Пользователь
0,0
рейтинг
13 сентября 2012 в 10:45

Роботизированное щупальце с множеством степеней свободы

Зачастую, при создании манипуляторов для роботов учитывается не только количество степеней свободы и крепость захвата, но и способность работать с мягкими предметами не повреждая их. Новый пневматический пластиковый манипулятор-щупальце, созданный учеными из Гарвардской школы инжиниринга и прикладных наук (США), не только удовлетворяет этим требованиям, но оказался значительно дешевле и универсальнее существующих аналогов. Кроме того, он настолько деликатный, что способен оперировать таким нежным объектом как цветок без нанесения ему малейших повреждений.
image

Человеку привычнее создавать для роботов конечности такие же или похожие на те, какими обладает он сам. При создании же нового манипулятора, называемый исследователями «щупальце», разработчики черпали вдохновение в японском хентайном творчестве в образе другого существа, обитающего в водной стихии. Манипулятор создан из единой пластиковой гибкой трубы с тремя внутренними секциями, каждая из которых состоит из трёх–четырёх каналов, независимо от соседних заполняемых воздухом до требуемого давления, что способствует повороту робощупальца в нужном направлении.
image
Благодаря многочисленным каналам внутри щупальца ученым удалось придать ему способность сгибаться в трёх измерениях, а не в одном, как это было реализовано в предыдущих разработках пневматических манипуляторов. В качестве материалов использовались недорогие эластомеры, заливаемые в предварительно распечатанную на 3D принтере форму. После остывания полимера, извлекается центральный стержень, и его место заполняется другим типом полимера PDMS, для придания относительной жесткости всей конструкции. Затем извлекаются периферические профили. После извлечения из формы в результате мы видим элостомерное щупальце, имеющее три пневматических канала, расположенных параллельно с центральным каналом, заполненным PDMS.

image

Плюс такой технологии в том, что можно создавать каналы различного количества и конфигурации, что оставляет широкое поле для усовершенствования технологии, а также придания щупальцам дополнительных функций, для расширения их возможных применений.
Например среди перспективных находок команды — размещение на конце робощупальца камеры, позволяющей точнее видеть мелкие предметы, а также (в экспериментальном порядке) шприца и даже пневматической присоски, способной, по образцу осьминожьей, крепко захватывать предметы благодаря снижению давления в присосочной впадине.
image
image
Короче говоря данная технология оставляет широкое поле для исследований и идей, где ее можно применить. Например можно использовать подобные щупальца в качестве отдельных пальцев некой робоконечности, что придаст ей гораздо больше подвижности и возможностей, чем обычная, с ограниченным количеством степеней свободы. Поскольку щупальце полностью пневматическое и без твёрдого каркаса, его можно сдуть и убрать во внутренний отсек робота, что сэкономит место, которое можно использовать для размещения других инструментов.

Для более подробного изучения технологии можно ознакомиться с этим PDF файлом (5.13мБ)
@nkie
карма
25,0
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (30)

  • +50
    Oh shi~, да ведь это же тентакль.
    • +8
      я знал, что этот комментарий будет первым…
      • +6
        Японцы всегда на шаг впереди…
    • +3
      Производство кинопродукции выходит на новый уровень.
    • 0
      Подтверждаю, тентакля как она есть! :)
    • 0
      ВКонтакте можно задуматься о новом логотипе.
    • +1
      Я зашёл для того, чтобы оставить тут слово на букву Т но вы меня опередили. Да разразят вас тентакли!
  • +6
    Можно ведь и фидбек туда прикрутить по изменению давления в камерах.
    • 0
      Да, вообще очень перспективная и надстраиваемая платформа, как мне кажется…
  • +12
    Настоящий аналог в живой природе — не осминоги с кальмарами, а морские звезды, офиуры и другие иглокожие. У них как раз-таки чистая гидравлика в щупальцах.
  • –1
    Щупальце — оно среднего рода. Исправьте, пожалуйста, очень режет глаз.
    • 0
      Напомню:
      О грамматических ошибках сообщают в личку а не в комменты. В противном случае вы рискуете потерять немного сами-знаете-чего.
      • 0
        Учту на будущее.
      • +3
        Немного Волан-де-Морта?
  • +1
    Полезная штука. С такими щупальцами можно сделать робота вроде Boston Dynamics LS3, который сможет мягко подбирать раненых на войне и пострадавших в различных авариях или при пожарах. При транспортировке раненого можно щупальцем как жгутом пережимать место кровотечения.
    • 0
      Боюсь представить как будет выглядеть эта помесь мула с осьминогом…
      • +5
        image
    • +3
      Подбирать и насиловать уносить на травмпункт или ещё куда.
      • 0
        Этот алгоритм работы будет для вражеских солдат!
    • +1
      Одна из самых лучших и полезных идей, которую я слышал по этим двум механизмам!
  • +1
    Наверняка эта идея промелькнула в «Техника — молодежи» еще лет 30 назад, а вот технологии производства действительно радуют.
    • 0
      Я читал о таком тентакле в «Науке и жизни» годов так восьмидесятых. Там, правда, он был для промышленного робота и с манипулятором на конце.
  • +1
    Из последнего напоминают паразитов из прометея. Мысль сама по себе интересная но картинки меня пугают.
    • +2
      А представьте, если их приделают к этому:

      BigDog
  • 0
    когданибудь я обзаведусь 3d-принтером и сделаю такие-же!
    • +1
      … но с блекджеком и шлюхами!
      • 0
        Всенепременно.
  • 0
    Я в восторге.
    Помимо характеристик самого манипулятора он получился ещё и очень технологичным:
    Аппарат для его изготовления «в полевых условиях» (в том числе и полностью автоматического) — не будет очень сложен.
    Сама система достаточно проста в ремонте
    Если химики поэкспериментируют с полимерами — уверен найдут подходящие допускающие повторное использование через переплавку.

    Помимо прочего выглядит как ещё одна монета в копилку автоматических озеленителей (ну или ресурсовыкачивателей) других планет
    • 0
      Мало того, будет несложно сделать и дома, самому.
      Такое использовать наверное даже проще чем сервы и шаговики.
  • 0
    Что-то такое-же я видел в Науке и жизни за 1985 год

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.