Научные исследования MSL Curiosity

    После того как Curiosity успешно совершил посадку, протестировал функциональность своих приборов и устройств, пришло время для дела. Первые исследования проводились еще в тестовом режиме. Первым из таких тестов стала проверка лазера и химического спектрального анализатора Chem Cam.

    Для того чтобы определить функциональность Chem Cam была выбрана первая марсианская цель названная «камень №165».
    image

    Потом его переименовали в Coronation и результаты исследования опубликовали уже под этим именем
    image

    Не двигаясь с места, Curiosity испытал российский прибор DAN, оценив содержание водорода в грунте под собой
    image

    Затем проверил климатические датчики REMS
    image

    Chem Cam произвела серию стрельб по участку грунта, который обнажился от воздействия реактивной струи посадочного Sky Crane. Как стало позже известно, это место получило название Goulburn
    image

    Но результаты его NASA уже не потрудилось рассказать.
    После первых демонстрационных исследований операторы MSL уже не балуют пользователей интернета подробными подарками. Даже когда тестировался очередной прибор – APXS ученые ограничились комментарием, что в ходе теста «были получены очень точные пики, как при испытаниях в идеальных условиях».

    Поэтому оставалось только следить за фотосессиями, регулярно присылаемыми с Марса, и предполагать, что на этот раз заинтересовало NASA в том или ином образце, которому Curiosity уделял повышенное внимание.

    Таким образом, было замечено, что марсоход присматривался к трещине в грунте.
    image

    Позже стало известно, что это место было названо Link. Оно стало одним из трех местонахождений окатанной гальки, и доказательством деятельности воды на поверхности Марса.
    image

    Участок Hottah так же показался интересным не только NASA, но и простым пользователям интернета. Правда людям далеким от науки, и с хорошей фантазией, это место показалось доказательством существования на Марсе грабоидов – подземных монстров из серии фильмов «Дрожь земли».
    image

    Действительно ведь похоже, будто что-то выскочило из под земли, а не упало в нее с неба. Потом NASA все-таки объяснило, что это след падения метеорита.

    Участки Goulburn, Link и Hottah позже были обнародованы как доказательства существовавшего ранее ручья, который окатал гальку так, как не мог никакой другой известный науке процесс.
    image

    Правда следов русла самого ручья ни с поверхности, ни из космоса видно не было, поэтому NASA не исключала возможности, что вся эта галька принесена откуда-то с гор селевым потоком
    image

    Но все СМИ проигнорировали такие тонкости, порадовав мир заголовками: «Curiosity нашел ручей»

    Следующая находка взволновала многих.
    image

    Первые кадры, переданные Curiosity, демонстрировали камень пирамидальной формы. Удивления вызывали и непривычно прямые линии его граней, и прямой угол, наблюдаемый в основании, и наблюдение, что камень просто лежит на грунте, будто его специально положили на пути марсохода. Особо впечатлительные тут же разглядели на его гранях иероглифы и выдолбленные «глаза».
    image

    Вопреки стереотипу «NASA скрывает» специалисты задержали марсоход у камня на три дня. За это время его подробнейшим образом сняли камеры Mast Cam
    image

    И впервые камера на манипуляторе MAHLI была проверена в практическом деле
    image
    image

    Химический состав камня, названного в память одного из инженеров NASA Jake Matijevic, был исследован при помощи лазера Chem Cam и облучен альфа-лучами прибора APXS (Alpha-Particle X-ray Spectrometer). Благодаря двойному исследованию можно было оценить качество анализа каждого из приборов, однако результаты NASA скромно придержало при себе.

    Но даже фотографии разрушили любые надежды на рукотворность формы камня,
    image

    Опубликованная карта маршрута Curiosity показала, что марсоход целенаправленно двигался к нему в течение двух дней с 41 по 43 сол, чем и объясняется «неожиданность» появления камня прямо на пути.
    image

    Наконец, после задержек и преодоленных четырех с лишним сотен метров пути, марсоход приблизился к заранее объявленной цели – точке Гленелг.

    Здесь он сделал подробную панораму местности
    image
    Полный формат панорамы здесь

    и его внимания привлекло заметное обнажение камней
    image

    Из них была выбрана одна цель, названная Bathurst Inlet (за исключением именных названий вроде Bradbury Landing и Jake Matijevic, NASA заимствует названия из канадской топонимики).
    image

    Ее так же внимательно исследовала камера MAHLI,
    image

    Голый бок камня подсказывает, что Curiosity использовал прибор DRT, который представляет собой две щетки на роторе.
    image

    Его задача как раз и состоит в том, чтобы очищать образцы от пыли, для удобства изучения фотокамерами и APXS. Предыдущие тесты показали, что для Chem Cam пыль не помеха – лазер просто испаряет ее первыми импульсами, а дальнейшая серия лучей показывает уже химический состав исследуемого образца.

    Пройдя еще несколько метров, марсоход задержался у небольшой песчаной косы, наметенной ветром за группой камней.
    image

    Здесь песок был сфотографирован крупным планом
    image

    Расстрелян лазером
    image

    Сделана проба «ногой»
    image

    И снова сфотографирован результат
    image
    (только не спрашивайте почему песок слипся если там -75 С и влажным он быть не может. Так не хочется про цемент и муку объяснять)

    Наконец, марсоход решил перейти на новый уровень отношений с этим песком и с Марсом — зачерпнул первую горсть песка чтобы поместить его в свое лабораторное нутро.
    image

    Пока готовился этот текст, стало известно, что песок по назначению так и не отправился. После испытания вибратора прибора CHIMRA, рядом с марсоходом нашли маленький предмет, который, скорее всего, отвалился от него. Поэтому все дальнейшие исследовательские работы приостановлены, пока NASA не оценить степень потери. (Подробнее об этом)
    Поделиться публикацией
    Похожие публикации
    Никаких подозрительных скриптов, только релевантные баннеры. Не релевантные? Пиши на: adv@tmtm.ru с темой «Полундра»

    Зачем оно вам?
    Реклама
    Комментарии 30
    • +5
      Насчет грабоидов и иероглифов на камне, в тему монолог Dara O Briain — Science doesn't know everything

      У некоторых людей почему-то есть огромное желание заполнить пробелы в науке сказками )
      • +1
        Интересно насколько крупным планом сфотографирован песок?
        Эти «шарики» — все же слипшиеся крупинки? Или это сами крупинки?
        • +4
          «Шарики» — это примерно миллиметровые крупинки, на которые налипла пыль гораздо более мелкой фракции.
          image

        • 0
          Фотографии в true color или false color? Обычно в наса указывают какие фотографии сделаны с фильтрами, а какие откалиброваны в истинном свете.
          • +1
            В данных кадрах цвета не калибровались.
            • +4
              Ага… ага… :)

              • +2
                Ну, всё в Инстаграмме нашлась похожая рамка, и заговор NASA потерпел сокрушительное поражение.
            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
              • 0
                В таком, да — true. Для цветных снимков фильтры применяются, но NASA их редко загружает.
                • 0
                  Ненене. На спирите и оппортьюнити были установлены калибровочные цели, и на куриосити тоже. Это вопрос фототехники, даже на земле даже на обычный фотоаппарат нередко цветопередачи правильной добиться оченно тяжело. Вот часть моего текста о Mars Exploration Rover:

                  «Оба марсохода также несли т.н. „калибровочную цель“, предназначенную для определения цветов, передаваемых камерами аппарата. В зависимости от освещенности, выдержки, светочувствительности и других настроек, любая камера может сильно искажать цвета. „Земные“ фотографы, тем не менее, всегда имеют возможность скорректировать изображение, настроив уровни цвета в соответствии с цветом известных объектов. Например, если на снимке трава, очевидно, она должна быть зеленая, зная это (и имея другие ориентиры) можно вытянуть картинку на нужный цветовой уровень. Это, конечно, очень грубый способ. Если требуется точная передача цвета, фотографы используют специальные палитры, с четко известными характеристиками цветности, фотографируя их перед основной съемкой. Точно также камерам марсохода требуется корректировка цвета по заранее известному образцу. Для этой цели на Spirit и Opportunity были установлены калибровочные цели, выполненные в виде солнечных часов, чтобы дополнительно можно было определять уровень освещенности в разное время марсианского дня.»

                  image
                  • +1
                    Принципы построения цветных снимков у предыдущих роверов и Curiosity разный. Там приходилось цветные кадры через три фильтра делать, а у MSL на цветных камерах Байеровские фильтры стоят. К данной статье прилагаются цветные кадры, полученные с них в исходнике, без корректировки.
                    • 0
                      В любом случае, на Куриосити также имеется калибровочная цель с цветами и монеткой линкольна. Может быть я не прав, но любой снимок может переврать цвета, достаточно накосячить с экспозицией и здравствуй белое небо и красные рожи. =)
                      • 0
                        «Солнечные часы» и монетка для разных камер используются. Sundial — для мачтовых камер, а монета и цветовые маркеры для манипуляторной MAHLI
                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                          • 0
                            Дело не в том что предметы «выглядят так, как выглядели бы на земле». Напротив, калибровочные цвета установленные на марсоходах позволяют сделать картинку такой, какой ее бы увидел человек, находящийся на марсе, именно эти снимки помечают как «true color».
                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                              • 0
                                Вы знакомы с обработкой фотографий в том же лайтруме? Например, вам предстоит сфотографировать, скажем, памятник. Чтобы сделать точную цветопередачу, вы сначала фотографируете памятник к которому приставляете палитру цветов. Потом фоткаете памятник. Потом, пользуясь фотографией с палитрами, назначаете картинке «истинные цвета». Т.е. грубо говоря отмечаете что черная плашка на палитре — это образцовый черный, белая — образцовый белый, красная… ну и т.д. Потом эти настройки применяете к рабочим фото, благодаря чему на них цвета отображаются в истинном цвете, то есть так, как они выглядели бы для наблюдателя на месте (с учетом, конечно, огрехов цветопередачи монитора). Также работают и калибровочные цели марсохода. Они дают представление о том, как выглядят различные цвета спектра с учетом освещения, атмосферы и прочего.
                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                  • 0
                                    Нда, об этом я не подумал. Надо спросить у профессионального фотографа как это решается.
                                    • 0
                                      На так давно здесь обсуждались вопросы корректировки JPG, присылаемых с Марса, под «человеческое восприятие»
                                      habrahabr.ru/post/153435/
                                      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                        • 0
                                          Чтобы попытаться увидеть Марс глазами людей, то да убирать. Но представленный там метод не совсем удачный. Убирая желтизну он добавляет сиреневости.
                                          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                • +2
                                  Понеслаась… С подачи конспирологов цвет Марса стал больной темой для многих.

                                  У нас в группе кто-то хорошо сказал: «Примерно мы уже знаем какого цвета Марс, а точнее никто не определит, пока туда люди не слетают».
                                  • +1
                                    Конспирологов надо гнать в шею из любой дискуссии, ибо больное воображение никак не способствует конструктиву =)
                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                    • 0
                      Удивляет отсутствие защитного кожуха на марсоходе. Он не боится марсианской пыли, «песчаных бурь»?

                      Ещё удивляет, наличие многочисленных манипуляторов: для зачерпывания земли, для лазера, камер и т.п. Это все дополнительный вес электродвигателей, шарниров, линий питания и управления.
                      • +1
                        У него один манипулятор. Отсутствие кожухов, по-видимому, объясняется предыдущим опытом со Spirit и его братом. Они проработали намного дольше запланированного срока.

                      Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.