техники мозги набекрень становятся.
      • +1
        Были немецкие, один в кабеле запутался, у второго радиацией всю оптику выбило.
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      При чём тут это вообще? Вы в каждом посте про перспективные технологии вспоминаете про российскую внутреннюю политику?
      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        • +63
          «Кто-то из великих автостопщиков, кажется Антон Кротов, говорил, что если не ладится контакт с водителем и кабину наполняет гнетущая тишина, следует посмотреть в окно и произнести волшебную фразу: «Довели, блять, страну...» После этого даже самый угрюмый водитель оживляется и следующие два часа вы проведете в живой беседе, где вам даже не обязательно отвечать.»
          • +13
            Это в любой стране, я так разговорный венгерский изучаю иногда :).
        • +3
          Ну так все в ваших руках!

          Вы можете создать свою партию с шахматами и балеринами, и народ за вас голосовать будет, а не за жуликов и воров!

          А можете обшить бульдозер стальными листами с бетоном и поехать прямиком на Кремль карать преступников!

          Главное чтобы желание было!
    • +6
      А при чем здесь, собственно, Россия как государство?
      Kokoro Dreams Ltd. — частная корпорация, проводящая исследования и производство на собственные средства. Помимо роботов — делают много всякого другого, вендорные попкорн машинки хотя бы…

      Кто вам мешает основать такую же компанию в России, вложить в нее собственные средства, найти специалистов, платить им сравнимую с западом (ну, и востоком тоже) зарплату и заниматься тем же самым?

      Или надо все ждать, пока правительство лично за ручку возьмет, отведет, научит и покажет?
      • +1
        Вендинговые, да.
        • 0
          Ага, да… автопилот.
      • +1
        Условия где работает эта частная корпорация. Страна хоть немного но причем. Согласитесь, не спроста гугл, эппл, майкрософт етк развились в одной стране, а автоваз в другой
  • +3
    А как же Электроник?
    • +4
      А ещё Роберт и Вертер!
  • +2
    www.youtube.com/watch?v=cxPGnWiLFfo
    Очень интересный репортаж как раз таки про роботов и андроидов в Японии.
    • 0
      Отличный репортаж! Редко увидишь такое правдивое и непредвзятое видео о Японии.
  • 0
    А может кто-нибудь популярно объяснить почему все андройды двигаются как деревянные?
    Какого рода используются там приводы? Неужели до сих пор не научились гасить инерцию при быстрых движениях? Каждый раз когда все они двигаются то раскачиваются.
    Может проблема в том, что чтобы создавать тягу разной силы причем плавно требуется большое количество энергии и следовательно большой аккумулятор? Тогда почему не строят андройдов тупо в 3 раза больше, благо в наш век есть масса вариаций «легких» металлов и различного пластика.
    • +1
      Практически во всех современных роботах крупных организаций и лабораторий не приводы, а пневматика. Это дает плавность движений, но да, пока ещё недостаточную. А больших не строят (почти, есть один огромный), ибо не человекоподобно уже.
    • +2
      Когда человек движется например движения рукой, то он гасит эти движения мышцами спины и плеч поэтому не раскачивается. Тут думаю это тяжело продумать. Движение руки это не сложно, а как сделать его плавным и чтобы робот понял как удерживать тело в пространстве для гашения и плавности. Акселерометры конечно скажут, но приводы врядли помогут.
      • 0
        Теоретически это возможно при конструировании тела на искусственных мышцах, а не на пневматике или сервоприводах. Но сейчас подобие искусственных мышц используется только для анимации мимики только в нескольких роботах, однако среди гуманоидных есть очень интересные проекты.
    • 0
      Я подозреваю, что используются обычные сервоприводы, а они в своем составе имеют только 2 режима: движение и остановка. За счет этого и идут рывки. Здесь требуются компактные сервоприводы с плавным пуском и остановкой, да и вообще регулировка скоростной х-ки. Это довольно нетривиальная задача, накладывающаяся сверху ко всему имеющемуся.
      Да и в любом случае, запрограммировать всю последовательность движений должно быть достаточно сложно запрограммировать… Тело робота не такое пластичное, как человеческое, опять-таки надо программировать гашение данных колебаний путем сохранения постоянного центра масс, ну а это сложно, а отчасти невозможно, т.к. могут отсутствовать необходимые степени свободы в конструкции. А в случае с более умными сервоприводами эта сложность возрастает в разы.
      Кстати, походку того же Asimo отточили японцы, в ней практически не видно этой дубовости, все предельно плавно. Но там и сервоприводы другого уровня.
      • 0
        Приводы из этого списка только на HRP-4C, на остальных пневматика.
        ASIMO на полусогнутых движется, так нормальные люди не ходят.
      • 0
        А не бывает какого-либо рода не пневматики, а на магните основанных конструкций? Тут и плавность есть и сила.
        • 0
          В андроидах точно нет, среди других роботов не слышал.
  • +3
    Робота для стоматологии делали не только для стоматологии походу… неплохо у нее рот движется и до конца не закрывается.
    • +2
      Маленькая деталь, последнего робота делали совместо с Orient Industry.
    • +2
      Кстати, очень жаль андроида, который обречён на вечные страдания в стоматологическом кабинете.
  • +1
    А про андроиды для секса будет? Или как там они называются…
    • 0
      Сексботами называются, есть три проекта, два из них активны, но не думаю, что такой NSFW на хабр можно писать. Да и довольно паршивые они.
      • +10
        на хабр можно писать

        Потому что IT-шники не интересуются роботами или сексом?
        Или может IT это специальность для несовершеннолетних?

        Никто не просит интимных подробностей, но в общем и целом это также касается IT как и то что было приведено тут. Так что ждём хоть пару абзацев и о тех трёх роботах…
        • +1
          В следующей части упомяну, но без видео в теле поста :)
          • +3
            Ну, главное, ссылочку на видео оставить не забудьте где-нибудь. :-)
          • +5
            Зато можно будет натурально трахаться с Линуксом ^___^
            Так что к хабру относится :D
  • +5
    Седой робот-мужчина смотрится самым реалистичным.
    • 0
      Это логично, DK самый последний андроид (разве что Hanako Showa 2 новее, но оно уж слишком специфично).
      • 0
        Просто у мужчин мимики, наверное, меньше. Ну обычной такой мимики.
        • 0
          Вам просто менее привычно оценивать мужчин. Это почти тоже самое, что «все азиаты на одно лицо». Они разные, но нам не привычны.
  • +2
    Киборг же — любой

    Авторы Терминатора интерпретировали это понятие по другому, они считают что «киборг» это не тот у кого «мозг» человеческий, а просто любой(любые) орган(ы) органического происхождения. (Если кто забыл, у Терминатора была «живая» кожа как у людей.)

    как Чии из Чобитов или Терминатор сами знаете откуда

    Терминатор и Чии в одном предложении… «Няшно» ^_^
    • 0
      Да, такая формулировка тоже верна, но мне она что-то меньше нравится, тогда получается можно считать киборгом любого робота с человеческим париком. Пока у биоробототехники идёт становление, официальных терминов нет.
      • +1
        Если волосы будут «живые» (сами расти замечу, а не просто отрезанные лохмотья) то да, более чем.
        • 0
          Да… Но до этого ещё очень далеко.
    • 0
      В звёздных войнах тоже были дроиды — полностью роботы, и киборги — с живыми органами, как например генерал Гривус (робот с 4 руками, но с живым сердцем или лёгкими, не знаю точно)
      • 0
        Судя по тому что кашлял, всё-же лёгкие (хотя не вполне понятно зачем они роботу, видимо для драматичности сюжета)
  • +2
    Когда там уже можно будет себе жену заказать?
    • +3
      Всё так плохо?
      • +3
        Да, андройд бы не сбежал, уже хорошо будет.
        • –2
          Так наверное надо бы понять, что причина не в других, а в Вас.
          • +5
            А в каком месте я сказал что причина в других? Что причина во мне я давно знаю, и не одна, только далеко не со всеми я могу что то сделать. По этому хочу андройда, человеком со мной не сможет.
            • –2
              А, ну если вас устраивает ваш уровень и вы хотите жить легко и не решать свои проблемы, то да, андроид будет в самый раз.
              • +1
                «Уровень» здесь совершенно не при чём, так же как я уже сказал выше — не все проблемы можно решить, так что не стоит быть столь категоричным. Если, не дай бог, вы окажетесь хотя бы в похожей ситуации — вы меня поймёте.
                • +2
                  Вы не сказали, что от вас эти причины не зависят, вот я и наехал нахально. Забираю свои слова обратно. Хотя и людей вы тоже лихо под одну гребёнку.
                  • 0
                    Да я то нет, просто я один раз уже сказал что не все свои проблемы мы можем решить, вы продолжили в том же духе, я и ответил подобающим образом. :)
          • 0
            Вот вы скотина!
            У человека беда, он наверное все что угодно передумал уже, а вы, вместо того, чтобы посочувствовать ему, только больнее делаете!
      • 0
        Если прогресс пойдёт такими темпами как идёт сейчас, то рано или поздно будет совсем наоборот…

        Звучит смешно?
        А когда-то фраза «когда нибудь компьютер сможет выиграть у чемпиона мира в шахматы» звучала не менее смешно…
  • +11
    Почему то после прочтения этой статьи тут же вспомнился фильм Суррогаты и Майкл Освальд:
    image
    • +5
      дайте две :))
      • +12
        Ой, да пожалуйста!
        image
  • +3
    >С тех пор прошло десять лет.

    И все эти андроиды до сих пор вызывают жалость. Просто дорогие игрушки. И я не уверен что ещё через 10 лет ситуация изменится.
    • –3
      А у меня они вызывают ужас и отвращение :)
      • +1
        Это известный феномент. C3PIO не вызывает отторжения из-за своей нарочитой роботизированности, а вот пластиковый андроид тем больше вызывает ужаса, чем ближе он к человеку.
    • +6
      Компы тоже не один десяток лет развивались, подождите пол сотни лет, и всё будет нормально :)
    • +3
      Вот видео самого первого задокументированного электронного андроида. www.youtube.com/watch?v=aF_8gM4urmA Причем много раз модифицированного с 2001 года. Ничего не изменилось, да? :)
  • +7
    • +2
      ROXXXY первой модели, сейчас уже вторая есть, о них буду тоже писать.
      • +3
        Справа или слева?
        • +1
          Справа один из самых странных робототехников.
  • +2
    ru.wikipedia.org/wiki/Eve_no_Jikan Хорошие размышления на тему, местами довольно фантастично, но идеи в целом заслуживают внимания уже сейчас.
  • +4
    Да ну… На самом деле, imho, это всё какая-то тяга японцев к внешним эффектам. Большинство этих кукол даже не являются сложными системами двигателей, способных ходить или хотя бы стоять, не падая. А лицо сделать просто — всё-равно никто не сможет сказать, насколько оно ближе к цели стало, поэтому и клепают в огромных количествах такие устройства.

    Но на деле — ничего особенного, в Голливуде такую аниматронику делали в огромных количествах. Да и продолжают, наверное, делать.

    А вот ходячие роботы — это да, это интересно. Вместо скексоботов (которые тоже, на самом-то деле, представляют собой достаточно тупую аниматронику) лучше в следующий раз рассказать и показать именно ходячих роботов. Для японии этот вопрос особо актуален, ибо нужно компенсировать как-то выбывание рабочей силы.
    • 0
      У Диснея очень хорошая лаборатория аниматронических кукол, работают на диснейленды, но там софта совсем нет, по сути плееры движений.
      • 0
        Ну а тут разве нет? Тоже плэйер, только по событиям, как в компьютерной игре. Imho, ничего особенного. Я не удивлюсь, что и танцующий робот — тоже просто проигрывает заранее заданный шаблон с минимальными простенькими компенсациями внешних событий. Оно, конечно, всё это весьма полезно в контексте накопления опыта сопряжения софта и сложной механики, но всё же, ходящие по пересечённой местности роботы — они куда интереснее.
        • 0
          Для танца там очень неплохая софтверная база построена www.youtube.com/watch?v=v1-esCwyRsA
          К тому же сейчас HRP-4C тестируют на неровных поверхностях, во дворе университета уже гуляет.
  • 0
    Отличная статья, спасибо)
    Читал как раз на ночь, было о чем поразмыслить перед сном. Жду обязательного продолжения.
    Если не секрет, чем вызван такой интерес к андроидам?
    • 0
      Вот не знаю. Просто заворожила эта колонка в журнале много лет назад и всё. Хотя побочных причин можно много придумать.
  • 0
    Андроиды андроидами, а ремонтировать пострадавшую Фукусиму отправляли людей почему-то. Я был очень удивлён — казалось бы, Япония, с их уровнем робототехники.
    • 0
      Да, меня тоже это очень удивило. Возможно, это как раз следствие рыночно-капиталистической экономики. Компании концентрируются на консумерских безделушках, потому что производству эти андроиды нужны мало.

      Можно дальше попробовать погипотезировать. Если японское государство сильно-сильно либеральное, то оно хреновый заказчик и в то время, как у нас или в штатах бизнесмены просят у деда мороза госзаказчика, там он не особо то ценен по сравнению с консумерским рынком.

      В итоге роботы для ремонта АЭС есть у нас и вроде как в США, а в японии только порно-куклы.
      • 0
        Не существует достаточно качественных гуманоидных роботов, способных к работе в тяжелых условиях. А андроиды там вообще не нужны. На инспекции работают телеуправляемые роботы, в том числе и японские, даже один луноход. Еще недавно узнал, что много экскаваторов там телеуправляемые, без модуля автоматики, но в принципе их тоже можно назвать роботами.
        Вот например видео с японским «Войном» www.youtube.com/watch?v=szxpV6dhSoc
        У России роботов для ремонта нет, да и почти нигде нет. Максимум, что есть на телеуправляемых роботах — манипулятор для расчистки себе пути.
        Вчера приехал из центрального НИИ робототехники и технической кибернетики, там довольно милые роботы телеуправления, простенькие, но вполне на международном уровне. (больше всего понравилась модульность, что можно навешать руку, всякие сенсоры, а можно просто обойтись камерой. Аналогичные есть почти у всех стран с робототехникой, США, Япония, Корея, Китай, Германия, Франция, Италия, Англия, Израиль, может даже ещё где-то, это только те, о чьих роботах я уже слышал.
      • 0
        Электроэнергетические компании в Японии полностью коммерческие. И как любые коммерческие компании они не будут вкладыавть деньги в долгосрочные проекты. А государство вообще как бы не при делах — оно и на ликвидацию аварии на АЭС повлиять не может.
    • 0
      Радиация же, электроника не может в ней работать.
      Своих для этих целей зарание не сделали с защитой, вот и просили у нас и французов теплых ламповых.
    • 0
      Это не совсем так. Какие-то роботы на Фукусиме были: www.bbc.co.uk/news/technology-13114310
  • 0
    Подскажите, что за музыка играет в восьмом ролике (Dental Training Robot Simuloid: DigInfo)? Что-то до боли знакомое, не могу вспомнить.
  • 0
    Отличный обзор!
  • 0
    гуманоидные или человекообразные роботы — роботы с двумя ногами, двумя руками и головой. Андроиды или человекоподобные — роботы как Чии из Чобитов или Терминатор сами знаете откуда, обобщая — гуманоидный робот, обтянутый кожей. Есть и смешанные гуманоидно-андроидные роботы, когда андроидной является только голова. Киборг же — любой (но в основном подразумевается гуманоидный) робот с человеческим сознанием, как Робокоп

    Автор не приведёт источник, откуда эта классификация?

    Получается, когда с Терминатора спалили кожу, он из андроида стал гуманоидом? При том что в фильме он вообще киборгом назывался.

    Вообще автору неплохо бы знать что Андроид и Гуманоид — это синонимы. Просто корень «andr» — греческий а «human» — латинский, обозначающие одно и то же, человека.

    Киборг — вообще кибернетический организм, при чем тут человеческое сознание?
    • 0
      Хм, задумался об источниках. Википедия наверное не подойдёт, но вот например что есть на сайте лаборатории Исигуро
      www.is.sys.es.osaka-u.ac.jp/development/0006/index.en.html
      «Natural communication with humans in everyday situations is one of the most important functions of humanoid robots. We think that humanlike appearance and motion are very important. A humanoid robot which has these qualities is called „an android“.»
      Терминатора называли киборгом, поскольку киборгом может быть либо машина с человеческим сознанием, либо машина с биологическими частями, что верно для терминатора. Но лично мне вторая формулировка меньше нравится, хотя официальной терминологии, как например в промышленной робототехнике, нет. просто «кибернетический организм» подразумевает объединение человека и машины, а не машины и человека.
      И про спиленную кожу верно.
  • 0
    Блин, от просмотра видео «три робота вместе с создателями» стало маленько не по себе
    Так и слышу грустную музыку и слова: «… существует множество копий и у них есть план ...».
  • 0
    Вспомнился Айзек Азимов с его тремя (четыре?) законами робототехники. Конечно этим манекенам далеко до его роботов, но мысль мозг уже точит сейчас.
  • +1
    Очень интересно, жажду продолжения!

    Кстати, ничего ужасного во всем этом не вижу, как ни стараюсь. Ну роботы, ну человекоподобные, причем — очень. Но как-то не ужасает, не пугает, скорее умиляет.

    Игрушки же.
  • +2
    Установилась какая-то неправильная тенденция.

    Хотят написать чат-робота, начинают с рисования лица. Хотят сделать какого-нить ассистента, начинают с копирования тела человека.
    Вопрос, зачем? Не лучше ли по-взорослому заняться алгоритмами машинного обучения. Конечно, это сложней. Но пользы больше бы было.
    • +2
      Каждый занимается тем, что ему больше всего нравится.
  • 0
    Вообще, андроидов (андрос — с греч. мужчина) в статье совсем мало. Большинство — гиноиды.
  • 0
    Жду появления суррогатов. Таким роботам на войне цены не будет.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.