Пользователь
0,0
рейтинг
23 октября 2011 в 17:09

Андроиды, чего новенького?

С момента четырёх июльских постов об андроидостроении прошло четыре с половиной месяца. Самое время для пятого!



Флагман андроидостроения, проект Actroid, с лета так и не всплыл на выставках и презентациях. Что довольно странно, учитывая то, как Kokoro Dreams пиарит DER3. С другой стороны совсем скоро, в начале ноября, пройдёт выставка IREX, крупнейшая выставка робототехники в Японии. Именно на IREX (а выставка проходит раз в два года) Kokoro Dreams представляла свои самые интересные проекты.
Новости пришли от совместного проекта Kokoro Dreams, AIST и Хироси Исигуро — телеуправляемого андродида Actroid F. У Актроида появился «брат», а сами роботы получили активные глаза, то бишь глаза с камерами. До этого момента на всех Актроидах камеры были только выносные. Оба Актроида — совершенно идентичные структурно, разница лишь во внешности. Напомню, что управление идёт сервоприводами, причем очень урезанным количеством, роботы имеют лишь двенадцать точек свободы, но обгоняют по качеству некоторые модели с тридцатью. Однако руки и нижняя часть тела так и не анимирована.





Главный же проект AIST, HRP-4C Miim показал себя с интересной стороны, роботессу научили разворачиваться на месте, что уже проделывали многие роботы, но андроид впервые.



Буквально через несколько дней после этого видео аналогичный манёвр провела Doka Harumi (любительский робот).



Энтузиасты, как всегда, не любят показывать процесс работы над роботом. Тем не менее кое-что есть. Hide3, который строит Хатсуне Мику, выложил в августе парочку видео, в котором показывает, что пока у него получилось.




Сайт проекта Aiko, который долгое время казался мёртвым, недавно ожил, но совсем на чуть-чуть. Le Trung показал структуру головы новой Aiko, которая, судя по тому, что он пишет, станет первым роботом, который сможет плакать (по-настоящему).


В китайском интернете появилось довольно много видео, и даже интервью, с создателем простенького андроида. Роботесса при приближении к дому кланяется и говорит «превед» (по-китайски).


Не очень впечатляет, но создатель-то и не электронщик, а скульптор. Видео из китайского интернета, поэтому только ссылка.
В принципе таких роботов в Китае полным полно, в сентябре нашел ещё пару новых, но с единственной информацией о них в виде ролика или фотографии.

Среди маленьких проектов (в прямом смысле маленьких, шестидесяти сантиметров росту) выделился Dacning Doll, у роботессы Алисы SDDR-1 появилась «сестра» SDDR-2. Сейчас робототехник учит их танцевать синхронно





Ещё недавно прошел второй Senba Robot Fashion Contest, конкурс «моды» среди роботов, но этот почему-то освещался меньше первого.

Но судя по тому, что попало в сеть, особо интересных роботов не было, причем известные проекты вроде упомянутой выше Dacning Doll, или упомянутых в прошлых постах Аматерасу, Шируки или Дока Харуми, не появились на сцене. Первое место занял вот этот робот.



А вот из мира сексботов — вообще никаких новостей.
Полюбому ждём IREX.

Alice (Dancing Doll) robot
Vokabre @Vokabre
карма
281,2
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (44)

  • +17
    Как все было кукольным, так и осталось…
    • +7
      Может оно и к лучшему… (А то познакомишься с девушкой, кино, дорогие рестораны, и.т.д. Потом «БАЦ» она тебе говорит «прости но я кусок железа с микросхемами»)
      • +7
        Профессор: Никаких ура! Может быть мне напомнить вам, что робосексуализм вне закона?
        =)
        • +2
          Если будут спрашивать, ты мой дебагер =)
      • 0
        Зачем куску микросхем кино и, тем более, дорогие рестораны? :)
        • 0
          Да за тем что приколоться захочет и сделает вид что ей это надо…

          «Время Евы» смотрел? Ресторан там был такой, роботы там все притворялись людьми, и хер отличишь без пол литра кто человек а кто робот…
        • +2
          Производитель робота подписался на партнерку с сетью ресторанов. PROFIT!
    • 0
      имхо, лучше бы вообще роботов не делали похожими на людей… а то рано или поздно точно до робосексуализма дойдёт ^^
      • 0
        секс-боты — это последнее, чего надо опасаться… в конце концов это еще одна разновидность дилдо.

        вот когда появятся идиоты вида 'борцы за равные права с человеком для андроидов', вот тогда… уже будет поздно.
        • 0
          я про то и говорю… т.е. роботы не в качестве секс-игрушек (секс-игрушкам, по сути, не надо быть похожим на человека), а в качестве замены реальных людей.

          к тому же, человеческое тело не совершенно… брать с него пример неразумно… одно дело голосовой интерфейс, это удобно, другое дело — похожесть на человека, она не нужна, и даже мешает адекватному восприятию робота.
  • +11
    Кто первый открыл закон, что есть черта робототехники, где слишком большая съожесть с человеческим лицом вызывает отвращение?
  • +2
    Посмотрел на вторую фотографию и сразу подумал: «Десу!». А оказалась нифига не Десу, а SDDR :-(
    • +5
      Почему, дизайн очевидным образом позаимствован у Суисэй Сэки и Суигинто, просто названия же использовать нельзя из-за возможного конфликта с правообладателями. Стоит заметить, что согласно сюжету манги «Розен Мейден» данные персонажи являются одушевленными шарнирными куклами.
      • +2
        Угу. Очень удачный ход, прямо мечты сбываются — через десяток лет можно будет завести у себя дома всю эту ораву.
      • +7
        Скорее это кукла-косплеерша. У Суйсейсеки глаза один красный, другой зеленый ^_^
        • +1
          Может быть тоже копирайт на глаза? =)
    • 0
      На видео даже музыка из Розен Мейден в начале.
  • +1
    Порадовал маневр с вращением на месте. Как никак, но постепенно научать бегать и прыгать! Глядишь и для инвалидов настанет новая эра!
  • +2
    И главное — совершенно непонятно, почему не научив роботов правильно сгибать руки-ноги все бросились в пластику лица.
    • +1
      Как раз в этом нет особых проблем, технологии постройки андроидных и гуманоидных роботов развиваются параллельно.
  • 0
    А как они руками двигают? Чем мышцы смоделированы?
    • +1
      Либо серво либо пневматика, Actroid DER, например, пневматический, но все указанные выше на сервоприводах. Серво более компактно, позволяет делать мобильных роботов, но менее человекоподобно. Есть ещё электроактивные полимеры, которые испольузет Дэвид Хэнсон для мимики своих роботов и гидравлика, которая в андроидостроении не прижилась.
      • 0
        А как можно сервоприводами заставить двигаться руки 20 сантиметрового робота? Они ж сами где-то 2х2х4см. Да и для гидравлики там места маловато.

        А где узнать про эти полимеры? Дорогие они?
        • +1
          Сервоприводы разными же бывают, на промышленных роботах вообще огромные. Для пневматики больше всего места необходимо компрессору, его делают выносным, что для презентационных андроидов не очень проблемно. Полимеры, насколько знаю, довольно дорогие, и использовать их более чем для мимики проблематично, ищется по EAP (Electroactive polymers).
          • 0
            Нет, ну то что сервы разные бывают это понятно. А какие самые мелкие есть? Можно на них взглянуть? И как сервом управлять рукой? Троссы?
            • +2
              Вот примерно так robot.watch.impress.co.jp/img/rbw/docs/300/316/std_1.jpg, это маленький робот, но идею понять можно. Кисть сложнее, используют троссы, и есть проблема куда сервы засунуть, вот так например выглядит рука Дока Харуми www.youtube.com/watch?v=IrV0rv5-tgs
              Самые мелкие, даже не знаю, нужно посмотреть по магазинам. Могут быть даже меньше такого jjshortcut.files.wordpress.com/2010/04/img_4266-800x600.jpg
              • +1
                Руку с последней картинки, я сейчас как раз собираю. Вот только у нее размер где-то с полметра будет. А ручки у маленького 20ти сантиметрового робота очень маленькие и такой серв туда не впихнешь.
              • 0
                Очень интересно, как сделать руку, которая была бы неотличима от челевеческой. Например, как эта: www.youtube.com/watch?v=OLkDQUOu_Y0 или эта: www.youtube.com/watch?v=ppILwXwsMng (да, пока что я занимаюсь роботами ради собственного удовольствия, но моя мечта это протезирование)
                • 0
                  Больше всего нравятся руки на пневматических мышцах, Shadow Robotics такими занимается, у них они получаются очень мощными и мобильными.
                  • 0
                    Так то оно так, но ведь и стоят такие немеряно и вес здоровенный. Человеку такую установку носит тяжело, да и места занимает много (это ж где-то еще компрессор должен стоять). Можно конечно попробовать заменить воздух на масло, а руку сделать по образу руки Терминатора (http://www.youtube.com/watch?v=2ee6P2WbsM4 хотя вот тут умелец сделал и на сервах www.youtube.com/watch?v=_nRAaggaVgQ). Но мне кажется, что такое допустимо лишь для роботов, а для людей нужно что-то электрическое, пусть менее мощное, зато более легкое.
                    • 0
                      Скорее всего будущее именно за электроактивными полимерами, по сути человеческая мышца и есть оный материал, только биологический.
                      • 0
                        Это да. А вот что по поводу металлов с памятью. Какая у них скорость сокращения?
                        • 0
                          Ох, тоже не знаю, но по идее должна быть невысокой, плюс старение.
                      • +1
                        В любом случае спасибо за помощь, плюсанул в карму. Тема очень интересная и буду ждать аналогичных статей.
                        • 0
                          Спасибо, планирую дальше написать после IREX, если что-то интересное появится.
                      • +1
                        А вот такое устройство показалось весьма интересным www.youtube.com/watch?v=ZecMik_t0KU
                        • 0
                          В принципе это классическая серво-рука, неплохо собранная. Но опять-таки, например пальцы не крутятся, как у человека.
                          • 0
                            Да, с пальцами будет уже посложнее. По сути тут реализованы мышцы запястья, а для управления пальцами служат мышцы ладони. Как это можно реализовать в домашних условиях, ума не приложу (если только использовать по 4 дополнительных сервопривода на каждый палец, но это маразм).
                        • 0
                          Вот ее простейшая реализация www.youtube.com/watch?v=WLUp4UpQeGA
                      • 0
                        Самая интересная(и впечатляющая) технология что я встречал www.3dnews.ru/news/iskusstvennie_mishtsi_na_osnove_nanotrubok/
                        С тех пор еще кое-что интересное исследователи нарыли blogs.scientificamerican.com/observations/2011/10/13/a-buff-new-twist-on-carbon-nanotube-artificial-muscles/
  • 0
    Эх, вроде и двигаются уже плавно, руками двигают вполне ничего, но в тоже время излишняя плавность и четкость движения выдает
  • –2
    Скорее это кукла-косплеерша. У Суйсейсеки глаза один красный, другой зеленый ^_^

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.