Пользователь
0,0
рейтинг
5 августа 2012 в 23:25

7 минут ужаса

Только что, вспомнив про это, я зашел на хабр, в надежде увидеть еще немного информации по этому поводу, но, к моему удивлению, есть всего одна статья, датированная ноябрем!

А о чем собственно сабж?

Завтра (06.08), в 9:20 по МСК (неточное время), автономно-управляемый аппарат Nasa, названный Curiosity, будет совершать посадку на поверхности Марса.
Сажать аппарат так далеко от Земли сложно тем, что человек не может вмешаться в процесс, точнее может, но уже, скорее всего, будет поздно. От нас до Марса, радио-сигнал идет 14 минут.
Таким образом — правильно сесть на планету, с очень разряженной атмосферой и огромным слоем космической пыли на поверхности, очень не легко. Перед учеными стояла задача — спланировать эту посадку от начала и до конца, и вот как они ее решили:


(Здесь в хорошем качестве, но без субтитров.


В отличие от миссий Pathfinder, Spirit или Opporunity, здесь будет многое по-другому.
Главная проблема исследования Марса — это пыль. Spirit, например, просто застрял в ней и оказался недееспособным, Opportunity приходиться полагатся на штормовые ветра, чтобы держать доступными для солнечных лучей его панели.
В то время, как Pathfinder, Spirit и Opportunity садились на Марс, буквально, с помощью надувных шаров для амортизации удара, в Curiosity будет использоваться самый большой, когда либо созданный, парашют и несущая платформа, которая должна будет мягко доставить аппарат на тросах на поверхность планеты.
Здесь вы можете посмотреть, чем еще эта миссия выделяется среди других:



Заводите будильники, если интересно.
Трансляция будет здесь, обратный отсчет на сайте Наса

UPD тут тоже можно посмотреть
И ТУТ 3D симуляция на основе получаемых данных от аппарата

POST-UPD Я вчера рано заснул, хотя это для меня и очень не свойственно, так что не обновлял пост с вашими ссылками, сейчас все исправил

Аппарат успешно примарсился!

Фото с аппарата будут доступны здесь
Никита Нефедов @nikita2206
карма
134,0
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (132)

  • +29
    Пожелаем удачи!
    • +7
      И будем надеяться, что все пройдет удачно. Это же не только американцы, это достижения землян!
      • +2
        Вот было бы круто, если бы земляне направили все военные бюджеты на науку. Жаль, такого не предвидится.
        • 0
          Военные бюджеты тоже помогают.
          Шаттл делался и на их деньги. Атомные реакторы и Интернет тоже благодаря ним.
          Сейчас DARPA работает над автомобилями без водитилей и распознаванием голоса.
    • 0
      www.nasa.gov/images/content/667372main_MSL%20EDL%20rev-2900.jpg — Схема примарсения.

      Самый интересный момент — Небесный Кран!
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      Ну у меня нет xbox)
      Вообще например весь реддит трещит этой новостью, и при этом все замечают, что по тв (у них), никто ничего про это не говорит, так что где как.
      Интересно, у нас что-нибудь упоминали? Я вот на ютюбе только репортаж от euronews нашел
      • 0
        я последнее время мало слежу за новостями, но даже мельком не слышал (ТВ, радио)
      • +1
        По России24 до олимпиады много достаточно говорили — точно помню. Собственно, полагаю именно в этом дело — с олимпиадой совпало и она все вытеснила. У нас же это национальное развлечение — наблюдать за спортсменами и сокрушаться о том, куда катится российский спорт. :-) Никакой марсоход по интересности с этим не сравнится.
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • +1
      Центр управления полетами, CGI картинку, комментарии. После приземления, возможно, первые изображения с аппарата (проверки оборудования).
    • +2
      Вот тут хорошо описано. В общем-то, действительно хорошие изображения во время приземления не удастся получить (из-за скорости и из-за того, что мачта с главной камерой будет задвинута), возможно один из наших спутников Марса, если будет в это время проходить рядом, сможет сделать несколько кадров, но самое интересное видимо все-таки будет уже после приземления
  • +3
    Собственно и место для посадки выбрано не просто так. Gale Crater, диаметром 154 километра, образовался примерно 3,8 миллиарда лет назад. Необычной особенностью кратера является огромная насыпь вокруг центрального пика. Объект состоит из слоистого материала, высотой 5,5 км.
  • –27
    Вот для этого и разрабатывались все эти айфоны и нетбуки. Чтобы были технологии распознования объектов и работы в автоматическом режиме, и чтобы вычислительная мощность была для этого высока, но затрачивала небольшие энергоресурсы.
    • +23
      Ну, вообще-то как раз наоборот. Космическая отрасль наряду с вооружением — это локомотив для всех технологий. Появление айфона и распознавание образов — всё это благодаря космическим полётам.
      Не надо путать курицу с яйцом.
      • 0
        Ну изначально да, но сейчас те же производители ARM процев улучшают техпроцесс для достижения прибыли. Растет производительность, да и кодеры пишут новые алгоритмы распознавания на GPU и т.д. Или по вашему у военных и у космических отраслей прям супер алгоритмы, и любой который пишется гражданскими заведомо хуже и техпроцесс эдак 9нм?
        • +1
          Кстати, в Curiosity стоит RAD750 (на основе того самого PowerPC G3, который раньше использовалсят в Маках), тактовая частота 100-200 MHz, 256 MB RAM, техпроцесс 150/250 nm
        • +3
          ИМХО, вопрос не в алгоритмах и не в техпроцессе. В космической отрасли требования к программной и аппаратной части несколько иные (в отношении того, что летает, естественно). Там, по идее, появляются требования к защищенности и помехоустойчивости такого рода, что разница с потребительской электроникой переходит из количественной в качественную: намного дольше время жизни, т.к. слишком много времени нужно на тестирование и исправление ошибок. Для интересу — посмотрите, что является вычислительным ядром Curiosity: там стоит процессор, как в старом маке (G3), архитектурную часть которого спроектировали в 1997 году, а доработали до радиационно-защищенного — в 2001-ом.

          • 0
            Энергопотребление? Раньше ноуты с процессором 800 мгц работали по 2 часа. А сейчас айпады работают с процем на 2 ядра 1ггц неделю (deep sleep и 1-2 часа в день использования) те же камеры развивались при помощи потребителей, а кодеки сжатия видео? Или у них все в raw идет, или специальный военный кодек?
            • 0
              По поводу видео:

              Там не raw, там (не буду утверждать точно, но где-то видел упоминания о 720p/10 fps motion jpeg-е

              По поводу процессоров:

              Все гигагерцы и гигафлопы современных потребительских систем в забрасываемых объектах или избыточны, или недостаточны. Для выполнения задач по управлению марсоходом вполне хватает проверенного процессора, в 20 раз слабее айпадьего, зато защищенного от пробоев тяжелыми частицами и сотни раз проверенного. Для аппаратного кодирования, в т.ч. и помехоустойчивого легче использовать «железные» же кодеки. А для решения задач маневрирования в реальном времени не хватит и десяти айпадов — насколько я помню, баллистику таких полетов считают заранее.
              • 0
                Дело не в скорости, а в том, что электроника жрет меньше энергии и её можно в случае чего обеспечить солнечными батареями, даже небольшого размера. Да и скорость важна, представьте, что пойдет что-то не так и из-за внезапной бури или метеорита аппарат отклонится от курса (конечно понятно. что все просчитано, но было бы неплохо даже например сажать его зная, что в случае чего он сам «сообразит»)
                Если бы этого всего не было у потребителей, то кто бы развивал эти процессоры? Кто бы давил на увеличение четкости видео, разработку матриц и т.д.? Вот жили бы мы как в 30 годы например, радио бы у нас было, а гос-во прятало бы у нас разработки. Не поднялись бы они до такого уровня, т.к. сейчас и компаний много и конкуренции, что некоторые компании чуть ли не страну купить могут.
      • –5
        А как же порно? ;)
  • +8
    но, к моему удивлению, есть всего одна статья, датированная ноябрем!


    Но это же у пендосов радость. :-/

    Не то плохо, что корова сдохла Фобос-Грунт упал, плохо что у соседа жива Куриосити летит.

    Иногда нынешний пещерный антиамериканизм в российской прессе просто выходит за все рамки приличий.

    PS. Зато вот если навернется — к гадалке не ходи, будет новость аж на Первом канале :-/
    • 0
      Там стоит российский аппарат для поиска водорода, которым ищут лед/воду.
    • +15
      Ваш намек понятен. Но кругом нет одних лишь теорий заговора. Зачастую есть и другое объяснение.
      Что касается меня, то я был бы счастлив, если бы кто угодно занялся освоением ближайших планет Солнечной системы. Без разделения на страны и национальности. В данном случае мы одна нация — Земляне.
      • +2
        Слово в слово хотел это написать. Спасибо.
    • +6
      Не напоминайте про Фобос-Грунт, почему-то сразу стыдно становится.

      Давайте лучше о технической начинке поговорим; вот есть неплохой, кажется, обзор.

      Про то, что там PowerPC, я уже написал выше. Интересно, на каком языке они пишут? Какая там RTOS? Где, в конце концов, эти блоги разработчиков ПО для посадки ровера, в которые они пишут вечерами?
      • –4
        Наверняка это все засекречено и запрещено писать об этом в открытую.
        • +2
          Зачем? Просто информация не на «первых страницах», долго надо копаться. Скажем, OS там точно VxWorks, об этом много упоминаний.
    • 0
      Вы ошибаетесь, как и автор поста. Я читал достаточно много про эту программу, главным образом в русской блогосфере — мне так привычнее, хоть я и живу в штатах. Просто был момент, когда про это говорилось много, потом шум поутих — ждали, когда же долетит. Сейчас опять довольно активно пишут.
    • 0
      Она уже на первом канале, хотя пока ничего не навернулось.
  • +1
    Вроде как еще вот это можно использовать для просмотра трансляции.
  • +7
    А еще у американцев круто получается освещать подобные события, На каждом этапе работ ведется фото/видео-съемка, берутся интервью и тд, каждый кадр вылизан. Вот где наши аналогичные материалы? Все под грифами, в закрытых учреждениях…
    • +6
      Была еще смешная история, как наши космические чиновники пытались считать секретным открытый радиоканал обмена между МКС и Землей (ЦУП и американским центром управления). Ну то есть он открытый, есть live-трансляция его содержимого в интернете, временами там космонавты с МКС о чем-то говорят с людьми на Земле, то по русски, то по английски. Но в России он считается «стрррашно секрррретным», и чиновники Роскосмоса пытались прекратить публикацию вот этого вот live stream в интернете, хотя он открыто доступен «там».

      Это все последствия того, что у американцев НАСА — это государственная, общественная структура, материалы работы которой должны быть, по закону, доступны народу США, а в России Роскосмос это, прежде всего, военная организация, привыкшая засекречивать все, до чего дотянется.
      Поэтому-то у нас в России еще не скоро будет вебсайт Роскосмоса, хотя бы близко уровня NASA.
    • 0
      Была хорошая серия Симпсонов, где Гомер полетел в космос. Посмотрите :)
  • 0
    А кто скажет, красная там атмосфера или все-таки нет?
    www.3dnews.ru/offsyanka/620405/

    И вот здесь явная голубая каемка www.youtube.com/watch?v=FoNOYvU-8o4
    • 0
      Плюс с хабла фотографии:

    • 0
      По приведённой желтушной статье уже был достаточно подробный разбор полётов habrahabr.ru/post/140834/
      Насчёт же видео очень похоже на хроматическую аберрацию, заметьте, снизу цвет атмосферы красный.

      Вообще, атмосфера на Марсе почти не содержит воды и других примесных рассеивателей, а её плотность на два порядка меньше земной что примерно эквивалентна плотности на высоте Эвереста, а как видно например на этой панораме небо там почти уже не имеет синего оттенка, посему можно заключить, что пыль будет давать больший вклад в цвет атмосферы и соответственно днём её цвет будет красно-оранжевым. А вот на закате и восходе, насколько я знаю, будет интересно, ибо небо окрасится в голубоватый цвет, т.к. голубой будет проходить через атмосферу практически без препятствий, в отличие от красного.
      • 0
        > что примерно эквивалентна плотности на высоте Эвереста
        Надо полагать, альпинисты в скафандрах ходят?
        • 0
          Нет, они выходят как на прогулку.
        • 0
          > что примерно эквивалентна плотности на высоте Эвереста
          Это, строго говоря, неверно. На вершине Эвереста давление составляет 1/3 атм, что позволяет обходиться без скафандра, одними кислородными аппратами. На Марсе давление почти на два порядка ниже, 0.004 атм.
    • +1
      Голубая она, но внизу, из-за взвеси пыли становится красноватой.
  • +3
    черт подери, до чего же захватывающие видео… Это самая крутая техника созданная когда либо… (я про космическую отрасль в целом)… ех…
  • 0
    Opportunity приходиться полагаться на штормовые ветра, чтобы держать доступными для солнечных лучей его панели

    Я чего-то не понимаю или он все же должен избегать/пережидать штормовые ветры, чтобы работали панели?
    • +4
      Думаю имелось в виду, что штормовые ветра очищают солнечные панели от пыли оседающей на них, без этого энергии не будет хватать на нормальную работу аппарата.
      • 0
        Вполне может быть. Как-то сразу не пришло в голову, спасибо)
        • +2
          Полная трагизма жизнь Оппортьюнити на Марсе есть в википедии, там все довольно подробно рассказано и про пыль, ветер и т.д.

          Впрочем, Куриосити не придется полагаться на солнце, у него внутри РИТЭГ.
          • +2
            Штуки вроде «Им пришлось слаживать манипулятор, только во время движения и разлаживать его сразу же после остановки.» невероятно коробили во время прочтения. А в остальном, жизнь марсохода действительно захватывающая.
            • +1
              Правьте, вики же!
      • 0
        Да, так и есть.
  • +24
    • 0
      Это про оппортьюнити :)
      • +1
        Нет, застрял и скончался Спирит (Эксплуатация: 2210 сол). А Оппортьюнити живее всех живых же (3116 сол сейчас, если верить вики), все еще катается.
        • +1
          Кстати, тем, кто не в курсе, подскажу, то вдохновляло художника.

          Оппортьюнити был расчитан на 90 дней функционирования, а живет уже более 3000. Поставил рекорд.
          • 0
            Когда-нибудь он вернётся и отомстит за то, что его кинули…
          • 0
            Это наверное про Спирит, это он проработал две тысячи дней и застрял, потом настала зима и он перестал выходить на связь.
            • 0
              Вы скорее всего правы, а я нет. Спирит как раз тогда и застрял.
              Оппортьюнити, конечно, тоже застревал, но его спасли.
              Перепутал.
    • +13
      Черт, я аж прослезился…
  • 0
    А как же на Луну столько раз садились, которая вообще без атмосферы?
    • +6
      Прекрасно видимая поверхность, 2 секунды задержки радиосигнала — садись не хочу.
    • +1
      На Луне сила тяжести меньше — это раз. Для торможения хватит относительно небольших ракет.
      На Луне атмосферы нет совсем — это два. Не нужен тепловой экран для спускаемого аппарата, вокруг места посадки не летает пыль, а поднятая самим аппратом моментально ложится обратно. На Марсе же атмосфера достаточная, чтобы мешать посадке, но слишком редкая, чтобы об нее нормально затормозить.
      • 0
        Парашют выпустили на скорости 1000mph, а скорость входа была 13000mph.
        Я так понял что он нужен был для более точного позиционирования.
        Для этого и балласт сбрасывали.
        • 0
          Парашют нужен был как раз для торможения, потому что плотности атмосферы недостаточно. парашюта тоже не хватило, потому еще и «рекетный тормоз» использовали.
          балласта там и в помине не было, отделялся термо-щит.
          • +2
            > балласта там и в помине не было, отделялся термо-щит.

            spaceflightnow.com/mars/msl/120731skycrane/
            6 штук по 25кг во время посадки и до этого еще вне атмосферы тоже несколько сбросов предусмотрено было пар 75килограммовых.
  • +4
    eyes.nasa.gov/ вот тут можно посмотреть 3д симуляцию на основе телеметрии
    • 0
      Тоже там наблюдаю :-) Интересно что будет нарисовано во время входа в атмосферу и далее.
      • 0
        Preview Mode и увидишь :)
        • 0
          Включал уж превью — что-то не вижу разницы, точно так же летит как и в live режиме :-(
          • 0
            Не, нам меньше времени до отделения одной из частей, потом начинаются различные стадии посадки. Там просто приближают по времени начало посадки, но она сама идёт с обычной скоростью. Некоторые этапы достаточно долгие.
          • 0
            Там ползунки есть времени и скорости.
            • +1
              Ага, уже нашёл. Они у меня неактивны были (хотя стоял режим превю). Парашютик отлично открылся, примарсился идеально. Остаётся надеяться что в реале так же гладко всё пройдёт :-)
    • +2
      Интересно есть ли у них варианты симуляции фейлов.
  • +4
    Вот здесь удобно наблюдать за текущим состоянием полёта — eyes.nasa.gov
    Java апплет, красиво показывает летящий Curiosity (можно крутить-вращать), скорость полёта, расстояние и т.д. Эдакий полу-интерактив.

    • +1
      Обновлять комменты… обновлять…
  • +1
    Сегодня в утренних новостях по первому об этом сообщали. Кстати, осталось 37 минут)
  • +1
    17000+ km/h.
    Хотя и знаю, что это ок, но всё равно боязно :)
  • +5
    Эхх, такие аппараты надо парой запускать, друг за другом. Один основной, второй — только для видеосъёмки первого :-)
  • +1
    Кстати, осталось 2 минуты до примарсения…
    • +1
      Всё. Сели успешно. Удивительно!
  • +3
    ура?
    • 0
      Да! Сели)
      • 0
        это уже с учётом 14-ти минутного лага? т.е. точно сели или пока считаем что сели?
        • 0
          короче, ждём картинку с борта
          • +1
            о, уже есть!!! Уррра!!!
        • 0
          Это 14 минут назад сели))
        • 0
          точно.
          3д-модель и трансляция по телеметрии ведутся.
          • 0
            Я думал телеметрия в смысле показания с борта на Землю уходят, так что, получается, лоханулся я :-)
    • 0
      Ура!
  • +3
    С примарсением!
    • +1
      Вас так же!
  • +1
    Сели успешно. Подтверждено касание. Посадку смотрело примерно 200 тысяч на ustream.
  • +1
    Интересно, Роскосмос радуется достижению коллег из NASA? :-)
    • +1
      Еще бы, на нем русский прибор по поиску воды… Curiosity международный проект
  • +5
    Фоточки!

  • 0
    Ух ты, «Марса» в мировых трендах твиттера!
    • +6
      Забавно то, что именно так и должно быть :)
  • +5
    7 минут пролетели как 7 секунд, пока все смотрели. :)
  • +1
    впервые пожалел, что опоздал на работу, где можно запись посмотреть?
  • 0
    Нормальные фотки

  • 0
    Никита Сергеевич уже удавился бы от зависти.
    • +1
      Может я не в теме, но… мм… почему?
      • +4
        Потому, что на борту Curiosity есть носители хранения информации.
        Теперь посчитайте 1 %…
        «Эх, почему в России не запустили такой же...» ©
        • +3
          Так вроде это на ввоз ведь, вот если бы он упал у нас :)
      • 0
        Хрущев-то? Американцы опережают!
  • 0
    В интервью какой-то мужик правда сказал: «Мы единственная страна, способная отправлять аппараты на другие планеты»?
    • +1
      Мало отправить, надо что ещё долетел до пункта назначения. Фобос-грунт грустный тому пример.
    • +6
      Я его так понял — «единственная страна у которой есть работающий аппарат на другой планете.»
      • 0
        Мне еще понравилось из интервью в прямом эфире (цитирую по памяти): «Это и ВАШ аппарат, ведь он сделан на ваши деньги, жители Америки. Мы вместе его запустили; вы причастны к этому».
        • 0
          (я к тому, что за Фобос-Грунт передо мной никто не извинился до сих пор. Я, конечно, шучу, но..)
    • 0
      Вернее будет — доставлять. А то Фобос-грунт в океан отправили.
      • 0
        То есть он так потроллил?
        • +6
          Да что ж у всех фиксация такая… Рад он был
    • +3
      Сейчас на пресс-конференции, перечисляли партнёров по программе, первой назвали Россию.
  • +3
    А что у них в NASA на рабочих станциях за ОС? По декоратору вроде видно, что не windows
    • 0
      На некоторых — Windows XP Professional.
    • 0
      Местами явно виден Motif (характерные утолщения в середине кнопок для выпадающих листобоксов) & X Window соответвественно. Window manager не угадал.

      А симуляцию они, кажется, делали на Unity 3D, об этом даже писалось.
      • +1
        Я тоже подумал на Motif в одном месте (там еще радио-баттон таким характерным ромбиком). Может промышленный unix какой?
        • 0
          А какие у нас сейчас «промышленные юниксы»? Это же всего лишь платформа визуализации, на ровере RTOS, а на экране какой-нибудь Солярис, совершенно не удивлюсь…
          • 0
            Промышленные юниксы сейчас HP-UX, AIX, Solaris. Но наса может использовать и другие, сейчас уже не актуальные варианты — космонавтика довольно консервативная отрасль, как ни странно.
            • 0
              Вот-вот. Какой-нибудь железобетонный бронированный интерпрайз с тысяча девятьсот забытого года.
  • 0
    А сколько он летел туда по времени?
    • 0
      С 26 ноября кажется (или 24, где-то так)
    • 0
      254 дня.
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      «Mast Camera — это система из двух неодинаковых камер обычной цветопередачи, которые могут делать снимки (в том числе стереоскопические) разрешением 1600×1200 пикселов и, что ново для марсоходов, записывать аппаратно сжатый 720p-видеопоток (1280×720)»— habrahabr.ru/post/149168/

      Остается надеяться, что на «Любопытстве» не сломается российский DAN для поиска водорода.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.