Пользователь
0,0
рейтинг
26 января 2013 в 16:01

Робот-пылесос Kärcher RC 3000: опыт эксплуатации

В своей жизни я встречал людей, которым нравится пылесосить. Да, именно так, сам процесс наведения чистоты доставляет удовольствие. Причина может быть разной — от демонстрации собственной нужности до мизофобии.

Однако среди широкого спектра придуманных человечеством мотивов для проведения ежедневной уборки жилища, я не смог найти свой. Лень неизменно одерживала верх как над рациональными доводами о необходимости пылесосить каждый день, так и над эмоциональными порывами, энергии которых хватало только на то, чтобы выругаться: "Почему опять никто не убрался!"

Признавшись себе однажды в том, что дело не в «нехватке времени» или «усталости после работы», а в банальном нежелании брать в руки этот чертов пылесос, я решил, что нужно процесс уборки как-то автоматизировать, например, купить робота-уборщика.

Прочного и надежного робота-уборщика, способного нормально функционировать в самых тяжелых условиях:


Мой выбор пал на RC 3000 от Karcher, впечатлениям от эксплуатации которого и посвящается данная статья.


Постановка задачи


Итак, я осознал, что мне нужен помощник по хозяйству, который бы делал пол в квартире чище, желательно сам, совсем без моего участия. Друзья и знакомые посоветовали «жениться», но, во-первых, мне такая роскошь явно не по карману, а, во-вторых, это действие никак не решает означенную проблему (нецелевое использование супруги в качестве электрошвабры считаю неправильным).

Вариант с домработницей или аутсорсингом в клининговой компании был отвергнут как по экономическим, так и по идеологическим соображениям: даже самая низкооплачиваемая «тётенька-уборщица», берущая за свои услуги четыре тысячи рублей в месяц уже через год обойдется мне почти в пятьдесят тысяч рублей, и это без учета налогов и прочих социальных отчислений. Кроме того, сама идея использования домашней прислуги представляется мне унизительной. «Эксплуатация человека человеком», и все такое.

Да, и, в конце концов, двадцать первый век на дворе, пора уже отдать бытовые проблемы на откуп роботам и прочей бытовой технике. С этой мыслью я приступил к анализу предложения устройств для автоматизированной уборки. Оказалось, что их существует три вида:
  • Роботы-полотёры. Эти устройства работают по принципу электрической швабры: протирают пол специальной высокотехнологичной нано-салфеткой. Не умеют очищать ковры (для меня это важно). Типичный представитель — iRobot Mint, обзор которого не так давно представил nagimov.
  • Роботы-поломойщики. Эти устройства по-настоящему моют пол. Они имеют бак с водой (точнее, со смесью воды и моющего средства), эта смесь выливается на пол, а затем всасывается роботом в другой бак. Не справляются с коврами, требуют очень ровного напольного покрытия. Насколько мне известно, этот род устройств представлен только одним семейством Scooba от iRobot.
  • Роботы-пылесосы. Выполняют сухую уборку помещения, собирая пыль и мелкий мусор. Способны передвигаться по коврам, некоторые модели имеют возможность очищать их.


Решено было сосредоточить внимание на роботах-пылесосах, поскольку они требуют наименьшего количества времени и сил на обслуживание и работают в самом широком диапазоне условий.

Осталось только выбрать конкретную модель, которая, с одной стороны, была бы максимально надежной, а с другой, обеспечивала бы наиболее полную автоматизацию процесса. Я отношусь к данным устройствам, как к бытовой технике, не испытывая удовольствия от реверсинга, апгрейда и прочих творческо-технических операций по исследованию роботов-пылесосов, мне требовалось максимально завершенное решение, работающее по принципу "купил, включил, забыл, а оно там само как-нибудь работает".

Условия эксплуатации


Разговор о выборе того или иного технического решения для автоматизации уборки помещения не может быть конструктивным без описания условий, в котором это решение будет эксплуатироваться. Кроме того, знание характера этих условий позволит читателю более адекватно воспринимать сведения о практическом опыте использования выбранного устройства.

Начнем с примера: рекламный ролик робота-пылесоса Karcher RC 3000 с пафосным названием "Future is now" демонстрирует нам и без того чистое помещение (больше похожее на офис, чем на реальную квартиру), в котором указанный робот героически проводит бурную имитацию уборки нескольких специально обученных разбросанных соринок:


Лично у меня ролик вызвал негодование: почему производитель показывает робота в столь "тепличных условиях"? Справится ли он с квартирой обычного замкадского нищеброда или ему жизненно необходим "евроремонт"?

Чтобы ответить на эти вопросы (любопытство стало вторым мотивом покупки RC 3000 после лени), я решил проверить робота в условиях своего жилища. Речь идет о трехкомнатной съемной квартире общей площадью около пятидесяти шести квадратных метров:


Краска, нанесенная на двери, батареи и подоконники еще при Советской власти, стала отваливаться большими кусками, побелка с потолка, оставшаяся с тех же времен осыпается, плитка ПВХ в одной из комнат рассыпается, обнажая дощатый пол, а на кухне периодически отваливаются куски цемента, на которых когда-то держался кафель. Дырявые окна пропускают воздух (а значит, и пыль) с улицы.

По условиям найма некоторую мебель и ковры нельзя выбросить. Мебель из ДСП периодически радует опилками, а старые, полуистлевшие ковры ежедневно извергают из себя сотни шерсти.

Квартира находится в отличном районе с развитой инфраструктурой и хорошей транспортной доступностью, рядом с лесом (в котором можно отлично покататься на велосипеде) и заливом, при этом обходится очень дешево, поэтому менять её я не собираюсь.

Таким образом, моему роботу-пылесосу приходится работать в очень тяжелых условиях, и шансов на их улучшение у него немного.

Естественно, робот должен обладать высокой прочностью конструкции и хорошей механической составляющей, чтобы не сломаться в таких условиях.

Общая информация о подобных устройствах


Электровеник

Первое, о чем хотелось бы сказать — это родовое именование данных устройств. Обычно их называют роботами-пылесосами, что неверно, поскольку большая часть этих приборов (из исключений можно отметить, пожалуй, только Neato XV-11 и Ottoro S-100) пылесосами не являются.

Согласно Википедии, пылесос это «устройство для уборки пыли и загрязнений с поверхностей за счёт всасывания потоком воздуха». Рассматриваемые же приборы, как правило не всасывают мусор, а забрасывают его в резервуар благодаря движению щеток (всасывание тоже применяется, но это лишь дополнительная функция). Было бы правильнее называть данную технику роботами-электровениками (ведь, по сути, они не пылесосят, а именно подметают).

Речь не идет о простом споре о терминологии, ведь принцип работы устройства определяет, в конечном счете, эффективность уборки в тех или иных условиях. В частности, роботы-пылесосы (не будем менять устоявшуюся терминологию) удивительно эффективны при уборке ковров, несмотря на малую (по сравнению с традиционными напольными пылесосами) мощность всасывания.

Объясняется это наличием вращающейся щетки, которая «вырывает» мусор (иногда вместе с ворсом) из ковра. Этим же объясняется относительно плохая способность этих приборов убирать тяжелую или липкую мелкодисперсную пыль. Мощности всасывания не хватает, чтобы затянуть пылинки, а щетки подбрасывают их недостаточно высоко.

Типы алгоритмов движения

Большую часть доступных на рынке устройств можно условно разделить на две категории: движущиеся относительно беспорядочно и имеющие план обхода помещения. Роботы, относящиеся к первой группе, перемещаются по квартире, меняя траекторию при столкновении с препятствиями. Некоторые модели также меняют направление и в отсутствие препятствий, реализуя заложенные производителем алгоритмы оптимального покрытия поверхности помещения.

Представители второй группы тем или иным способом строят «карту помещения». Существует несколько подходов к решению данной задачи: использование LIDAR, использвание видеокамеры, снимающей потолок, использование внешней навигационной системы, расположеной на стене и т.д.

Как правило, человек не имеющий практического опыта использования роботизированных уборщиков, предпочитает видеть в своих устройствах «элементы интеллекта», считая, что построение карты – это залог качественной уборки. Видимо, в данном случае срабатывает явление, подобное эмпатии: человек оценивает не эффективность того или иного способа перемещения робота, а свои представления о том, каким способом ему, человеку разумному, было бы проще убрать помещение.

На самом деле, роботы, движущиеся [псевдо]случайным образом, эффективнее (большая часть роботов из TOP 10 по версии Robotsaldetalle.es движутся «хаотично»). Этому есть простое объяснение, не требующее для понимания специальных знаний в области анализа алгоритмов и/или робототехники.

Если движущйся «хаотично» (некоторые модели имеют продвинутые алгоритмы движения, и их движения только кажутся беспорядочными) робот не убрал какой-то участок пола за текущий цикл, он уберет его в следующий раз. Или через два запуска. Или вообще когда-нибудь. Причем шансы на то, что это произойдет достаточно скоро, тем выше, чем чаще вы запускаете робота. Допущенные «ошибки» (выражающиеся в том, что участок, доступный роботу физически, остается неубранным только потому, что робот туда просто не заехал) не накапливаются.

В случае устройств, использующих карту, дело обстоит несколько иначе: если робот «считает», что под стол ему заезжать не нужно, он будет игнорировать это пространство каждый раз: на вход одного и того же поведенческого алгоритма подяются одни и те же даные – следовательно, на выходе получается один и тот же результат. Ошибка повторяется из раза в раз (до тех пор, пока пользователь не обновит прошивку устройства, или пока не изменятся внешние условия – расстановка мебели, положение дверей и т.д.)

Разница между двумя этими подходами может быть наглядно продемонстрирована с помощью следующей иллюстрации:

Фото из статьи "Saubermänner: 24 Saugroboter von 200 bis 1150 Euro im Test"

Анализируя эти изображения, помните о том, что робот наиболее эффективно убирает то пространство, которое находится под его основной щёткой (или отверстием для всасывания мусора для бесщеточных моделей). Чем плотнее прилегают друг к другу линии траектории, тем выше качество уборки. Как видите, «хаотичные» передвижения обеспечивают несколько большую плотность покрытия.

Конечно, производители стараются совершенствовать алгоритмы движения своей продукции, добавляя элемент случайности в движение «детерменированных» моделей, с одной стороны, и упорядочивая «случайные» перемещения «хаотичных» устройств, с другой.

В результате на практике описанные схемы в чистом виде встречаются довольно редко, но общая тенденция сохраняется: построение карты выглядит круто и интересно, но непрактично с точки зрения эффективности покрытия. Псевдослучайные перемещения позволяют эффективнее убираться, но снижают первоначальную привлекательность товара в глазах неопытного покупателя.

Если говорить конкретно о RC 3000, его карта покрытия выглядит так:

Фото из статьи "Saubermänner: 24 Saugroboter von 200 bis 1150 Euro im Test"

На первый взгляд, результат заметно уступает показанному на предыдущей иллюстрации. Но на самом деле, учтена только одна итерация, а RC 3000, в отличие от большинства конкурентов может совершать очень много выездов для уборки, постепенно покрывая всю площадь помещения. Подробнее об этом читайте далее.

Обзор конкурирующих решений


Устройство, обсуждаемое в данном топике, является довольно экзотичным для российских реалий, поэтому, прежде, чем приступить непосредственно к его обзору, считаю необходимым сказать несколько слов о его более привычных читателю конкурентах, их достоинствах, недостатках и причинах, по которым был выбран именно RC 3000.

iRobot Roomba

Пожалуй, самый популярный в мире робот-пылесос. Для многих людей его название стало нарицательным именем, обозначающим весь класс таких устройств. Выпускается большой уважаемой американской компанией iRobot, имеющей большой опыт в робототехнике, в т.ч. военной. Данной модели были посвящены несколько статей на Хабре, среди которых можно отметить "Год с Roomba" от хабраюзера optemist. Обзор представителя предыдущего поколения этой серии, до сих пор свободно продающегося и не потерявшего своей актуальности робота 500-й серии, доступен в статье AbyssMoon под названием "Обзор робота-пылесоса iRobot Roomba 505"

Актуальная на момент написания модель, Roomba 790, обзавелась пультом дистанционного управления:


Основным преимуществом роботов семейства Roomba, безусловно, можно признать их распространенность. Для их обсуждений созданы сотни сообществ, разработано множество хаков и модов, китайцы выпускают поддельные дешевые запчасти, а коммерсанты из стран СНГ организуют сервисы по ремонту. Гики собирают на их основе свои убер-девайсы и хакают прошивки, а простые пользователи пишут тысячи отзывов, из которых можно узнать все интересующие потенциального покупателя данные об устройстве. Если у вас возникнет проблема с таким роботом, вы сможете без труда найти совет по её решению в Сети и специалиста, готового её устранить в оффлайне.

Фатальных недостатков у этого робота нет — модель достаточно зрелая, сказывается большой опыт производителя в сфере робототехники. Однако есть некоторые особенности, которые делают малоинтересным и непригодным для решения поставленной задачи. В первую очередь, речь идет о необходимости чистить робота:


Насчет того, насколько часто это нужно делать, мнения различаются. Большинство оценок российских пользователей (это важно, в США или Европе интерьеры отличаются от наших) лежит в пределах от «после каждого запуска» до «раз в три дня». Разумеется есть и те, кому хватает чистки раз в месяц, но мы мнение этих педантов принимать в расчет не будем: поддержание такой чистоты в квартире задача слишком трудоемкая.

Второй особенностью, которая мне не понравилась в продукции iRobot, является система обработки помещений с несколькими комнатами. Дело в том, что во время работы робот определяет площадь помещения методом Монте-Карло (много раз ездит туда-сюда) и в зависимости от полученного значения определяет время, необходимое на очистку помещения. Если его запустить, например, в спальне, он может пропылесосить её, так и не «осознав», что из спальни коридор ведет в детскую, а оттуда — в кухню. Последние два помещения не будут обработаны (точнее, они могут быть, а могут и не быть убраны).

Чтобы избежать ситуаций, при которых часть помещений остается без внимания робота, производитель рекомендует использовать маяки — специальные радиоустройства, позволяющие пылесосу определять границы помещений (и, соответственно, их количество) и правильно планировать свое время. Почему маяки — это плохо? Потому, что, во-первых, стоят денег (их нужно довольно много, в моем случае, пять штук), а, во-вторых, они работают от батареек. Которые нужно не забывать заряжать или покупать.

Иными словами, средство, призванное облегчить жизнь пользователя, заставляет его, во-первых, регулярно обслуживать себя (не очень приятный процесс, надо сказать), а, во-вторых, помнить о себе, что, на мой взгляд, возмутительно: так я и сам пропылесосить могу, надо только не забыть и не полениться.

Neato XV-11

Пожалуй, второй по популярности робот в Штатах. Интересен необычной формой корпуса (по заверению производителя, она позволяет роботу эффективнее обрабатывать углы), системой навигации. Этот робот, в отличие от предыдущего, не ездит псевдослучайным образом, а строит карту помещения: сначала он проезжает по квартире, «заглядывая» в каждую комнату, чтобы составить себе карту. Затем по этой карте он прокладывает маршрут движения. Система гарантирует, что, во-первых, робот не пропустит ни одного куска поверхности пола, а, во-вторых, не станет пылесосить один и тот же участок два раза (в строгом смысле, разумеется, таких гарантий дать нельзя, но об этом — позже. Тенденция же, действительно, такова). В Сети не раз высказывалось мнение о том, что покупка Neato XV (в этой серии несколько роботов, практически не отличающихся друг от друга) — это самый дешевый способ получить качественный LIDAR для любителя робототехники.

Помимо этого, модель XV-11 отличает полное отсутствие щеток: нет ни основной щетки, ни боковых «вертолетов», а также увеличенная (по сравнению с аналогами) мощность всасывания.


Вместо щетки используется вот такая штуковина:

Фото из статьи Neato XV-11 (XV-12 / XV-15) review

Как справедливо указал в комментариях хабраюзер wersoo, в Neato XV-21 щетка есть.

Основным недостатком этого робота является то, что практически все заявленные характеристики не подтверждаются в повседневной эксплуатации: «сверхмощная» турбина на деле справляется с мусором хуже, чем щетка, а система навигации из-за накапливаемых неточностей приводит к образованию областей, которые устройство не пылесосит. А еще он сильно шумит.

upd: Хабрапользователь lipskiy в комментариях выразил иную точку зрения, согласно которой, RC 3000 существенно уступает роботам от Neato.

Samsung Navibot-S

Один из немногих роботов, имеющих полноценную базу, в которую может сгружать мусор по мере заполнения бака, расположенного внутри движущегося юнита. В этом отношении он близок к RC 3000, но, в отличие от последнего, имеет более продвинутый алгоритм движения: этот робот строит карту помещения с использованием видеокамеры, направленной на… потолок.

Очень элегантное, на мой взгляд, решение — с одной стороны устраняется проблема с обзором (над роботом обычно находится меньше препятствий, чем рядом с ним), с другой — карта получается достаточно точной (ведь план потолка практически всегда совпадает с планом пола).

Если такой робот заедет под кровать, он «осознает» этот факт и не будет воспринимать пространство под препятствием как отдельное помещение. Ну, а для того, чтобы объехать расположенные на полу предметы, робот имеет специальные алгоритмы «обхода препятствий». Как будет работать система в куполообразном помещении, я не знаю :)


Казалось бы, идеальное решение, но, как и все в этом мире, это устройство имеет свои недостатки. В случае Nabvibot-S главной проблемой является слабость механической и, собственно, «пылесосной» составляющей. Многочисленные сообщения о том, что робот не может переехать забытый носок, запутывается в проводах, не может собрать крупные куски грязи и т.д., а также инсайдерская информация от представителя крупного магазина бытовой техники, описывающая несовершенство ходовой части этого устройства, стали причиной формирования мнения о непрактичности этого робота.

Ecovacs Deepoo D-76

Как и Navibot-S, этот робот имеет полноценную базу, способную изъять из основного резервуара робота накопившийся мусор. Более того, в отличие от конкурентов, Ecovacs предлагает модульное решение: база робота трансформируется в отдельный полноценный носимый мини-пылесос для уборки мебели (к сожалению, ни один из представленных на рынке роботов-пылесосов не сможет протереть шкаф или почистить кресло). Изначально я рассматривал Deepoo D-76 в качестве основного кандидата для покупки — "тот же Керхер, только дешевле".


Однако при детальном рассмотрении оказалось, что этот вариант не так хорош, как я себе представлял. Во-первых, несмотря на то, что база умеет забирать в себя излишки мусора, сам робот после выгрузки содержимого контейнера уборку не продолжает до следующего срабатывания автоматического запуска (не чаще двух раз в сутки). Т.е. если в первой же комнате контейнер будет заполнен, то остальные просто не будут убраны. Во-вторых, емкости батареи хватает минут на 40 реальной работы, а подзаряжаться и продолжать работу робот тоже не умеет. В-третьих, база оборудована фильтром циклонного типа, который нужно регулярно мыть (что довольно трудоемко), иначе мощность всасывания сильно падает, и большая часть мусора остается в контейнере робота.

Один из моих коллег купил себе эту модель и дал возможность потестировать. Выяснилось, что в моих условиях базу придется мыть после каждого запуска. Кроме того, корпус робота выполнен из совершенно неподходящего для таких устройств глянцевого пластика, на котором отлично видны мельчайшие царапины и который, к тому же, очень плохо очищается. Кстати про очистку: робот имеет огромное количество пазух, «уголков», «загогулин» и прочих чрезвычайно сложных для очистки мест. Отмыть его после тестирования было настоящим наказанием. Еще аргументом против является ужасная, на мой взгляд, реализация механизма вращения основной щетки с направляющими из… войлока.

На практике уже через несколько запусков войлочные «подшипники» либо стачиваются, либо сминаются, либо разрезаются намотавшимися нитками. И завершает все этот полет инженерной мысли открытая ременная передача привода основной щетки, постоянно собирающая волосы, проволоку и т.п. В общем "дешевый Керхер" купить не получится.

Зато, если вы его таки купите, он сможет немного смягчить ваше горе от впустую потраченных денег, спев вам песенку или станцевав танец:


Покупка


Пылесос был куплен в магазине KÄRCHER Shop & Service Schreiber в Германии. На момент покупки это был самый простой и дешевый способ приобрести данное устройство: в России он стоил около 50 000 руб., мне он обошелся примерно в 32 000 руб., с учетом доставки. Сейчас смысла заказывать из-за рубежа уже нет: официальный представитель производителя продает RC 3000 за 30 000 руб.

Доставку осуществляла Почта России, посылка, вопреки распространенным в Сети предубеждениям против этой организации, дошла без каких-либо проблем за 15 дней:


Комплект поставки


Большую часть коробки занимает базовая станция, предназначенная для подзарядки робота и очистки бортового накопителя мусора:


Сам робот упакован внутри в отдельную маленькую коробку:


Свежераспакованный RC 3000, вид снизу:


Кроме базы и робота в комплект поставки были включены гарантийные документы, инструкция, несколько дополнительных мешков и лотерейный билет от магазина.

Впечатления от эксплуатации


На момент написания статьи RC 3000 работает у меня уже больше года. За это время он ни разу не сломался и не потребовал серьезного обслуживания. Некоторые его особенности меня разочаровали, другие, — наоборот, понравились. Рассмотрим наиболее важные, на мой взгляд, характеристики этого устройства.

Что понравилось

Начнем с тех свойств RC 3000, которые, традиционно считаются его сильными сторонами.

Габариты

Одним из ключевых преимуществ решения от Karcher является компактный размер робота. Его диаметр — 285 мм, а высота (с учетом «рожек») 105 мм. Для сравнения, «робот-пылесос по умолчанию», iRobot Roomba имеет следующие габаритные характеристики: диаметр 353 мм, высота — 91 мм.

Наглядное представление о соотношении размеров популярных современных моделей роботов-пылесосов может дать следующая иллюстрация:


Уменьшение конструкции достигается за счет смещения акцентов при уборке: роботу не нужно успеть очистить всё помещение на одном заряде (т.е. не нужно возить большие тяжелые батареи), не нужно хранить в себе весь мусор (следовательно, можно сильно уменьшить бортовой отсек для мусора). Это уже само по себе дает возможность уменьшить габариты устройства, а уменьшение габаритов уменьшает и вес, что позволяет поставить меньшие по размеру относительно слабые двигатели.

На практике меньший размер робота означает, что ему проще проникнуть в труднодоступные участки помещения — за мебель (или под неё), между ножек стульев, в различные ниши и т.д. В моем случае на кухню ни один другой робот просто не протиснулся бы.

В верхней части корпуса RC 3000 имеет гибкие резиновые «рожки» (или «ушки», как их иногда называют), которые позволяют ему выехать из-под низких предметов мебели: робот, зацепившись «рожками» начинает ползти в обратном направлении, рожки немного пригибаются, и позволяют ему выехать, избежав застревания:


Возможность продолжения уборки

В отличие от большинства конкурентов, для которых исчерпание заряда батарейки или заполнение мусорного контейнера равносильно завершению цикла уборки, RC 3000 умеет подзаряжаться и освобождать контейнер: он едет на базу, сгружает мусор и заряжает батарейку. После этого – продолжает уборку.

Здесь необходимо уточнить: он не едет на то самое место, где закончил (он вообще ничего не знает о топографии помещения), но зато он продолжает заниматься уборкой в то время, как многие другие роботы не делают этого.

Такой подход позволяет обслуживать большие и / или очень грязные помещения. Да, общее время уборки увеличивается, но какая разница, если она происходит автоматически и не требует вашего участия?

Качество сборки и материалов

Я не являюсь специалистом в области оценки пластиков, поэтому буду описывать свои субъективные ощущения, согласно которым, качество сборки и материалов RC 3000 очень высокое. Пластик матовый, крепкий, устойчивый к царапинам. Без запаха. Отпечатки пальцев на нем не видны (в отличие от, например, Deepoo D76). Корпус производит впечатление твердой монолитной конструкции, люфтов нет, скрипа нет, подгонка деталей выполнена очень точно.

Резиновые колеса достаточно мягкие, чтобы обеспечивать хорошее сцепление с любой поверхностью. В то же время резина очень прочная и практически не стирается при эксплуатации.

Очень удобно устроен механизм крепления крышки мусорного контейнера — два защелкивающихся зажима обеспечивают легкость снятия и, одновременно, надежность фиксации этого элемента:

Фото из статьи "Tip of The Month: Karcher RC3000 Maintanance"

Сравните с пластиковыми болтами Deepoo D76 (представьте, во что они превратятся после нескольких десятков чисток.):


Низкий уровень шума

К сожалению, мне не удалось найти в Сети данных об уровне шума самого робота. Но он заметно ниже, по крайней мере, по сравнению с iClebo, Ecovacs Deepoo D76 и китайскими NoName-роботами. Навскидку, он в полтора-два раза тише.

Ходовая часть

Ходовая часть робота выполнена на очень высоком уровне. Днище робота подвижно соединено с верхней частью корпуса. Такое соединение позволяет амортизировать удары при столкновении робота с препятствиями: основную часть энергии принимает на себя корпус из прочного пластика, до электроники / механики доходит гораздо меньше.

Устройство имеет независимую подвеску, позволяющую эффективно преодолевать достаточно высокие препятствия:


Подшипники и шестерни, обеспечивающие движение щетки, установлены в закрытых корпусах, что препятствует попаданию волос и пыли в щеточный узел.

В отличие от, например, Румбы:

Волосы в шестернях iRobot Roomba

Наличие базы

Безусловно, основным плюсом данной модели (по сравнению, например, с Roomba) является наличие полноценной базы. Под «полноценностью» я имею ввиду её способность к выполнению обеих основных задач обслуживания робота — подзарядке батарей и очистке щёток / контейнера для мусора:


Справедливости ради, отмечу, что на практике вторая задача решается хуже первой, но об этом — далее, в разделе с недостатками.

На мой (заведомо предвзятый и субъективный) взгляд, наличие чистящей базы является обязательным свойством робота-пылесоса, пригодного для реальной эксплуатации. В противном случае решение получается «половинчатым»: автоматизируем ежедневную уборку, но порождаем вместо неё необходимость ежедневной (в случае действительно загрязненной среды) ручной очистки робота.

Не знаю, как это объяснить с точки зрения психологии, но у меня было огромное желание избавиться именно от "ежедневности", от этого неприятного давящего чувства, что я должен убраться (или почистить робота) именно сегодня, и завтра придется делать то же самое. Да пусть же он сам себя обслуживает, это ведь робот!

Следует особо отметить некоторые специфические для RC 3000 особенности реализации базы, в первую очередь, механизм извлечения мусора. В отличие от конкурирующих моделей, RC 3000 не имеет отделного отверстия для изъятия мусора. Вместо этого база высасывает содержимое контейнера через то же самое отверстие, через которое мусор попадает в него.

С одной стороны, это плохо, т.к. свободному движению потока воздуха препятствует щетка робота. С другой — это очень хорошо, поскольку при разгрузке происходит еще и очистка самой щетки (часть налипшего мусора сдувается с неё в базу). Для увеличения эффективности процесса щетка вращается в обратном направлении, выталкивая содержимое контейнера в базу.

Робот самостоятельно определяет момент, когда нужно ехать на базу (критериев два: или заканчивается заряд батарей, или заполнен контейнер для мусора), находит её и паркуется:


Что не понравилось

Как и всё в этом мире, робот-пылесос Karcher RC 3000 не лишен некоторых недостатков. В данном блоке мы рассмотрим те особенности, которые однозначно оцениваются как негативные. Технические решения, вызывающие неоднозначные оценки и противоречивые чувства — вынесены в отдельный раздел.

Парковка на базу не всегда успешна

Иногда робот не может припарковаться с первого раза. Порой — и со второго тоже. Редко он вообще не успевает заехать на базу до того, как заряд батареи будет полностью израсходован:


Справедливости ради, следует отметить два факта:
  • В примере, показанном в ролике, робот с успехом вернется на базу, покатавшись перед этим с полчаса по комнатам;
  • Такая ситуация случается достаточно редко, не чаще одного-двух раз в неделю (при условии корректного расположения базы, см. далее)


Конечно, разработчики могли бы снабдить робот какой-нибудь системой трек-бэка, но это привело бы, во-первых, к отходу от принципа KISS, а, во-вторых, к значительному удорожанию устройства.

Не самый эффективный алгоритм очистки пятен (spot mode)

Все современные роботы-пылесосы имеют т.н. «режим усиленной уборки» («режим устранения пятен», «spot mode»). Несмотря на разницу в названиях, используемых разными производителями, суть его остается неизменной: робот снабжен датчиками загрязнения (в случае RC 3000 — это оптопара, регистрирующая частицы грязи в потоке входящего воздуха, но бывают и иные конструкции), определяющими, что здесь — грязно.

Осознав, что данный участок очень сильно замусорен, робот начинает усиленно его вычищать. Классикой является спиральный алгоритм очистки пятна, когда робот принимает свое текущее положение за центр спирали, и начинает её понемногу «раскручивать». Иногда спиральные движения дополняются маневрами для обхода препятствий:

Картинка с Rakuten.co.jp, относящаяся к неизвестному мне устройству, брендированному под Hello Kitty.

По некоторым причинам, объяснения которым я так и не смог найти, разработчики RC 3000 отказались от спирального алгоритма, отдав предпочтение повторяющимся движениям вперед-назад с некоторым смещением:


Производитель описывает правила обработки загрязненных участков следующим образом:
Выбор программы движения осуществляется автоматически с помощью датчиков, находящихся в резервуаре для мусора, в зависимости от распознанной степени загрязнения. Робот располагает четырьмя программами движения, с помощью которых он настраивается на различные степени загрязнения пола. Чем грязнее пол, тем интенсивнее робот проводит его чистку. При незначительно степени загрязнения устанавливается программа движения №1.
1. Программа движения №1 — обычная уборка:
работа с проходами по принципу случайности на обычной скорости,
2. Программа движения №2 — отдельный загрязненный участок поверхности:
медленный проход через загрязненный участок,
3. Программа движения №3 — отдельный, более сильно загрязненный участок поверхности:
медленный проход вперед/назад через загрязненный участок,
4. Программа движения №4 — сильно загрязненный участок значительной площади:
медленные звездообразные, расходящиеся лучами проходы в виде звезды через загрязненный участок.



На мой взгляд, спиральный алгоритм лучше (позволяет быстрее ликвидировать загрязнение):

Картинка из описания китайского NoName-робота.

Однако ничем, кроме ссылки на собственные наблюдения за работой RC 3000 и Deepoo D76, подтвердить этот тезис я не могу.

Спорные технические решения

В данном разделе рассмотрим технические решения, относительно которых в сообществе не сложилось однозначно определенного каноничного мнения: у каждой из указанных особенностей найдутся как сторонники, так и противники. Свое субъективное отношение я выскажу по каждому вопросу отдельно, не претендуя, впрочем, на утверждение окончательного решения холиварных по своей сути споров.

Подход к уборке

Большинство роботов-пылесосов должны выполнить полную уборку сколь угодно сложного помещения за время, пока не закончится заряд батареи (или пока не забьется мусорный контейнер).

Очевидно, что это не всегда возможно, и производители идут на различные ухищрения, чтобы приблизить реальный результат к идеалу: увеличивают емкость (и стоимость) батарей, увеличивают скорость движения юнитов (усложняя механику и управляющую часть), внедряют системы равномерного распределения усилий робота между комнатами (требуя от пользователя покупки и обслуживания дополнительных устройств – «маяков») и т.п.

В RC 3000 проблема решена, на мой взгляд, гораздо изящнее. Ему просто дано «бесконечное» время уборки. Не хватило заряда на то, чтобы убрать в третьей комнате? Нет проблем, заряжаем батарейку и убираем всю квартиру снова. Однажды злополучная комната №3 будет убрана.

В квартире слишком грязно и контейнер заполняется через два квадратных метра площади? Хорошо, сгружаем мусор и продолжаем уборку. Рано или поздно вся площадь будет очищена.

RC 3000 похож на работника-китайца или глуповатого студента: берет измором и старательностью. Там, где Roomba сегментирует квартиру, чтобы успеть за полтора часа её убрать, RC 3000 просто убирает три, шесть или девять часов. Не требуя установки и настройки «маяков», питающихся от батареек, которые нужно регулярно менять.

Я советую эту модель, в первую очередь тем, кто регулярно покидает свое жилище на достаточно продолжительное время (например, классическая ситуация: дети в школу, родители на работу). Или тем, у кого площадь помещения позволяет запустить довольно далеко от себя (иначе он будет шуметь и путаться под ногами). Или тем, у кого железные нервы, и кто сможет дружелюбно относиться к ползающему рядом устройству.

Пользователям, которым нужно убраться быстро, рекомендую очень хорошо подумать, прежде, чем покупать эту модель: при равном времени уборки RC 3000, скорее всего, проиграет той же Румбе. Ну, или, по крайней мере, не сможет раскрыть своих преимуществ.

Отсутствие вертолета

«Вертолётами» называют маленькие боковые щетки. Предполагается, что ими робот будет убирать мусор из труднодоступных мест, до которых основная щетка не дотянетя. В качестве примеров обычно приводят участки пола вдоль плинтусов, вокруг ножек мебели и т.д.:


Сторонники наличия этого элемента конструкции утверждают, что без него невозможно достичь эффективной уборки, поскольку мусор из труднодоступных мест никуда не будет деваться, и со временем пространство вдоль стен превратится в свалку.

Их оппоненты (включая компанию Karcher) используют менее очевидные аргументы, согласно которым, «вертолет» не нужен или даже вреден. В качестве обоснования бессмысленности этого конструктивного решения приводится тезис о том, что «грязь в углах скапливаться не будет, потому, что ей просто неоткуда будет взяться, т.к. большую часть робот уберет».

Вред боковой щетки обычно иллюстрируется двумя примерами: "робот застрял, заезжая на ковёр" и "робот намотал нитку / тюль / носок и прекратил движение":


На практике (все помнят, что я сразу предупредил о субъективности выводов в данном разделе?) дело обстоит следующим образом. У RC 3000 «вертолетов» нет. Зато есть сопло, из которого он выдувает воздух:


Существует мнение о том, что поток воздуха, нагнетаемый внутренней турбиной, будет выдувать мусор из труднодоступных локаций на открытые пространства, где робот сможет подобрать его основной щеткой. Наиболее полно данная идея реализована в Ottoro S-100 с его технологией «Air brush»:


Hanool Robotics (производитель Ottoro S-100) применили систему поднятия мусора и к основному чистящему элементу, отказавшись даже от основной щетки:


В реальной жизни эта идея работает, но не всегда. Легкий мусор действительно сдувается, тяжелый (в моем случае – куски отвалившейся краски) – остается лежать на месте. Процесс уборки занимает довольно долгое время, но, в конце концов, роботу удается собрать почти всё:


Производитель говорит по этому поводу следующее:
Посредством непрерывной уборки процесс загрязнения помещения сильно замедляется. Таким образом накапливание мусора в углах помещений эффективно тормозится.


В качестве иллюстрации [не]эффективности такого конструктивного решения могу привести следующие сведения: раньше (до покупки робота-пылесоса) к концу рабочей недели вдоль стен скапливались клубы из пыли и ковровой шерсти). Теперь их нет.

Сменные мешки

В базе робота используются сменные бумажные мешки:


Очень удобная, по мнению производителя и большинства пользователей, штука: можно очищать базу, не видя (важно для особо чувствительных благородных дев) мусора и не соприкасаясь с ним (действительно важно для аллергиков).

Однако и у такого решения нашлись противники, критикующие его, во-первых, за дороговизну расходных материалов, а во-вторых, за нетехнологичность.

На практике существует возможность повторного использования одноразовых мусорных мешков для базы – достаточно сделать разрез в боковой стенке пакета, чтобы через него вынимать мусор. Можно поступить еще проще и выгружать мусор из мешка с помощью обычного (большого) пылесоса через штатное отверстие. Ну, а для тех, кто не брезглив, доступен метод изъятия мусора вручную. Одноразового мешка хватает на 3 – 5 раз.

По поводу конструктива можно сказать, что мешки проще в обслуживании, чем циклонные фильтры, и эффективнее большинства устройств с контейнером для сбора пыли. В целом, инженеры Кёрхер разработали достатчно разумную и эффективную систему очистки робота на базовой станции.

Никель-металлгидридные батареи

В отличие от большинства современных роботов-пылесосов, оснащенных литий-ионными или литий-полимерными батареями, RC 3000 использует олдскульные NiMh-аккумуляторы. Этот факт является одновременно и объектом нападок со стороны критиков, и аргументом в пользу данной модели со стороны доброжелателей.


Дело в том, что NiMh-аккумуляторы проигрывают своим литий-ионным и литий-полимерным собратьям по соотношению ёмкость / вес. Кроме того, батареи, используемые в RC 3000, в гораздо большей степени подвержены эффекту памяти. Естественно, это плохо.

С другой стороны, режим работы снижает как требования к батарее, так и нагрузку на неё. Действительно, в отличие от других роботов, например Roomba, для RC 3000 падение емкости батарей даже на 35% не станет критичным. Roomba при такой деградации элемента питания просто не сможет успеть убрать квартиру. RC 3000 просто будет чаще ездить на подзарядку. А регулярные тренировки аккумулятора (разрядили почти полностью при уборке — зарядили на базе) позволяют нивелировать эффект памяти.

Кроме того, литий-ионные аккумуляторы деградируют со временем, даже если не используются. Их NiMh-собраться лишены этого недостатка. Говорят, что батареи RC-3000 могут служить четыре года и более.

Алгоритм движения

Согласно описанию от производителя, RC 3000 использует следующий алгоритм движения:
Управление движением робота осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения.После этого он движется прямо, пока не натолкнётся на новую преграду.


Робот не выполняет [псевдо]случайных изменений траектории во время движения, только реакции на препятствия, поэтому, в среднем, стремится к углам и стенам, уделяя середине комнаты меньше внимания. UPD: Хабраюзер OLS в своем комментарии опровергает последнее утверждение.

Критики утверждают, что алгоритм движения не обеспечивает оптимального покрытия пола (робот намного чаще пылесосит возле стен, чем в центре), а отсутствие режимов не позволяет эффективно выполнить уборку за время, пока не закончится заряд батареи. Рекламщики керхера утверждают обратное.

В реальности роботу не нужно успеть завершить уборку до окончания заряда батареи, поэтому вопрос эффективности алгоритма не имеет принципиального значения: даже если он ездит как-то «неправильно» за счет большого времени уборки он успеет всё.

Ответы на вопросы


В этом разделе мы попробуем рассмотреть вопросы, которые обычно возникают у читателей обзоров роботов-пылесосов.

Мешают ли ему провода?

Один из наиболее часто задаваемых вопросов касается способности робота к преодолению скоплений проводов. Все хабраюзеры знают, что таких скоплений быть не должно, что провода — должны быть или аккуратно упакованы в кабель-каналы, или вообще заменены беспроводными устройствами передачи данных и энергии. Однако в реальной жизни не всегда бывает все хорошо и для некоторых потенциальных пользователей вопрос с проводами все еще актуален.

RC 3000 отлично преодолевает скопления проводов. В реальных условиях я ни разу не видел, чтобы робот застрял в клубке проводов — он или переезжает их, или не заезжает туда вовсе (если речь идет об очень толстых силовых кабелях). Подразумеваемые по умолчанию в таких вопросах куски витой пары и кабели питания бытовой техники не представляют сложностей для этого робота:


Разумеется, можно подобрать такую конфигурацию проводов, которую робот не сможет преодолеть, но мне не встречались упоминания о том, чтобы провода стали для кого-то реальной проблемой при эксплуатации данного устройства.

А как насчет разбросанных вещей?

Еще одним объектам большого интереса публики является вопрос о том, как этот робот поведет себя, если наткнется на разбросанные вещи хозяев. Оставим вопросы воспитания, дисциплины и допустимости наличия предметов одежды на полу за рамками данной статьи и попытаемся ответить на вопрос в его наиболее распространенной формулировке: "А если у меня по полу разбросаны носки? Что будет с роботом в этом случае?"

Проведенные испытания показали, что носки являются для робота гораздо более серьезными препятствиями, чем провода:


Впрочем, робот для носков тоже не полезен:


Насколько сильно царапается пластик корпуса?

Субъективно, не очень сильно. По крайней мере, намного меньше, чем глянцевый пластик Ecovacs Deepoo D76. Вот так выглядит робот после шестнадцати месяцев ежедневной эксплуатации в довольно сложной (чугунные батареи, старая мебель с торчащими болтами и т.п.) среде:


Глянцевая полоска поцарапана немного сильнее (думаю, дело тут не столько в свойствах пластика, сколько в расположении: ведь зачастую робот задевает препятствия именно этим выступом):


Что будет, если комнат больше одной

Если говорить кратко, ничего плохого не случится. В Сети попадались отзывы пользователей этого робота — владельцев сложных квартир с множеством (пять — шесть) комнат площадью до двухсот квадратных метров. По их словам, RC 3000 справляется с уборкой таких помещений. Производитель заявляет, что за девять часов робот успевает убрать помещение площадью сто тридцать пять квадратных метров.

Честно говоря, до покупки я сам не был уверен в том, справится ли робот с трехкомнатной квартирой. Особенно тяжело было поверить в то, что он протиснется в кухню:


Насчет способности RC 3000 убирать пространство за кроватью в спальне тоже были сомнения:


Однако мои опасения были напрасны: за счет очень долгого времени работы (обычно я включаю его перед уходом на работу) робот успевает побывать во всех или почти во всех помещениях. Да, он не строит карту местности, он может три раза съездить в спальню и всего один раз — в прихожую, но, в конце концов, он побывает во всей квартире.

Со временем я обнаружил неожиданную (для себя) закономерность: чем реже робот въезжает в помещение, тем дольше времени он в нем проводит. Если вдуматься, это достаточно логично: помещение, в которое робот редко заезжает, скорее всего, имеет сложную конфигурацию прохода (узкий дверной проём, наличие препятствий и т.д.), препятствующую прохождению портала в обе стороны.

Например, если вход в кухню частично заслонен посудомоечной машиной (как это было одно время у меня), робот будет заезжать туда относительно редко, но, однажды заехав, станет убирать это помещение до тех пор, пока не закончится заряд батареи (или не заполнится контейнер), т.к. вероятность покинуть помещение — довольно мала (но достаточна, чтобы доехать до базы, расположенной в другой комнате).

При достаточно большом времени уборки трудно- и легкодоступные помещения очищаются примерно одинаково хорошо, но разными способами: первые робот убирает редко, но тщательно, вторые — часто, но не слишком долго. Эффект, повторюсь, одинаковый.

Для иллюстрации движения робота в помещении с большим количеством препятствий приведу запись поездки RC 3000 по намеренно захламленной прихожей. Как видите, он довольно равномерно «тыкается» в стены и двери, если бы они были открыты, робот заехал бы и в другие помещения:


Вообще, за время эксплуатации я встречал робота в самых, казалось бы, неожиданных местах, в которые он, как я думал, точно не заедет. Так что с «проникающей способностью» у робота все в порядке.

Работает ли робот под мебелью, не мешают ли ножки?

Если робот помещается под мебелью, он убирает под ней. Если не помещается, — не убирает. Тут всё просто. Сложности начинаются, когда просвет под мебелью (в моем случае — это был шкаф и тумбочка на кухне) примерно равен высоте робота. Иногда пылесос с разгона заезжает и застревает, не будучи способным выехать обратно.

Через несколько месяцев после покупки данного устройства я поднял всю «проблемную» мебель на ножки. Теперь сложность для RC 3000 представляет только пространство под кроватью, где очень неудачно сочетается ножка, ковёр и плинтус: робот упирается в ножку, сдает назад и кормой лезет на плинтус:


В ролике он успешно выехал из-под кровати, а в жизни у него это получается не всегда. Не слишком часто, не чаще раза в две недели, но бывает.

У меня в доме лестницы. Не будет ли он падать?

Робот оборудован датчиками перепада высоты. Как только под датчиком заканчивается поверхность (например, в случае, когда робот съезжает со ступеньки), двигатели останавливаются, а затем пылесос меняет направление. Иными словами, сам он не упадет:


Проблемой могут стать дети или животные, сбрасывающие робота с лестницы, но это уже не имеет отношения к конструкции данного устройства.

И ещё одно замечание по поводу эксплуатации в доме с несколькими этажами: мне попадалось несколько историй, в которых авторы покупали по одному RC 3000 на этаж. По их словам, это проще и дешевле, чем сделать плавный спуск, по которому робот мог бы ездить.

Как вообще выглядит процесс уборки / насколько она эффективна

В нормальных условиях алгоритм работы следующий:
  • Перед уходом из дома вы открываете все двери, собираете с пола все вещи, запускаете (да-да, вручную, RC 3000 не имеет таймера запуска) робота;
  • Робот пылесосит до тех пор, пока не сядет батарея (или не заполнится контейнер), после чего едет к базе, там заряжается и освобождает контейнер, а затем — продолжает уборку;
  • Если вы выбрали бесконечный цикл, робот будет пылесосить, пока вы не выключите его. В противном случае — закончит уборку, когда истечет отведенное на неё время.


По своему опыту знаю, что такое описание не удовлетворяет любопытство человека, выбирающего модель роботизированного пылесоса для покупки, поэтому считаю целесообразным предложить небольшую наглядную иллюстрацию.

Для целей тестирования был огорожен небольшой участок ковра (ковры — довльно сложная для уборки поверхность, тем интереснее), намеренно загрязненный рисом (имитация среднего по размерам мусора), влажной мукой (имитация липкой / жирной грязи), батарейками AA (имитация крупных объектов, например, частей детских игрушек) и нитками (не совсем полноценная имитация волос / шерсти), монетками:


Затем в этот участок был помещен Karher RC 3000 и включен в режиме бесконечной уборки. Уборка длилась около четырнадцати с половиной минут, после чего была прервана. За время уборки робот несколько раз разрушил ограничения, вырвавшись из организованного для него манежа, но, думаю, на результат это не повлияло:


Как видите, стало заметно чище. Мука и монетки убраны полностью, нитки — почти все. Осталось некоторое количество риса (особенно на границах участка) и батарейки:


Неубранный роботом рис и единственная оставшаяся нитка:


Уверен, что если бы роботу дали больше времени (навскидку, часов пять — семь), он вычистил бы все, за исключением батареек.

Насколько эффективно очищает база?

Во-первых, необходимо отметить, что реальная эффективность базы — гораздо ниже, чем заявляет производитель. Чистить вручную щетку и сам юнит иногда приходится, несмотря на наличие базы.

Самоочистка робота не справляется со следующими типами загрязнений:
  • Прочными, обматывающимися вокруг щетки нитками (сюда же можно отнести и длинные волосы, но их на щетке задерживается гораздо меньше)
  • Пухом из старых ковров (рано или поздно он забивается между щетинками щетки);
  • Липкой грязью (однажды мой RC 3000 въехал в лужу «Мовиля», не уследил я за ним).
  • Крупными объектами (например, кусками плитки ПВХ или кафеля)


Все остальное, в принципе, очищается хорошо. Общее правило такое: главное, чтобы щетка была чистой, тогда и из основного контейнера мусор будет убираться базой в штатном режиме. К сожалению, именно щетка загрязняется в первую очередь.

На практике, примерно раз в две недели мне приходится чистить робота вручную. Без этого он убирается совсем непродолжительное время (контейнер-то заполнен), чаще бывая на базе, чем на полу.

Почему же при всех недостатках системы самоочистки RC 3000 я выбрал именно эту модель? В основном, по двум причинам. Во-первых, без базы пришлось чистить бы каждый день (что значительно чаще, чем раз в две недели), а, во-вторых, у конкурентов самоочистка работает еще хуже (с Deepoo D76 сравнивал лично, про Navibot-S читал).

Для иллюстрации обратимся к данным, полученным в результате предыдущего эксперимента. После завершения уборки в роботе оказалось некоторое количество мусора:


Робот был допущен к базе, успешно сгрузил в неё мусор, но заметно чище в резервуаре не стало:


Однако после десяти циклов очистки (это примерно часов восемь-девять в нормальном режиме) почти всё содержимое контейнера робота перешло в базу:


Правда ли, что RC 3000 не нуждается в обслуживании?

Нет. Этому роботу, как и всем подобным устройствам нужно регулярное обслуживание: очистка основной щетки от ниток, волос, лесок, проволоки и т.д.

Как и другие модели, RC 3000 нужно чистить: извлекать из него мусор, протирать корпус снаружи, следить за чистотой колёс и т.д.

В отличие, например, от продукции iRobot, не имеющей базы для разгрузки робота, при регулярном использованин RC 3000 потребуется обслуживать еще и базу, например, менять мешки в ней.

На сколько хватает одного мешка? Можно ли экономить на мешках?

В условиях достаточно сильного загрязнения (старые линяющие ковры, велосипеды, и т.д. – см. описание) один мешок заполняется примерно за 1.5 – 2.5 месяца. В сети встречаются сроки от двух недель до шести месяцев.

Куда установить базу?

Выбор места расположения базы очень важен для RC 3000. От того, куда вы её поставите, зависит и соотношение затрачиваемого роботом времени на уборку / подзарядку, и вероятность успешной парковки (а значит, продолжения уборки).

Дело в том, что рассматриваемый робот не имеет каких-либо средств ориентации в пространстве. Он не может ни «увидеть базу на карте», ни «вспомнить, куда он ездил и вернуться обратно тем же путем». Вместо этих (несомненно, лучших) действий, робот хаотично движется в поисках базы.

Чтобы облегчить ему эту задачу, база посылает инфракрасный луч. Как только робот пересекает этот луч, его действия становятся гораздо более осмысленными. Он перестает двигаться хаотично, ориентируется по лучу и движется к базе:


Общее эмпирическое правило расположения базы следующее: размещайте её таким образом, чтобы вероятность пересечения роботом луча была максимальной:


Если вы не последуете этому совету, робот будет искать базу очень долго (вероятность того, что он её не найдет совсем, достаточно мала, запас энергии в батареях, который робот оставляет себе на поиск, очень велик, и позволяет рано или поздно обнаружить базу в даже самых труднодоступных местах).

Исключение из данного правила — эксплуатация в помещении простой планировки (например, в одной большой комнате). Там, наоборот, следует направить луч так, чтобы робот искал её подольше в режиме восприимчивости (см. следующий пункт), тем самым увеличивая время уборки. Однако, поскольку даже «гостинки» имеют несколько ярко выраженных секций (прихожая, комната, санузел), на практике лучше пользоваться сформулированным выше правилом.

Сколько длится уборка?

Робот имеет четыре режима длительности уборки:
  • Три часа;
  • Шесть часов;
  • Девять часов;
  • Бесконечная уборка (пока пользователь не остановит или само устройство не сломается);


Режимы выставляются на базе (а не на роботе, как в других моделях). Если время уборки истекло, то после очередной очистки / подзарядки база подаст роботу сигнал, и тот никуда не поедет, оставшись рядом с базой:


Во время работы RC 3000 действует следующим образом:
  • Первые двадцать минут после выезда с базы робот убирает в любом случае;
  • Вторые двадцать минут робот продолжает уборку, но становится чувствительным к сигналам базы. Если он пересекает её луч, то уборка останавливается (выключается щетка и турбина), а робот едет на базу;
  • Если до истечения вторых двадцати минут робот еще не побывал на базе, он переходит в экономичный режим потребления электроэнергии (щетка и турбина не работают) и начинает хаотично перемещаться в поисках луча базы. Как только луч найден, робот пытается припарковаться к базе;
  • Если на любом из этих этапов заполнится мусорный контейнер или существенно снизится заряд батареи, робот поедет на базу независимо от того, как давно он там был;
  • На базе робот проводит 15 — 25 минут.


На практике мой RC 3000 убирает минут сорок, после чего минут пятнадцать — двадцать проводит на базе. Таким образом, за время отсутствия среднестатистического офисного работника дома робот сделает 8 — 12 рейсов по квартире.

Заключение


Несмотря на все недостатки RC 3000, я очень доволен этим роботом, и считаю его лучшим вариантом для пользователей, которых в роботах-пылесосах больше интересует «пылесосная», а не «роботизированная» составляющая.

В целом, данная модель гораздо ближе к бытовой технике в том виде, в котором мы её знаем, а не к конструктору Lego (как iRobot) или игрушке для взрослых гиков (как Neato XV-11). Можно сказать, что это устройство — скучное: ни возможностей апгрейда, ни управления с пульта, ни функций развлечения в нём нет. Этот робот просто чистит каждый день вашу квартиру (или офис), не требуя к себе внимания. В этом отношении он похож на системных демонов Unix: ездит в фоне, с пользователем не взаимодействует, обслуживания требует редко и делает что-то полезное.

Мне кажется, именно такими и должны быть домашние-роботы помощники — простыми в использовании, минималистичными в конструкции, надежными в работе. А функцию удовлетворения потребностей в творчестве и развлечениях, на мой взгляд, лучше передать совсем другим устройствам.

Об эффективности роботизированной уборки, можно сказать следующее: RC 3000 убирает хуже, чем вы. Человек с тряпкой (пылесосом, парагенератором, огнеметом, кому что больше нравится) оставит после себя гораздо более чистый пол. RC 3000 не отодвинет шкаф, не протрет пыль на полках, не выбросит засохший цветок из вазы, не наведет порядок на рабочем столе.

Зато он соберет пыль и мусор с пола. Очищая робота (или меняя мешок базы), вы удивитесь тому, насколько грязно у вас было.
Под спойлером - фотографии мусора, которые, возможно, будут вам неприятны
Робот пойман при возвращении на базу:


Через три недели работы:


Содержимое пакета:


Я, кстати, тоже думал, что у меня чисто. "Где он все это находит?" — стандартный вопрос, который задают себе все (ну, или почти все) новоиспеченные владельцы роботов-пылесосов.


RC 3000 решает всего одну задачу, но делает это хорошо. С ним действительно полностью отпадает потребность в совершении каких-либо действий для ежедневного поддержания чистоты пола. И этим он мне нравится.

Ссылки


  • Официальная страница RC 3000 на сайте доступна производителя.
  • Инструкция по эксплуатации RC 3000 доступна на сайте производителя
  • RobotReviews. Наиболее информативный, на мой взгляд ресурс, посвященный роботам-пылесосам. Рекомендую изучить и сайт, и форум;
  • Saubermänner: 24 Saugroboter von 200 bis 1150 Euro im Test. Тест алгоритмов движения различных роботов-пылесосов;
  • Robotsaldetalle.es. Один из лучших сайтов о роботах-пылесосах. Содержит большое количество видеозаписей тестов движения и эффективности различных моделей уборщиков. Основная ценность заключается в том, что все тесты проводятся в одних условиях по одной и той же методологии. Это позволяет корректно сравнивать различные модели роботов-пылесосов между собой.
  • Форум IXBT. Тема, посвященная iRobot Roomba в трех частях (1, 2, 3) содержит много информации и о других моделях. Свой первый отзыв об RC 3000 (со ссылками на мнения других пользователей) я оставил в ней же.


P.s. Благодарю Nitatunarabe за помощь в иллюстрировании статьи.
Лобанов Виталий @hdablin
карма
161,2
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (326)

  • +33
    Я бы на эти деньги лучше бы сначала поменял полы, а потом уже для их уборки робота покупал. :\
    • +93
      Когда хозяин квартиры решит, что я ему больше не нужен, я смогу забрать робота с собой. Полы, к сожалению, не смогу.
      • +2
        Странный подход, ничто не вечно, все в этой жизни временно — одежда, машина, полы в съемной квартире, полы в своей квартире и даже своя квартира весьма вероятно полностью разрушится до конца жизни ее владельца. Все это не повод для спартанских условий, при условии что есть деньги на такие гаджеты конечно.
        • +12
          Смысл вкладываться в чужое добро? Никто не собирается жить вечно в съемной квартире. Робот лет 6 прослужит, а квартира снимается года на 3
          • +24
            С такими взглядами можно всю жизнь в говне
            • +10
              Полы чистые, не сломаные, зачем переплачивать за жилье?
              Тем более в случае покупки своей квартиры, продать полы нереально. Продать ковры не проблема.
              • +5
                А квартиру люди покупают на всю жизнь? А если потом продавать? Может вообще не стоит ремонты делать? Жить с голыми бетонными стенами и полами. Ничто не вечно
                • 0
                  Ну редко когда покупают на короткий срок. Но и полы на 3 года никто не покупают, лет 10-20 — как раз под срок ипотеки.
                  • +2
                    То есть вложить в ремонт 30к $ на 10 лет — это нормально, а вложить 1к $ на 3 — нет?
                    • +1
                      Где ж ремонт за 30к рублей? Найдите мне я их сюда в Венгрию вывезу пусть полы сделают :)
                      • –1
                        Я имею в виду хотя бы полы сделать. если просто линолеум кинуть, вообще 500$ будет
                        • +1
                          У меня, в 1 комнатную квартиру, на средний линолеум ушло около 500$, а тут 3 комнаты плюс демонтаж\монтаж ну и прочие расходы, так что 1000$ похоже не отделаешься.
                          • +8
                            Классная ветка вышла про ремонт :) Предлагаю размещать тут рекламу услуг по ремонту квартир.
                          • +1
                            Так тут квартира маленькая — 56 квадратов, я думаю не многим больше однокомнатной, сейчас однокомнатные по 40 — 47
              • +8
                Продать ковры не проблема.

                Неужели существуют люди, которые покупают БУшные ковры?

                А я бы в таких условиях, наверно, просто постелил новый линолеум из недорогих.
                • +3
                  Существуют те, кто ковры выкинутые с помойки домой тащат.
                  При том что у них есть деньги сделать натянутые потолки в квартиру.
                  • +1
                    Что их мотивирует этим заниматься?..
                    • +6
                      Великий «а чо таковота?»
                    • +13
                      Культ ковра, вестимо.
                  • 0
                    Ну, это хотя бы бесплатно. При желании можно как-то понять. Но чтобы за деньги…
                  • +2
                    А как натяжной потолок заменяет ковры на полу?
                  • 0
                    «Натянутые потолки».
                    Надо запомнить!
            • +1
              Ещё могу добавить, что на картинках ремонт часто выглядит страшнее, чем есть на самом деле
              • +1
                Это просто вопрос привычки — к любому дому рано или поздно привыкаешь, и он начинает казаться таким милым и родным, даже если там полный абзац.
                • +2
                  Вопрос привычки тоже имеет место быть, но я говорю именно про разницу восприятия в реальности и на фото
                  • +3
                    Нет, это именно вопрос привычки и сравнения с текущими условиями. Я тут случайно обнаружил, что сфоткал одно из своих жилищ бурной молодости. Ну а чего, было в центре Питера, не дорого… А сейчас на фото… Просто восприятие другое. Сейчас для меня не евро окна, а обычные деревянные с многими слоями краски выглядят дико, а раньше ничего, в ободранной ванной мог купаться, где эмаль кусками слазила и в стены напоминали развалины…
                    Это у человека, который живет в них разное восприятие по фото и в реальности. На фото он видит все это со стороны не «замыленным» взглядом.

                    Но не стоит обвинять автора в том, что он не хочет сменить полы. Это реально не его квартира и вкладываться он будет не в свое. чтобы ремонт делать, нужно согласовывать с хозяином. Вариант поднятия цены после ремонта тоже возможен. Да и банально это гемор еще тот ремонт, даже в своей квартире.
                    • 0
                      Вы как-то на своей волне:) Я, во-первых, ни в чём не обвиняю автора, а даже, наоборот. И я ещё раз повторю, что про те случаи, говорю, когда прожил а в доме сколько-то, а именно про разницу восприятий тех мест, где оказался впервые, зависит это от многих факторов. Как человек, тесно связанный с фотографами, утверждаю, что на фото вещи кажется совсем не такими, как есть на самом деле, это и от угла, под которым сделано фото зависит, и от объектива, и от матрицы и от света в текущий момент
                      • 0
                        На всякий случай, дополнительно уточню, что про привыкание я не оспариваю, это действительно так. Но описываю ситуацию совсем другую:)
                      • 0
                        На фото объекты могут казаться как прекраснее, чем на самом деле, так и ужаснее. И помещения при первом впечатлении могут казаться или ужасными или великолепными, а по мере жития в них превращаются просто в «мой дом» :)
                    • +1
                      Поднятия цены аренды после ремонта за свой счет? Омг
                      • 0
                        легко, особенно если нет договора аренды.
                      • +1
                        А в чем проблема? Делаешь ремонт, договариваешься о компенсации арендой. После того, как все компенсировано, арендодатель даже морально вам ничего не должен и может расторгнуть договор когда пожелает (если иного не оговорено — но это по закону если)
                        Это если порядочный. А если не порядочный, то даже проведенный без компенсации за свой счет ремонт может вам никак не помочь — вас выгонят и все.
            • +27
              Это суровые реалии. Сменил полы, а хозяин жилья тебе еще и цену поднял — квартира то теперь с хорошими полами!
            • +6
              Нормальные взгляды.

              Кому-то удаётся с хозяевами отношения выстроить. Такие годами живут и ремонт делают. Мне же не везло: у хозяев аппетиты резко росли и приходилось расставаться. За 7 лет 6 квартир сменил. Мне как-то намекал один хозяин, что неплохо бы сделать ремонт, но при этом о скидке за проживание и речи не было. Регулярно повышать кварплату он тоже не забывал. Вот нахрена оно надо, горбатиться на него за свой же счёт? Когда я, наконец, через пол-года свою квартиру купил и съехал (предупредив за месяц до), то он еще неустойку с меня выбить попытался.

              В своей же первой квартире за 5 лет проживания два капремнота сделал. Тут уж оттянулся: и ламинат, и гисокартон, и мебель встроенная, и окна, и кафель, и потолки. Потому что это СВОЁ.
            • +2
              Это не говно, а винтаж :-)
          • +12
            Вы совершенно извратили смысл моего комментария. Алаверды — робот может прослужить 3 года, а в квартире можно застрять и на 6! ;)
            Смысл — не думать про чужое добро и заглядывать в чужой кошелек, а не обижать себя единственного в своей единственной жизни. Хотя в большинстве случаев смысла делать ремонт действительно нет, проще добавить 20% на аренду и снять что-то достойное. Ничего от этого не изменится. За минимальные деньги сдается полный хлам, квартира с минимальной ценой уйдет всегда в каком бы жутком состоянии она не была — на нее всегда есть спрос, таковы уж законы рынка. Но работает и в обратную сторону — каждый доллар сверху улучшает качество квартиры на два доллара. Поэтому, возвращаясь в начало, сняв за $1000 вместо $800 — ничего не теряешь. Где 200 долларов и где своя квартира? Надо быть очень упертым маньяком чтобы пытаться скопить на таких мелочах на квартиру. А вот жизнь на несколько лет за эти 200 долларов весьма качественно улучшится.
            • +13
              А человек может и так счастлив. Посмотрите, он ездит на велике, имеет спортивную хорошую обувь и его это прет. А не ровные полы.

              Искать счастье в новых полах дело бесперспективное. Всегда пол будет не идеальным. Всегда есть лучше, ровнее и красивее.
              • +4
                А Вы уже передергиваете. Как в своей квартире так все хотят забабахать супер-ремонт, а как пожить в съемной — так можно и «на черновик» несколько лет.
                • +2
                  Не передергиваю. Просто я перепрыгнул логичный и большой кусок разговора: «А зачем?». "- Ну чтобы комфортно жилось".

                  Советы извне, они как правило ни о чем.

                  С одной стороны: «Можно подвести коня к водопою, но пить его не заставит даже мудрец». Тоесть советы извне, они, хоть и толковые, не работают. Спрашивающий все равно сделает по своему.

                  С другой стороны: «Чужая душа потемки». Тоесть, внешний анализатор, не знает всех тонких нюансов, о которых никто особо говорить не хочет. Реальность обычно добавляет много интересных элементов в критерии на основании которых принимаются решения.

                  Возможно автор планирует купить эту квартиру и уже делать ремонт, но полностью. Ибо мелкий ремонт это всегда очень дорого. Если делать все и сразу, то будет в 20, а то и 50 раз дешевле чем «по немногу». Возможно автор планировал менять квартиру, но что-то не вышло.
                  Всякое может быть.

                  Все мы взрослые люди, сами с усами (:
                • 0
                  Мы говорим о том же, просто с разных сторон, мне кажется.
                • +3
                  Не переживайте вы так, к примеру я вот и в своей квартире ремонт не делаю и не собираюсь пока. Есть более важные в жизни вещи, чем забота о картонной коробке в муравейнике.
                  • 0
                    Я понимаю, что при бесконечно большом кол-ве людей найдется бесконечное кол-во разных поз и доводов в пользу своей позы. И все таки большинство людей вложив огромные деньги в коробку в муравейнике, стараются ее облагородить. Поэтому те, кто не стараются, тоже выглядят более чем странно. ;)
          • +9
            Когда хозяин квартиры увидит что полы поменяли, он будет более решителен в поднятии стоимости аренды или иных условий, больше сможет давить.
            • +2
              Обычно ремонт делается с согласованием с хозяевами, и чаще всего в счет аренды
              • +1
                Не слышал такого, пару раз снимал квартиру, хозяева не выражали желания за свой счёт поменять краны, люстры итд. наоборот предлагали за мой счёт.
                • +7
                  Не везло вам. Я делал ремонты 50/50 с арендодателями
                  • 0
                    Я делал и полностью за их счет, если стоимость ремонта не превышает 50% стоимости месячной аренды. Ремонт правда растягивается несколько, но так или иначе делается)
                    • 0
                      Аналогично делали ремонт в офисе по схеме: скидка на 50% на месячную аренду до тех пор, пока вся стоимость ремонта не покроется скидками
              • 0
                Даже если так, то все равно он будет решителен, когда захочет цену поднять. Вы с ним по чесноку разошлись: вы за свой счет сделали, а он вам это компенсировал арендой платой. Но когда все квиты, ремонт то остался… Люди разные бывают и порядочные и не очень…
            • +3
              Когда хозяин квартиры увидит что полы поменяли, он будет более решителен в поднятии стоимости аренды

              У меня был такой случай. Я попросил хозяина поставить железную дверь.
              Он поставил блатную дверь… а потом поднял цену за жильё.
              И экономически он прав: 1) деньги затрачены; 2) привлекательность жилья возросла. «Не хочешь — я других найду».
              • 0
                Для этих целей нужен договор, на который все сначала забивают как на формальность. А ведь можно с самого начала к нему серьезно отнестись и внести туда именно то, что каждый думает про себя на тему ремонтов и т.д.
                • 0
                  Договор обычно на 11 месяцев, ну доживете вы там до его окончания и всё.
          • 0
            Я семь лет прожил в одной съемной квартире и собираюсь прожить в другой вплоть до покупки своей. Т.к. меня не слишком устраивает аварийная обстановка, то с хозяевами был простой уговор — капитальные вложения за их счёт, крупногабаритные (холодильники, шкафы-купе) — пополам.
            Все счастливы.
        • +3
          Ремонтировать чужое жилье даже не благотворительность. Это себе копать яму. Хозяин придя в отремонтированную квартиру решит, что теперь ее сдавать за небольшие деньги не имеет смысла и поднимет плату. Если есть желание небольшого ремонта, то его нужно включать в контракт и снижать плату. И вообще, нужно как можно меньше привязывать себя к съемному жилью. Порядок есть дома, пол чистый, антисанитории нет — этого вполне достаточно для съемного жилья.

          Кроме того, у хозяина квартиры может есть свои причины оставлять квартиру без ремонта. Лучше отложить эти самые 30к на свое будущее жилье.
      • +1
        Обычно такие вопросы решаются так: я меняю полы и не плачу n месяцев за аренду.
        • +6
          Не катит. Владельцу жилья на качество полов в квартире по барабану, он там не живет, а вот отсутствие n месяцев аренды ему не безразлично. Так что вполне логичный его шаг будет поднять арендную плату при первой же доступной возможности. Т.к. квартира стала лучше, а значит стала дороже.
          • +1
            Нужно выбирать не только квартиру, но и хозяев. Идти жить к отморозкам опасно в любом случае: выкинут без объяснений, милицию натравят или еще что-нибудь. А если люди нормальные, то они берегут свое имущество и смотрят вперед. Если жильцы готовы потратить свои усилия (которые, кстати, стоят времени и денег) на ремонт квартиры, то это значит две вещи:

            1. Они будут квартиру беречь и после них ее легко будет сдать с минимальными затратами.
            2. Наиболее значимые с точки зрения жильцов дефекты квартиры будут исправлены, а значит, в глазах новых жильцов квартира будет стоить дороже.

            Ни один адекватный арендодатель не станет выкидывать хороших, аккуратных и желающих улучшить свои условия жизни жильцов ради некоторой (неочевидной, кстати) прибавки к цене. Арендодатель более уязвим на самом деле, и именно за счет страха арендодателей кормятся агенты. У одной моей знакомой жильцы такой учинили разгром, что для восстановления пришлось делать серьезный ремонт, который стоил полгода аренды, плюс квартира стояла три месяца.
            • 0
              Ну, а какой резон ему тогда терпеть отсутствие прибыли ради квартиры в которой он не живет и жить не будет в принципе. А раз жилец не собирается съезжать, то и повышения тоже не жди.

              А причем тут агенты? Они же просто находят клиентов так же с улицы.
            • +3
              Ни один адекватный арендодатель

              Ключевое слово «адекватный». У нас в Питере вся универская группа была иногородней плюс куча друзей из общаги. И 90% этих людей осталась в городе и так или иначе столкнулась с арендодателями. Так что статистика у меня очень обширная: только я сам снимал жилье 4 раза + моя жена до того как мы сняли вместе квартиру сменила 4 комнаты. Процент адекватных хозяев где-то в районе 10%. Все остальные в той или иной степени неадекватны. Это при том, что отморозки отметались еще на этапе выбора жилья.

              Основная проблема в том, что спрос превышает предложение. Поэтому хозяева диктуют свои условия и первым условием становится срок договора не больше года. Подписать договор сразу лет на 5 у вас не получится. А дальше в договоре вы можете предусмотреть что угодно — через год хозяин будет диктовать свои условия. И уж делать ремонт полов в квартире ради одного года — абсолютно бессмысленно.

              Да, есть единичные случаи, когда люди снимают одну квартиру годами. Когда они уверены в адекватности хозяев, а хозяевам не нужны лишние проблемы со сменой жильцов (часто при этом хозяин живет за границей и для него действительно большой геморрой искать других арендаторов). Да, в таком случае можно заняться и ремонтом. Но это всего лишь исключения, подтверждающие правило.
    • +4
      На эти деньги, наверно, только посредственный линолеум положить можно. И то самостоятельно.
      • 0
        Посредственный линолеум это 250р/кв.м. 56*250=14000 рублей. Да и в чем проблема постелить линолеум самому?
        • +5
          Как минимум в том, что нужно выносить ВСЕ вещи и мебель из комнаты, в которой на данный момент идет смена полов, отдирать плинтуса, уборка, бетонная пыль. Нужно еще чтоб линолеум полежал несколько дней пока не разгладится. Нужно время свое выделить на это, семью переселить, если есть. Да и как то жить пока ваша кровать стоит на балконе разобранная… А еще нужно, чтобы сам хозяин разрешил делать этот ремонт и не выселил сразу после этого. Был случай, не со мной, когда хозяин квартиры повышал цену за квартиру в два раза, просто так, на ровном месте и оспорить это никак нельзя, даже в суде. Потому в России, стоит быть всегда на чеку и быть готовым выехать, если у хозяина бзик какой будет. Да и за новый пол он может повысить цену квартиры, Вас выселить и заселить нового жильца за бОльшие деньги.
          • 0
            При правильно составленном договоре такие ситуации исключены.
            • –1
              Разве снимая квартиру у обычного, физического лица, можно составить договор имеющий юридическую силу, который в последствии можно предъявить в суде?
              • +6
                Здраствуйте! :) А для кого договора придуманы? Для Газпрома? Если на бумажке стоят две подписи почему она не должна иметь юридической силы?
                • 0
                  Я не знал, спасибо за информацию, пригодится. Но все же есть вероятность, что эта бумажка все же не принесет результатов? как если хозяин скажет, что подпись поддельная или еще что нибудь?

                  P.S. Еще есть вероятность, что физическое лицо не захочет подписывать договор. + договор еще нужно составить.
                  • 0
                    Пусть докажет это в суде, экспертиза и все вытекающие. Проще уж вас потерпеть несколько месяцев до окончания действия, чем во всю эту волокиту впутываться.
                    • 0
                      Хорошо, верю, но все равно остается вероятность, что будущий хозяин не захочет подписывать, составлять договор.
                    • 0
                      Ну вы же понимаете, что при должном желании хозяин квартиры, даже при наличии у вас парахода адвокатов, может сделать пребывание в квартире весьма хлопотливым.
                      Суды, повестки, экспертизы, разборки, коммуналка и остальной геморрой. Оно надо? Стоит ли квартиру того чтобы за нее зубами держаться?

                      Как правило, борьба дороже обойдется.
                      • 0
                        Конечно оно не надо, но закон тут справедлив, чтоб выселить постояльца — ему еще хлопотнее придется.
                      • 0
                        Аналогичным образом недобросовестный жилец может жить годами, не платя ничего и выселить его будет очень трудно.
                  • 0
                    Что значит «скажет»? Это надо доказать…
                  • 0
                    Ну не он первый, не он последний — есть милиция, криминалисты, экспертиза, суд, свидетели… Если уж совсем сыкотно, можно и к нотариусу сходить.
                • +1
                  Договор же на полгода/на год, не больше.
                  • –2
                    Сделайте больше, кто мешает? С другой стороны пусть договор будет на сколько угодно. У меня, например, вообще бессрочный, со сроком уведомления о расторжении за три месяца. Всем комфортно. Тут скорее не в договоре дело, а в адекватности сторон, если одна из сторон спит и видит как бы обмануть другую — тут проще просто не связываться, это понимание тоже не сразу приходит, проще дешевле найти адекватного хозяина. С ним можно и письменно и устно договориться о чем угодно.
                    • +1
                      Помоему наоборот — спрашиваем хозяина — «а не хотите ли на 3-5 лет зафиксировать цену аренды (не зависимо от того что случаится на рынке, от инфляции итд)»?

                      Нормальный, адекватный хозяин, честно ответит «зачем мне это надо»? (при этом это не означает что хозяин — «плохой» человек или хочет когото обмануть).
                      А тот кто согласится или врёт или неадекват.
                      • 0
                        Ну почему зафиксировать? Конечно честно прописать адекватный уровень роста цены, хотя бы на уровне инфляции или по рейтингу какого-нибудь агентства недвижимости.
                    • +1
                      Договор больше чем на год подпадает под понятие «долгосрочного найма», что сильно меняет соотношение прав в пользу нанимателя. Наймодателю оно надо? Не надо. Даже я не подписал бы первый договор больше чем на год, если бы сдавал квартиру.
                      • 0
                        А просветите, что это значит в законодательстве РФ или в чем принципиальная разница?
                        • 0
                          Парой комментариев ниже как раз ответили. На мой взгляд самый главный момент — это преимущественное право заключения договора на новый срок.
                  • 0
                    Почему? Договор найма жилого помещения по ГК можно заключать на срок до 5 лет — статья 683.
                    • 0
                      Да никто (вообще никто) не будет договор на большой срок с фиксированной ценой подписывать (без возможности расторгнуть его в одностороннем порядке). А от другого договора толку нет.
                      • 0
                        А я ни разу не видел договор с фиксированной ценой. Цена не зависит от срока договора.

                        Договор до года заключают потому, что либо сами не знают, либо некомпетентные риелторы говорят, что договор нужно регистрировать — т.е. «светить», т.е. платить налоги. На самом деле договор найма регистрировать не надо.

                        При этом договор найма, заключённый на срок менее года является договором краткосрочного найма — это накладывает определённые ограничения на жильца (Статья 683, п.2):
                        По договору краткосрочного найма наниматель не имеет права:
                        — вселять временных жильцов,
                        — не имеет преимущественного права на заключение договора на новый срок,
                        — сдать жилое помещение в поднаем, — передать права нанимателя другому гражданину, совместно с ним проживающему,
                        — совместно проживающие с ним граждане не могут быть сонанимателями.
                        • 0
                          (если посмотреть на ~5 уровней выше в этой ветке, то речь шла о защите договором, в частности от повышения цены)
                          • 0
                            А, там про повышение аренды после ремонта? На этот счёт есть 2 варианта:
                            1. В договоре указать минимальный срок. Например, пересмотр цены не чаще раза в полгода.

                            2. По ГК.

                            Статья 681. Ремонт сданного внаем жилого помещения
                            1. Текущий ремонт сданного внаем жилого помещения является обязанностью нанимателя, если иное не установлено договором найма жилого помещения.

                            Далее можно указать в договоре пункт вроде такого:
                            В случае, когда Наниматель произвел за свой счет и с разрешения Наймодателя улучшения, неотделимые от арендуемых помещений, он имеет право на возмещение стоимости этих улучшений по истечении срока настоящего договора, а также при досрочном прекращении договорных обязательств.

                            В этом случае собственник конечно может задрать цену аренды, но будет помнить, что в случае ухода жильца, придётся отдать сколько-то денег.

                            P.S. В счёт арендной платы я делаю только мелкий ремонт. Но он действительно мелкий (кран заменить, сливной бачок починить) и на стоимость аренды ни как не может повлиять.
                            • 0
                              Причем, если нет письменных подтверждений разрешения наймодателя о том, что он разрешал вам производить улучшения, то смело будите посланы наймодателем с тем, что вы сами это сделали и можете все сделанное забрать, а ему вернуть в том, виде, в котором он вам отдал квартиру.
              • 0
                Что, собственно, мешает?
                • –1
                  Наша правовая система =)
                  • +1
                    А что с ней не так? Договор заключается в письменной форме. Ни каких дополнительных сложностей в виде печатей или регистраций не нужно.
              • 0
                Не только можно, но и нужно )
                В интересах обоих сторон причем )
          • +2
            Практика показывает, что если такие «полы» не играют, полностью менять их не хочется, но и с таким, извините, ппц жить нет желания, то на все работы достаточно двух дней.
            — Перетаскиваем барахло в другую комнату (или угол)
            — Аккуратно стелим поверху 10-12мм OSB (да, выравнивать, конечно, лучше смесями, но в экстремальных условиях пойдут и фрагменты подложки для ламината в «ямки»), OSB можно смело притягивать к доскам шурупами
            — на выровненный с помощью фрагментов подложки и слоя OSB стелим подложку и укладываем ламинат

            итого расходы ~8-10$/m2 на выравнивание + сколько не жалко на покрытие
            при пересчете потраченой суммы на год хождения по облагороженным полам получается совсем смешно, а ходить всяко приятнее.
            • 0
              Так то оно так, но как показывает практика, человек, у которого вы снимаете квартиру — скотина. Учитывая, что вы «зависите» от него, то он считает нужным приходить когда ему вздумается, запрещать что то, типа животных или курить на кухне. Такому человеку просто не хочется полы менять…

              Да и если снимать квартиру на год-два, тоже как то не хочется запиливать уют и удобства, осознавая, что это все не надолго.
          • 0
            Ну плюс нужно понимать стоимость своего времени и то, что человек не опытен в той же укладке линолеума. Есть свои тонкости, плюс как минимум из приспособлений нужен специальный паяльник и умение им пользоваться (даже мастера порой хреново сваривают линолеум).
        • +1
          Даже посредственный линолеум надо убирать от пыли которая возникает сама по себе в любой квартире, даже самой идеально отделанной.
      • +1
        Можно линолеум постелить только в проходных местах, и не обязательно покупать шириной во всю комнату, т.е не 56 квадратов, а раза в 3-4 меньше. Вокруг шкафа обрезать, вдоль плинтуса обрезать. Быстро, не дорого, и жить станет приятнее.
    • +1
      Кто-то занимается ремонтом, а кто-то пишет интересные статьи на хабре. С'est la vie (:
    • +2
      Простите, я с вами не согласен. У каждого в жизни свои приоритеты, к тому же, данная статья о роботах-пылесосах. Да еще и в не совсем стандартных условиях, что делает ее еще более ценной. Лично я очень благодарен автору, ибо я именно последнюю неделю начал изучать данный вопрос.
  • –27
    Лучше бы ремонт для начала сделали, чем купили пылесос за 1000$?
    • –27
      Я к тому, что уровень квартиры (как я уже прочел съемной) как-то не сочетается с предметом роскоши, дорогой игрушки. Я всё могу понять, купить классный ноут, но пылесос? Который по качеству уборки в любом случае не будет лучше обычного. Просто рекламная публикация…
      • +51
        Просто рекламная публикация…

        Статья не является рекламной. В том смысле, что мне за неё не платили — ни представители производителя, ни перепродавцы, ни вообще кто бы то ни было.

        Мне нравится мой робот, он мне нравится больше, чем три другие виденные / протестированные мной модели, но это лишь частное мнение, и я постарался его не навязывать.

        Обвинение в рекламе очень оскорбительно. Тем более, что оно несправедливо.
      • +5
        Пылесос, который убирает сам, в каком то смысле лучше классного ноута… Ноут не сможет подмести ваши полы, пока вы пьете пиво на диване. А квартира временная, ремонт вы с собой потом не унесете, да и пылесос — не такая уж и дорогая игрушка и никак не идет в сравнение со стоимостью ремонта.
    • +9
      Мне кажется, вопрос расстановки приоритетов (а, тем более, указаний что другим делать) выходит за рамки обзора робота-пылесоса
  • +19
    Менять полы в съемной квартире? зачем?
    • 0
      Извиняюсь, это был коммент к первому комментарию.
    • +7
      Для себя. Чтобы не прожить достаточно длинную часть своей жизни на жутких полах. Впрочем тех кто из Спарты и кого в детстве не сбросили в пропасть — это не касается. ))
      • +3
        фигня какая-то. А если хозяин на следующий день скажет: «Все изменилось!» и попросит съехать через месяц?
        • +1
          Открыть Америку?: Напишите доп.соглашение к договору, что хозяин возвращает тебе стоимость полов если захочет разорвать договор раньше чем через два года в расчете N/24 за каждый непрожитый месяц из этих двух лет. Мы же не в каменном веке живем. Лично у меня полно разных пунктов на тему и около, например, по договору хозяин оплачивает стоимость ремонта всего что сломалось в квартире выше 1000 рублей. Пока правда ломалась только стиралка и ремонт был 750, хозяин хитро улыбнулся. :) Еще каждые два года покраска стен прописана, но так как я чистоплотный, а устраивать такой переполох в квартире не хочется — тоже обходимся без этого. Но не надо стесняться обговаривать и прописывать необходимые условия. Конечно все это с опытом приходит, но можно и нагуглить опыт человечества.
          • 0
            Чтож, надеюсь это все реально.
            • 0
              А почему нереально? Договорённости есть, хозяину тоже с поиском новых жильцов тот ещё гемморой, да и если они за один день не найдутся (а бывает и месяц другой ищутся), то это минус одна-две месячных аренды и т.д.
              • +2
                Месяц-другой?
                Нормальная квартира по адекватной цене уходит за день-два. Спрос огромный.
                • +1
                  Вопрос кому она уходит за день два? Найти адеваных квартиросьемщиков которые не засрут квартиру, не затопят соседей или не буду там устраивать вертеп то еще развлечение.
                  • 0
                    Может, поделитесь критериями оценки адекватности? Я серьезно.
                    • 0
                      Рекомендации, идеально когда это кто то из круга общения, но не близкий друг, а так, рядом.
                      • +2
                        Ага, я так снял квартиру у коллеги (в попытке съехать от других неадекватных хозяев). Мы все были наполнены оптимизмом, он поставил новые окна, новую колонку, в общем всё, что я просил. Через месяц он сошел с ума (ну то есть натурально человек изменился до неузнаваемости) и сказал, что квартира ему нужна через два месяца. Без вариантов. Хорошо здесь только одно — у нас нет необходимости общаться по работе.
                        • 0
                          Через два месяца это еще по божески :) Мог бы сказать «Завтра!» вот это жопа.
                          • 0
                            С точки зрения адекватности большой разницы нет. Учитывая, что договаривались с ним о долгосрочной аренде.
                            • 0
                              Может у него какой дикий форсмажор.
                              • +1
                                Это будет слабым утешением, если вы только что заменили пол. О чем и идет речь в комментариях. Так что ИМХО автор топика прав, лучше купить пылесос. Либо сменить квартиру, чего автор делать не хочет по изложенным вполне понятным причинам.
                • +1
                  Не по адекватной, а по демпинговой наверно и уходит, но там и квартира убитая и хозяевам на нее пофиг, главное чтобы денег капало каждый месяц и ни дня простоя — с таким мышлением точно лучше не связываться. А вот меня хозяин любит, прям видно как дорожит, не то что ни разу не поднял, я в кризис даже 20% скинул и такая цена до сих пор. Для адекватных людей это действительно геморрой — найти таких же адекватных квартиросъемщиков.
                  • +2
                    Вы уже есть, в вашей адекватности уже есть уверенность, потому вами дорожат.
                    «Найти» адекватность просто так с улицы — это не задача какого-то времени, это просто нерешаемая в принципе задача, хоть за день, хоть за месяц. Адекватность может быть проявлена только в процессе, то есть сначала человеку квартиру нужно все-таки сдать, а уж потом оценивать, кто он на самом деле.
                    Я, конечно, исключаю капитанские случаи вроде «семья таджиков из 37 человек». Речь про таких вот людей, как вы, как я. С виду-то мы все вроде хорошие.
                    • 0
                      Вы очень удивитесь, но люди даже с виду не все хорошие… Сдавали как-то комнату в коттедже, где жили сами, по совершенно нереально кайфовым условиям — из 50 человек приехавших смотреть не выбрали никого, с кем могли бы решиться жить, аналогично и сдавать квартиру.
                • 0
                  Ключевые слова: нормальная квартира по адекватной цене. Многие хозяева как дураки сдают месяцами убитые в хлам халупы по нереальным ценам, а догадаться за цену месячной аренды сделать косметический ремонт или снизить цену — логики не хватает, типа нафига я для каких-то уродов-съемщиков ещё и ремонт буду делать.
  • +1
    В статье написано про Сансунг с камерой, Но и у iClebo Arte есть камера, которая строит карту помещения по потолку.
    www.3dnews.ru/smart-things/637779
  • 0
    Наш румба за 10 тыс отлично убирает за свои деньги :)
    Т.е. он тупой, там нет камер и других наворотов, там только щетки и пылесос.
    Размер площади не меньше, чем у автора.
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • +3
    Этому роботу, как и всем подобным устройствам нужно регулярное обслуживание: очистка основной щетки от ниток, волос, лесок, проволоки и т.д.


    вот и нет никакого преимущества перед другими моделями. Я считаю вы переплатили за такую модель.

    Румба чистится точно так же — берете контейнер, открываете и вытряхиваете в мусорное ведро. Всё. А щётки — по мере необходимости. Я например их чищу раз в неделю, контейнер раз в 3 дня. Катается он каждый день.

    Аккумулятор — да, через 1.5 года стало хватать на полчаса, но решается простой тренировкой — разряжаете робота, не ставите его на базу в течение недели и аккумулятор садится в ноль. Потом ставите на базу и за сутки он заряжается — и как новый, хватает уже на пару часов.
    • +18
      Я считаю вы переплатили за такую модель

      Во многих дискуссиях, посвященных роботам-пылесосам рано или поздно возникает вопрос про RC 3000. Как правило, он остается без ответа. Своей публикацией я надеялся исправить эту ситуацию.

      У меня не было цели разрекламировать RC 3000, я просто хотел поделиться информацией о нем. Поэтому я рад, что мой обзор помог Вам сделать вполне определенный вывод. И если этот вывод о нецелесообразности покупки данной модели — так тому и быть.

      Надеюсь, статья хоть немного поможет людям выбирающим себе домашнего робота-уборщика.
      • +2
        По сути статьи — она хороша, можно увидеть как плюсы, так и минусы.

        Но увы, основная проблема роботами не решена — они пока не самостоятельны.

        Хотя видел где-то модель, у которой поперек щёток стоят лезвия — и волосы, вроде как, должны разрезаться и засасываться…
        • +11
          Хотя видел где-то модель, у которой поперек щёток стоят лезвия — и волосы, вроде как, должны разрезаться и засасываться…

          Ого! С таким пылесосом носки по квартире лучше не разбрасывать — превратит в ленточки.
      • +5
        Да нужный пост!
        Видел раньше Румбу видел у знакомых, не понравилось. И тут недавно брал у родителей моющий пылесос Kärcher (большущий), очень впечатлился качеством. Вот и решил, что если и куплю робота, то (пусть и в три дорога) Kärcher.

        Не надеялся даже встретить в инете честных нерекламных обзоров, всё-таки игрушка дорогая, так что вы очень кстати.
        • +5
          Коль уж статья о пылесосах, с роботами я не сталкивался, но вот о таком большущем моющем керхере могу оставить отзыв. У родителей моей девушки как раз такой пылесос, живут они в загородном доме, у них есть большая собака (породы кане корсо), которая свободно бегает как по улице, так и по дому. Так что выбор моющего надёжного пылесоса очевиден.

          До этого я не сталкивался с керхерами в бою и я думал об этой технике как о чём-то крайне крутом, профессиональном и долговечном. Но этот пылесос меня огорчил. Он был во многом неудобен и не продуман и был совсем не надёжным.

          Вся эта здоровая дура плохо ездила. Слабыми местами были провод, шланг, ручка трубы и механизм нагрева воды. Провод переламывался в месте выхода из корпуса, застревал под колёсами. Шланг (шланг там с двумя трубками, по одной подаётся вода или пар, по другой всасывается это всё) переламывался несколько раз, приходилось менять (платно, естественно). На ручке, за которую держишь шланг, образовались сколы (от падения, наверное). Со временем стал барахлить нагреватель парогенератора. Просто не грел воду иногда. Машина эта использовалась достаточно часто: два-три раза в неделю. И полностью себя износил за 3-4 года. Удовольствия таскаться по дому с перемотанным скотчем, работающим через раз неповоротливым и тяжёлым уродом мало. А денег стоил много. Но когда был молодым и работал исправно, мыл и пылесосил действительно хорошо, качественно.
          • 0
            Выбирал пылесосы однажды и тоже думал про керхер как профессиональный и т.д., а потом как-то по ссылкам попал на форумы клининговых компаний, вот там вся правда и открылась — керхер это техника для wannabe профессионалов, для обычных людей, кто хочет типа профессиональную технику. А по-настоящему профессиональные у керхера стоят в разы больше, чем аналоги от других профессиональных производителей, названия которых обычному человеку с улицы вообще ничего не говорят.
          • 0
            Пылесос именно такой, как вы описываете с парогенератором и двумя трубами. Режим и условия эксплуатации один-в-один, пылесосу пару лет, всё работает как часы. Даже резинки на стекломойных девайсах как новые.

            Покупали не в России, может в этом дело.
      • +2
        Это и правда так. Румбы, Лыжи, самсунги, даже неато — как правило обсосаны до мелочей. Про Керхер обычно ни слова. Сам не так давно выбирал, но у нас керхеры не продаются, и цена на них выше существенно, плюс по навигации все же уступают корейцам, а это для меня было важнее всего.
    • 0
      А расскажите про вашу румбу чуть-чуть. Как справляется с проводами? С тыщей разных стоящих штук везде?
      • 0
        Провода — проблема для всех. Даже для хозяина. Научился их вешать правильно, и не разбрасывать.
        А робот если намотает — поступает как его учили: попробует размотать, или же остановится. Вполне логичные действия.

        Кстати, тонкие провода от зарядок (samsung) ни разу ещё не порвал.
        • 0
          Обозреваемый робот, к примеру, успешно ездит по проводам, насколько я могу судить по видео. И в ТТХ заявлено, что препятствия до сантиметра он может переехать.
          Но в нем меня не устраивает навигация.
          • 0
            Ездить по проводам и дети умеют. Но вот если робот наедет на конец провода, и этот конец идет спереди — тогда тушите свет, физику никто не отменял.
  • +9
    А велосипед хороший, хороший велосипед…
    • +1
      Написал про него ниже.
  • +1
    Кратко расскажу про свой НавиБот: строит карту, но про игнорирование «подстоловых» пространств — чушь, так как он строит карту в два прохода. Первый проход идёт по периметру помещения, при этом в какой-то момент он может решить, что в месте сужения находится дверной проём и начинает второй проход, в котором езит туда-сюда минимальной траекторией обходя внутреннее пространство периметра. Прекрасно заезжая при этом подовсё куда может залезть и плавно объезжая то что ему мешается. По завершению одной комнаты (которая может быть «виртуальной» в силу наличия предметов) он переходит в следующую и повторяет свои дела там (обход по периметру и тп).

    Изза малой силы всасывания за один проход он фактически не убирает помещение, но у него есть режим «макс» — работать до разряда батарей. В это режиме комнату в 15 квадратов он вычищает за 30 минут (уж не считал сколько при этом делается проходов), пыль у стенок и в углах вычищается замечательно.

    Уж не знаю как это всё будет полезно тем у которых есть ковры, так как весь пол у меня ламинатом покрыт.
    • 0
      Интересно, как роботы, строящие карту относятся к динамично меняющейся обстановке. Например, к спящей и ни о чём не подозревающей собаке или к убраным вручную препятствиям. Что будет, если робота поднять и переставить на другое место или просто развернуть?
      • 0
        Да ему пофиг, он все считает перемещаемым, даже стены. У него каждый цикл уборки комнаты начинается с проезда по периметру, а все что внутри периметра он пытается объехать.
  • 0
    Какой высоты порог он может преодолеть?
    • 0
      Производитель по этому поводу говорит следующее (цитата из инструкции):
      Выступы: Робот способен преодолевать твердые выступы высотой до 10 мм, а также мягкие выступы высотой до 20 мм в обоих направлениях

      У меня в доме порогов нет, поэтому на практике не проверял.
      • 0
        В квартире, где я живу, между комнатами есть небольшие пороги, порядка полусантиметра — по ним робот ездит без проблем, но там же, на некоторых из порогов, торчат шляпки от шурупов ещё не пол сантиметра — иногда робот не может их переехать, но ни разу ещё не застревал. При этом он без проблем заезжает на коврик возле кровати— разница между ним и полом около сантиметра.
  • +8
    Большое спасибо за обзор! Очень информативно.

    Будем ждать обзора этой модели :)
    • +3
      Судя по навесному оборудованию этот робот может сделать unboxing хозяина.
  • 0
    Ну всё, пора заводить кота! (-:

    Хорошая штука, но определённо дорогая. Пожалуй ручная уборка при помощи традиционного пылесоса всё-таки самый оптимальный вариант для большинства на сегодняшний день. Неплохой обычный пылесос от тех же Kärcher обойдётся в 10 раз дешевле.
    • 0
      К сожалению, я так и не смог себя заставить ежедневно использовать свой Philips Triathlon. Робот тем и привлекателен, что выполняет уборку сам.
      • +2
        А зачем вам ежедневно убираться? У вас есть маленькие дети?
      • +2
        Чисто не там где убирают, а там где не сорят.
        Пылесосом орудую раз в неделю, не чаще. Правда квартира в лучшем состоянии, видимо, нежели у автора поста.

        Конечно, каждый выбирает для себя. Но для большинства мне кажется $1000 за робот-пылесос — всё же многовато.
        • 0
          Причем раз в неделю можно вызывать уборщицу на полную уборку, если своё время дороже пары тысяч.
        • +2
          У вас просто кота нет. Два дня и по полу летают клубы шерсти, Которые собирают в себя клубы бытовой пыли и эта мразота забивается в углы. А еще есть лотки с наполнителем который вечно оттуда растаскивается, земля из горшков которые коты весело потрошат и листва с домашних растений. Я уж не говорю про обычную пыль от одежды и человеков. Неделя и квартира превращается в форменный гадюшник. Плавно переходя к нему в течении 7 дней. В результате более менее приемлемый вид существует только один-два дня. Сразу после уборки.
          • 0
            А у вас есть робот-пылесос и как он справляется с шерстью?
            • 0
              Нету. Но есть аккумуляторный маленький пылесос с похожим принципом. Вот он собирает на раз, только периодически надо очищать вращающую щетку от шерсти.
            • 0
              У меня есть. Справляется нормально :) И с шерстью, и с пылью, и даже, как оказалось, с песком.
              • 0
                А какой?
                • 0
                  RC 3000. :-)
                  Куплен в результате кратковременного знакомства с квартирой-подопечной румбы и чтения вот этой статьи.

                  В квартире живут длинношёрстная кошка и двухлетний ребёнок — и, в общем-то, чисто, если перед запуском поднимать с пола раскиданные игрушки. Дочь сначала боялась, потом приняла пылесос как домашнее животное :-)
    • +1
      Проще поддерживать чистоту, чем убирать и тратить время самому.
    • 0
      Пожалуй ручная уборка при помощи традиционного пылесоса всё-таки самый оптимальный вариант для большинства на сегодняшний день.

      Вот видео, отлично иллюстрирующее обратную точку зрения: Dyson vs Roomba :)
    • +2
      да, робот как и посудомоечная машины — он делает это регулярно. Руками — это время надо, а пыль она каждый день копится. Это ужас сколько грязи каждый день набирается. Мой ЛЖ выходит почти каждый день, и даже если выпустить второй раз подряд то он принесет кучу грязи.
  • +1
    Mint не имеет отношения к iRobot (совсем другая марка)
    • +1
      Таки уже имеет:
      www.irobot.com/en/us/robots/home/mint
      • 0
        ого… полгода назад еще не было такой связи и долго искали, кто же привезет Mint… аппарат был, естественно, серый «оттдуда»… времена меняются
  • +10
    Масштабно, основательно, качественно. Уважение.
  • +3
    Отличная статья!
    Samsung Navibot-S — первое впечатление (по фотоснимку), футуристичный унитаз:)
  • +3
    Большой хороший обзор, прям огромный. Сам имею LG roboking (aka hombot) 2.0 — доволен до одури просто, изуметельная вещь. Именно LG покупал изза интеллекта, точнее умной навигации. Дом относительно сложной конструкции, румба там просто бы потерялась. Самсунг S примерно то же самое, как и Керхер с большим контейнеров в базе (что скорее хорошо, но имеет свои минусы) но он дороже.
    Так же владею Mint+5200, в паре с пылесосом они покрывают всю уборку за редкими исключениями. Полы у меня полностью дерево, идеально для минта, идеально для LG. С коврами посложнее, там вероятно Roomba или керхер будут получше.
    Evolution robotics, которая делает Mint, недавно была куплена Irobot, так что стоит имхо ожидать рубм с продвинутой минтовской навигацией за сравнительно небольшие деньги, все же конейские LG и Samsung со своми камерами и ультразвуковыми сенсорами которых там до 40 слишком дороги.
    • 0
      Главные вопросы, как часто его приходится чистить и как у него с проводами по полу?
      • +3
        Если говорить о LG roboking, то контейнер вытряхивать желательно после каждой чистки, просто чтобы грязь в фильтры не мигрировала, но зависит от количества грязи и очевидно размера помещений. Я стараюсь вытряхивать как можно чаще, это 30 сек занимает. Как часто надо чистить вращающиеся щетки — напрямую зависит от количества волос и всяких ниток. У меня у жены длинные волосы, и линяет она довольно сильно :) каждый 2-3 раза максимум приходится снимать щетку и удалять накрутившиеся волосы. Но это тоже 2 минуты максимум, и щетку обычного пылесоса тоже приходится чистить каждые несколько минут. Полностью протирать, мыть фильтры — это рекомендуется раз в неделю, я по факту делю даже реже.
        Навибот С и вот этот Керхер по идее можно вообще не трогать где то неделю пока база не наполнится, но щетки опять же от волос будут зависеть. С проводами все просто — если ЛыЖа найдет провод, веревку, шнурок, или даже слегка волосатый коврик — она там запутается. Но провода на полу это вообще не феншуй, если по хорошему рассуждать. Но ЛыЖа в этом похоже капризней всех, и проходимость у нее хуже всех. Навибот вроде имеет систему распутывания, у него просто щетки обратно крутятся когда он назад сдает. Про другие не знаю. По препятствиям вроде румба хорошо ездит, но она глупая в плане навигации. Мои условия — территория где то метров 150 с комнатами со всех сторон, все только твердый идеально ровный деревянный пол без ковров и прочей беды, немного плитки возле раковин на том же уровне — все это моя ЛыЖа покрывает за 1 проход за редкими исключениями когда совсем грязно и ей приходится заряжяться, покрывает качественно в обоих режимах. Терялась всего несколько раз — один раз закрыла себе дверь, другой закрылась в шкафу, третий не доехала до базы немного из самой удаленной части дома — в общем для моих условий мне кажется я сделал очень правильный выбор в виде этого робокинга. Кроме него и Минта в принципе ничего не используем в каждодневной уборке. RC3000 я изучал, не уверен какая у него навигация, но по виду его движения больше похоже на румбу, хаотичные. Он похоже наиболее капитально сделанный из всех роботов, наиболее простой в обращении, надежный, сосать должен лучше всех, ходить практически везде включая ковры и коврики, но для больших сложных помещений как мое мне кажется ему не хватит мозгов немного, как и Румбе — просто потеряется.
  • 0
    Большое спасибо за статью, было интересно узнать, что умеет этот зверёк.
    Честно говоря, я разочарован отсутствием следующих штук: рассписание уборки, маяки для быстрой уборки помещения, слишком маленький контейнер для сборки мусора.

    Ну и как многолетний владелец румбы (сейчас 581 модель) на свой субъективный взгляд могу сказать, что у RC 3000 лишь одно преимущество — наличие базы для выгрузки мусора, а в остальном отстает от румбы.
    • +1
      Ну так ему как бы оно и не нужно. Не та модель использования.
      • +1
        Вообще-то автор описал свою модель жизнедеятельности, а потом насчет нужных ему функций исказил свои истинные желания, это заметно если прочитать статью полностью.
        То автор очень ленивый и для него сложно даже раз в несколько месяцев батарейки на маяках поменять или контейнер от мусора почистить, то он готов каждый день включать пылесос ручками уходя на работу и чистить ему щетки.
        Нестыковочка! Если быть ленивым, то во всём :)
        • +2
          Так я не про автора, а про пылесос. Как я понял из статьи он все проблемы решает количеством выездов, а не качестом конкретного заезда. Нет расписания? Так елозим круглосуточно. Нет маяков? Дак долбимся по всей хате хаотично до посинения. Малый контейнер для мусора? Да пофигу — грузи в базу каждые 10 минут и ок.
  • 0
    Если он не строит карту помещения, как он возвращается на базу? Особенно если по проводам покувыркался?
    • +1
      Там в статье есть отдельный раздел про это, ближе к концу.
  • +2
    Замечательный обзор. Да ещё и какой анализ рынка, я и не знал, что уже так много этих пылесосов. Обыватели, разве что про iRobot знают. Сразу захотелось купить себе такого помощника.
  • +2
    Фундаментальненько!!! Спасибо!
  • +3
    А у котиков есть свое мнение о пылесосах…
  • +2
    Спасибо за статью! У самого Roomba 780 — я и доволен, и нет. С одной стороны вроде сам делает, да и я избавился от ужасного бумажного пакета, с другой чистить щетки — то еще удовольствие. Да и шумит, зараза. Но это все равно лучше, чем самому с пылесосом под кровать лазать.
  • +3
    «живу в говне, но с роботом»
  • –1
    Проще было бы купить беспроводной пылесос (ни шлангов тебе, ни проводов) и не заморачиваться с роботом
    • +3
      Купить — проще. Использовать — нет.
  • +3
    У самого Samsung Navibot-S, купил в начале января — очень доволен. Большая квартира, и несколько комнать сразу (более 120 кв м) чистит на ура. То есть если заполнился контейнер — приедет, очистится, и снова в бой и так далее. Настроил расписание — теперь в 6 утра каждый день он подчищается. Это не мешает — не слышно его. А дома у меня собака и 2 кота — шерсти много, сейчас ничего нету на полу (пыши, шерсти) :)
    Единственный минус — иногда, при большой паутине проводов — запутывается в них. Но я заставил себя привести это в порядок — так что сейчас все ок)
    • 0
      Какой породы собака? У меня длиношёрстные кошка и собака, и робот Roomba. Шерсть постоянно наматывается на щётку и приходиться чистить каждую вторую уборку. Как с этим у Navibot? Очищается ли щетка полностью сама?
      • 0
        Порода — миттельшнауцер, и коты линяют как то обильно.
        Ну я лично пока ни разу ее не чистил с покупки.
        Сейчас посмотрел — тоже норм выглядит щетка :)
    • 0
      Купил 3 года назад одну из первых моделей NaviBot. Сейчас лежит в подвале с заблокированной щеткой. Теперь смотрю в сторону Neato 25. Пылесосом был доволен, но он ломался очень часто и в конце концов доломался.
      • 0
        Буду надеятся, что они исправили конструкцию за 3 года :)
  • –1
    Как пользователь irobot, могу сказать, что там, где застревает irobot, эта штука тоже застрянет. (В моём случае — под батареей — он засовывает морду и застревает).

    Совсем не раскрыт вопрос с носками. У irobot есть две вещи, которые его смущают — лежащие хвосты зарядок, наматывающиеся на вал, и носки. Если один он одолеть ещё может, то второй его блокирует на 100%.

    А тут как с этим?
    • +1
      На мой взгляд, вопрос с носкамираскрыт достаточно подробно в разделе «А как насчет разбросанных вещей?». Если Вы считаете, что там нет ответа на какие-то вопросы, задайте их. Я постараюсь ответить.
  • +3
    Большое спасибо за очень грамотный, подробный и нейтральный обзор!
    Как раз подумываю о роботе-пылесосе, ваша статья помогла составить мнение не только об основной модели Керхер, но и вообще о том, что есть на рынке, на что стоит обратить внимание.
    Также очень понравился слог: грамотно, нейтрально, с уважением к читателю.

    Что касается пылесоса, то пожалуй, учитывая некоторые его особенности, лично я повременю с покупкой робота. Подожду ещё год-два, пока не появятся ещё более продвинутые модели. Хотя и то, что есть сейчас, впечатляет.

    Напоследок ужасну тех, кто в ужасе от цены робота. Я пару лет назад купил не-робот Dyson за 27 000. ;) Не жалею, вполне доволен (правда пока появились деньги, пришлось несколько месяцев жить без пылесоса, что тяжело). Варианты от Борк или Керхер в районе 10 000 считаю вполне достойными, а модели за 3000 и менее считаю непригодными (система фильтрации настолько плоха, что после них воздух такой, что как будто и не убирали вовсе).
    • +3
      Ну вы конечно сравнили Борк и Керхер :) Борк вообще-то российский брэнд, просто придумали хитрый развод, зарегили в Германии компанию под бренд Борк, и потом начали на китайских вещах писать Bork Germany (за что в итоге по шапке получили от ФАС). Вообще, наверное, практически все бренды в названии которых указана страна, на 99% развод.
      • 0
        Интересная информация, не знал. :-)
        Тем не менее, хитрожопость и российское происхождение Борка не отменяет того факта, что пылесосы у них, на мой взгляд, довольно качественные. У родителей Борк, пылесосил им не раз.
  • +1
    Ждём обзора Сури:)
    • +4
      Честно говоря, есть желание сделать обзор Surly Moonlander, но я ещё не придумал, как именно написать статью таким образом, чтобы она соответствовала тематике Хабра.

      А пока что могу дать ссылку на прототип в ЖЖ-шке.
  • 0
    Основная проблема не решена — робот все так же требует постоянного обслуживания, но при этом, насколько я понимаю, его время уборки в несколько раз превышает аналогичное время «умных» роботов. Вас постоянный шум не раздражает?
    • +2
      Когда я его покупал, мой рабочий день длился достаточно долго, чтобы робот успевал убрать квартиру. Сейчас я сменил работу и большую часть времени провожу дома. Шум — раздражает. Закрываю дверь в комнату, в которой нахожусь сам, запуская робота на уборку. Когда выхожу из квартиры, открываю дверь. Субъективно, качество уборки не изменилось.

      Если бы покупал сейчас, смотрел бы в сторону более умных моделей. Но менять робота (продавать этого и покупать нового) пока не собираюсь.
  • +3
    Какие у вас обода и спицы на байке?
    • 0
      Обода — Surly Clown Shoe. Спицы — DT Swiss spokes, 14g.
      • 0
        А рама — самовар? Вилка — гнутый ригид?
        • 0
          Рама / вилка (как и весь велосипед) — фабричная. Как я уже писал, это Surly Moonlander. Несколько более подробно я рассказал о нем в другой ветке.
          • 0
            Спасибо!
  • +1
    Как вижу на фотографиях, он ест ваш ковёр и одеяла. :) Ворс постепенно отваливается и летает. А ваше предположение, что не нужно поддерживать чистоту пола, можно продолжить — утром перед уходом на работу со стола сметать на пол. :)
    • +1
      Вы будете смеяться, но я и такой вариант пробовал: смести хлебные крошки со стола на пол утром перед уходом на работу. Вечером — чисто и на столе, и на полу. В статью включать не стал, т.к. подобные действия явно нельзя назвать «Best Practice», т.е. чем-то, что можно порекомендовать к постоянному повторению.

      Однако эксперименты показали, что такой сценарий использования вполне возможен (технически) и ограничения на его применение — в голове пользователя (ну-не-хочется своими руками пол загрязнять).
  • +1
    По поводу расходников (мешков) — существуют же многоразовые тканевые мешки для пылесоса. Стоит ~500 рублей. Конструктивно представляет из себя рукав из ткани: на одном конце пластиковый фланец, другой конец закрывается зажимом и через него нужно вытряхивать содержимое.
    • 0
      Те многоразовые мешки, которые мне попадались, имеют больший диаметр входного отверстия, чем родные. Хотя, признаюсь, предметно не искал, досконально вопрос не изучал.
  • +4
    Отличный обзор, огромное спасибо за терпение и детализацию всего автору.
    У меня тоже дома живёт этот «капитошка», автор всё правильно написал.
    Очень позитивный робот и конструкция. Единственное, что стоит улучшить в новых моделях — это всё-таки учитывать и запоминать топологию (в том числе с возможностью ставить запрещающие метки, на въезд в какие-нибудь помещения\зоны), а так же подумать над проблемой наматывания жестких ниток\волос\проводов на щетки, т.к. это — наиболее частая причина сваливания в аварию.
    Так же могу обратить внимание на:
    — то, что несмотря на то, что робот преодолевает большинство препятствий, тем не менее разноуровневые комнаты\пороги могут быть для него проблемой. Так, у меня, например, пол на кухне ниже пола в остальной квартире (за счёт паркета). И поэтому въехав на кухню, он с 90% вероятностью оттуда уже не выберется. И этому, увы, никак не по препятствовать. Т.к. разница в уровне пола слишком мала, чтобы сработал датчик падения, но велика для обратного движения.
    — во-вторых, иногда случается, что он любит попинать окрытые двери и закрыть их; из-за чего, в последствии, сам себе блокирует выход к базе.
    Это тоже два не самых приятных момента, из-за которых приходится приходить на помощь своему другу. И как-то даже жалеть его, бедного :)
  • 0
    А как вы выбирали робота?
    Есть какие-нибудь ресурсы со сравнением современных моделей?
  • 0
    У меня в комнатах пороги (так вышло). Как думаете, есть ли смысл выбрать недорогую модель для одной комнаты?
    • +2
      Если Вам не лень его переносить (из комнаты в комнату), да имеет. Я бы советовал обратить внимание на младшие модели Roomba.

      Кстати, я даже RC 3000 иногда использую в режиме уборки одного помещения. Юз-кейс следующий: возвращаемся с покатушек, заводим грязные (не всегда получается отмыть их до приезда домой) велосипеды в прихожую, отмываем. В процессе на полу образуется довольно много пыли / грязи. Чтобы её убрать быстро, я закрываю двери во все комнаты, изолируя тем самым прихожую от остальных помещений квартиры, и запускаю в ней робота, а сам иду пить кофе / читать Хабр.

      Где-то через минут сорок в прихожей становится, если не идеально чисто, то заметно чище, чем было.
    • 0
      У меня Roomba 630 в однокомнатной квартире прибирается по частям, сначала кухня и коридор, потом комната. После приборки кухни с коридором я выбрасываю из контейнера (щетки редко чищу) и включаю его в комнате, а т.к. база в комнате — то он сам потом на подзарядку становится.
      Пробовал включать перед уходом, но тогда он может на кухню не заехать, а убрать только комнату и коридор, а может и всё прибрать, как повезёт. Ну и за дверью не почистит, конечно. :)
  • 0
    Очень интересно еще узнать:
    1. Если пол будет мокрым (разлита или накапана вода, например в ванной или кухне), как поведет себя робот и повредит ли ему она?
    2. Если ли опыт как будут вести домашние животные с роботом (коты, собаки)?
    • +2
      «2. Если ли опыт как будут вести домашние животные с роботом (коты, собаки)? „
      Если верить youtube, коты будут кататься на нём целыми днями =)
    • 0
      Воду робот не заметит. У него нет датчиков влажности, он поедет по ней, как будто её нет. Если воды будет не очень много, она не повредит. Единственное, что нужно будет сделать — промыть и просушить контейнер для мусора, т.к. мокрая домашняя пыль может зацементироваться и забить отверстия фильтра. Фильтр, разумеется, тоже нужно будет промыть / почистить.

      Если воды будет много, возможны проблемы с электроникой. Производитель, кстати, вообще запрещает эксплуатацию устройства в помещениях, в которых установлены стиральные и посудомоечные машины.

      На практике, мой RC 3000 пару раз заезжал в лужи. Один раз это была лужа «Мовиля». Не сломался.

      Опыта эксплуатации робота в среде с домашними животными у меня нет.
  • 0
    Как-то даже разочаровался.
    Мне кажется, дай гику lego mindstorms и, собственно, пылесос, у него бы девайс и поумнее бы получился.
    Ну пусть робот ездит хаотично, но составлять примерную карту квартиры и помнить где база ему что мешает то?
    30к всё-таки.
    • 0
      Угу. Вот только… Где взять MindStorms и пылесос, я знаю. А вот где взять гика, который бы из них собрал мне робота поумнее, да еще и за 30k, увы, нет.
  • +6
    Это здорово, но чтоб расчищать завалы в моей квартире нужен не цилиндрик на колёсиках с щёточкой, а реальный ходящий робот с манипуляторами… Вся надежда на Boston Dynamics :)
  • +2
    Статья не плохая. Подробная.
    Вот велосипед ваш меня озадачил, конечно. На первой фотографии увидел дрилленный обод, покрышки 3.0 — сразу подумал, что вы триалист. Хотя задний дисковый тормоз заставил усомниться. Но потом увидел, что на нем кросскантрийная рама стоит с жесткой вилкой. Как? что это за стиль? объясните мне, пожалуйста
    • +3
      Это фэтбайк, гуглите:)
      • +1
        Спасибо! не знал о таком раньше.
        • +7
          А так всегда на Хабре: из статьи про роботов узнаёшь о новых велосипедах:)
          • +2
            а в данном случае — в прямом смысле! :-)
    • +6
      Вот велосипед ваш меня озадачил, конечно.

      Не только Вас :))
      Это, как справедливо заметил opposite, фэтбайк. Его «фишка» — в широких колёсах, которые можно очень сильно спустить, увеличив тем самым площадь контакта с грунтом. Это дает возможность ездить по мягким / рыхлым / сыпучим поверхностям. Ну, и второй момент — некоторый уровень амортизации, который дают толстые колёса. С настоящим подвесом не сравнить, но часто и этого достаточно.

      Действительно, в наших краях эти велосипеды не слишком популярны. Изначально они были созданы для катания зимой по снегу, и на родине (Аляска) так и назывались — «SnowBike».

      Затем народ понял, что и летом много где на них приятнее ехать, чем на классических MTB, и стал потихоньку использовать их и для других условий — трейлов, ПВД, синглтреков, КК и т.д. Отдельные экстремалы умудряются использовать их даже на даунхилльных трассах, но это — скорее исключение, чем правило.

      Лично я — совсем начинающий велосипедист, поэтому единственный стиль, который у меня получается катать — «матрасный»:))

      Как я уже писал выше, есть желание сделать обзор фэтбайков для Хабра, но нет уверенности в том, что сообщество воспримет его положительно.

      По теме рекомендую:
      1. Раздел на MTBR: forums.mtbr.com/fat-bikes/
      2. Тред на Веломании: forum.velomania.ru/showthread.php?t=65300

      Картинки для привлечения внимания
      Один из первых вопросов — едет ли фэтбайк в горку. Да, едет:


      Велосипед хорошо себя показывает на полях:


      Отлично подходит для рекреационно-созерцательного катания:


      Позволяет комфортно ехать по шпалам (у нас тут много интересных мест, до которых есть только железные дороги):


      Собственно, зимний вариант:


      В роли велосипедиста — Nitatunarabe.
      • 0
        Начинать кататься с такого — это жесть, конечно. :)
        • +1
          ) Да нет, наоборот, очень матрасный велосипед. Идет ровно, мягко, прощает неопытность и слабость ездока.
          • 0
            Его же в колее водит сильно, вверх пытается ехать всё время.
            • 0
              Не понял мысль. «Вверх», это как?
              • 0
                Колесо переднее поворачивает на подъём колеи. Можно на обычном байке попробовать проехать по классической лыжне, чтобы понять, как это. Или зимой в укатанную снежную колею заехать.
  • +3
    Видео, где робот не смог запарковаться на базу — очаровательно! Пусечка не смог залезть в норку, подолбился, запаниковал и убежал куда-то :)

    Обзор отличный. Спасибо!
  • +1
    Помимо этого, представителей данной серии отличает полное отсутствие щеток: нет ни основной щетки, ни боковых «вертолетов»

    Вы не правы, у Neato-XV21 есть щетка, или ее можно докупить отдельно:
    • +1
      Благодарю за указание на ошибку. Поправил статью, добавил ссылку на Ваш комментарий.
  • 0
    Спасибо за мега обзор. Как раз хотел спросить про лестницы (актуально для меня) а тут вы в конце все описали.
    Круто!
    • 0
      А что тут отвечать — ждите робота от Boston Dynamics. Эта крошка порог не переедет, какие лестницы?
      • 0
        Да главное чтобы он не невернулся кому-то на голову (:
        А так можно и пару штук купить (: Или переносить, как пылесос
        • 0
          В таком случае нужен Roomba с маяками, которые «закрывают» любые проходы.

          А еще лучше намотать его на палку и и ходить с ним как с обычным пылесосом)
          • 0
            Подозреваю, что возможность использования маяков сильно ограничена в том случае, если дома 2 маленьких ребенка. И еще 2 кота (:
            • +1
              Я думаю, в таком случае и от пылесоса ничего не останется, какой там датчик.
          • 0
            у румб тоже есть датчик высоты и они тоже не падают
            • 0
              Да, они есть у большинства современных роботов-пылесосов. Навскидку даже не могу вспомнить модель, у которой их нет.
  • +1
    Есть более дешёвые игрушки:
    • +2
      Что интересно, алгоритм движения практически тот же.
      • 0
        Да, меня как раз это и удивило, что они называют его роботом, хотя его нельзя программировать, пылесосом — хотя автор статьи указал, что это не совсем верно и задана траектория движения, как у простой игрушки.
        Разница в $1000: пылесос не умеет играть музыку, а и игрушка не умеет убирать.

        Лично мне подобные устройства будут интересны только, когда я смогу корректировать маршрут и буду уверен, что он действительно эффективный. Случайный маршрут не даёт никаких гарантий качественной уборки, а время на уборку просто огромное. Сейчас я обычным пылесосом за 15 минут убираю всё, а такой робот будет 3-6-9 часов ходить туда-сюда и расходовать энергию «на ветер».
        • 0
          Roomba вполне можно называть роботами: сканируют помещение, определяют траекторию и т. д. Возможность программирования — не обязательная сотавляющая робота
          • 0
            Погуглил. Пожалуй вы правы — раньше я считал, что это таки обязательная составляющая, но робот может быть с жестко запрограммированой логикой. Тогда я бы сказал, что мне бы хотелось иметь возможность корректировать маршрут. Как я себе это вижу:
            1. Запускаю робота — он сканирует все помещения.
            2. Без всяких проводов (bluetooth, wifi and etc.) робот передает данные в комп.
            3. В компе вижу план помещения и, предложенный роботом, маршрут.
            4. Я могу согласиться на предложенный маршрут (и по умолчанию робот считает, что я согласен), либо откорректировать его. Например, если робот не увидел комнату, не смог заехать под мебель и прочие случаи. Возможно, он наткнулся на препятствие и никогда не будет заезжать туда, а всё, что мне нужно сделать — убрать то, что мешает движению и снова отсканировать помещения.

            Желательно иметь несколько предложенных маршрутов (может быть Яндекс этим займётся?) и ещё механическу кнопку на корпусе, для запуска дефолтного режима (хотя бы того же случайного движения) — будет очень полезна, если нет компа, нет возможности/желания корректировать маршрут. Таким образом устройство станет более полезным и лучше будет делать свою работу.

            Лично мне понравился Самсунг из обзора. Вместе с женой прочитали статью, но решили вернуться к этому вопросу через годик, когда рынок станет более активным и пылесосом можно будет управлять с компа.
            • 0
              Чтобы правильно отсканировать помещение с последующей обработкой, робота будет недостаточно. Нужны устройства типа киннект, а в таком случае цена системы будет заоблачной.
              • 0
                Может быть, мой вопрос глупый, но почему бы функцию обработки и построения\оптимизации маршрута не передать домашнему компьютеру? Пылесос записал путь, передал на ноутбук в приложение, а уже более мощный «мозг» компьютера обрабатывает + человек корректирует (по времени в том числе), затем программа уборки записывается в память пылесоса.
  • 0
    У меня компьютер стоит на полу. Значит он будет в него мордой тыкаться? Нет уж! Тряска компу вредна (поэтому на полу и стоит а не на столе).
    • 0
      У меня компьютер стоит на полу в 18‐килограмовом стальном Full‐Tower корпусе. Пусть тыкается.

      А вообще можно просто прикрутить к стене полку под компьютер, избавление от уборки того стоит.
      • 0
        У меня тоже окото того весит, шатнуть 18-кг можно одним мизинцем.
        • +2
          Он же будет у основания тыкаться, эффекта рычага не будет. Не думаю, что снизу он сможет это шатнуть.
  • 0
    Не понял про финансовую сторону жетиться… По-моему проще самому убирать. А вообще лучше не мусорить.

    Ну и вопрос по теме — зачем он нужен, если все же он не во все щели залезет и даже под табуреткой нормально не пропылесосит?
    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      • 0
        Все хорошо, но
        1) Хорошим обычным пылесосом комната убирается за 5 минут. Робот будет ездить пол часа минимум;
        2) Шум. На протяжении всего времени он шумит;
        3) $1000;
        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
          • 0
            Да, и они требуют постоянного обслуживания. Я пылесошу раз в неделю-две. Совсем не хочется каждый день его чистить. А еще им нужно научиться преодолевать пороги.

            Вообще, штука хорошая, но пока, как по мне, недоработанная.
            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
              • 0
                Значит я один с высоким порогом.
        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        • 0
          немного не соглашусь.
          1) Хорошим обычным пылесосом комната убирается за 5 минут. Робот будет ездить пол часа минимум;
          Если пылесосить качественно, чтобы покрыть всю полщадь, а не 2.5 раза провести туда-сюда, то руками тоже много времени уйдет, хотя конечно меньше. Мне по моим прикидкам чтобы прибраться нужно минут 10-15, если побыстрому. Делать это нужно бы 2 раза в день, и робот это делает. Человек это делать просто не будет. В итоге оборка будет уже более долгой, не 10 минут, и более хлопотной. И когда уже ее пора было бы сделать 3 дня назад, те уже грязненько и неприятно. Это как с посудомоечной машиной — руками, конечно, быстрее, но результат совсем не тот же потому что руками так не отмоешь, и НЕ мыть посуду все же куда проще чем мыть :)

          2) Шум. На протяжении всего времени он шумит;
          Керхер вроде шумный, Румбы шумные. Другие потише. LG вроде самый тихий — не могу сказать что он совсем не мешает, но мозг не взрывает. Если кино целенаправленно смотреть — будет мешать. Если просто телек — пофигу. Говорить не мешает вообще. Но LG ощутимо тише. Это один из факторов, который надо обязательно учитывать при выборе робота-пылесоса.
          3) $1000
          Румбы стоят от 400, LG у нас начинаются от 550, в общем есть варианты. Мой roboking 2.0 шел по RRP 999, купил его за 750 — это типа новинка была на тот момент. Хороший пылесос типа Дайсона ручной стоит минимум баксов 500. Ну может за 300 удастся найти. Так что дороже, но с учетом огромных бонусов оно того стоит. Опять же как с посудой — можно мыть за бесплатно, можно потратить денег и не мыть :)
          • 0
            Керхер вроде шумный

            Нет. Один из самых тихих (если не самый). Шумит база при очистке, но это длится не более 30 секунд. К тому же, у базы есть «тихий режим» (уменьшается мощность всасывания). Сам юнит, повторюсь, относительно тихий.

            Хотя, и такой малый шум раздражает, да. Я у себя даже компьютеры «обесшумил», а тут работодатель прислал ноутбук (Lenovo X201) и он мне кажется ужасным гудящим трактором. Что уж говорить про роботов…
          • 0
            У меня комната 15 квадратов. Без ковров и прочей ворсы. Чтобы покрыть всю площадь мне нужно минуты 3—4.
  • +9
    Робот не выполняет [псевдо]случайных изменений траектории во время движения, только реакции на препятствия, поэтому, в среднем, стремится к углам и стенам, уделяя середине комнаты меньше внимания.

    Вы меня так заинтриговали, что я не поленился написать эмулятор пустой комнаты 4х3 метра с описанным алгоритмом. Вот одна из случайных реализаций (чем зеленее, тем чаще он проехал):



    Считаю проходы у стен и в центре практически равновероятными.
    • 0
      Спасибо! Добавил ссылку на Ваш комментарий в статью.
      Вопрос: а если учесть мебель (хотя бы стол, шкаф, пару стульев), распределение не изменится?
      • +2
        Извините, эмулятор «на коленке», поэтому я ввел одно препятствие метр на метр. Вот одна из реализаций:



        У Вас в статье была мысль о том, что «труднозаезжаемые» места обрабатываются тщательнее. Мне кажется, картинка подтверждает эту мысль.
      • +3
        Наложил друг на друга «много-много» выездов, плотность похоже выравнялась:

        • 0
          Видимо, производитель не врёт, и площадь действительно покрывается относительно равномерно. Благодарю за исследование.
    • +1
      Равномерность покрытия будет тем больше, чем дольше он работает. Тут стоит учесть:
      1. Время должно быть ограничено — либо расход электроэнергии будет слишком большой.
      2. Этот алгоритм лучше работает для простых, прямоугольных и больших помещений, а для помещений сложной формы — всё будет намного хуже.
      3. Пылесос возвращается на базу для выгрузки мусора и подзарядки.
      4. Пылесос не помнит то место, где он закончил работу в прошлый раз (до подзарядки) и начинает каждый раз с одного и того же места и по одному и тому же алгоритму.

      Поэтому для получения более точных данных — учтите скорость движения пылесоса и время его работы, например 3 часа, а также то, что он должен возвращаться на базу для подзарядки с снова начинает свой маршрут из той же точки.
  • +1
    Обзор качественный, спасибо.

    А что у RC 3000 с запрыгнувшей кошкой/ребенком? Остановится/выключится или благополучно сгорит?
    • +2
      Судя по видео на ютубе — будут кататься как на аттракционе.
      • 0
        Как бы у него от такого не похерилось шасси. У меня кот под 6кг весит, например.
        • +1
          Пылесос будет кататься на коте…
          • +4
            Если кота запрячь в пылесос на манер телеги, то убираться будет лишь маршрут миска-диван-лоток, но и то хлеб. Учитывая, что от кота больше всего мусора.
            • 0
              Аха, биоробот. Бионаноправославный робот.
            • 0
              Прекрасная идея! Присматриваюсь к роботам именно из-за кота. При такой эксплуатации кот, наконец, похудеет и перестанет вечером носиться по квартире, сшибая вещи. Сплошные плюсы!
  • +3
    Спасибо за обзор. Еще когда робопылесосы только начинали появляться положил глаз на керхер, т.к. сия контора специализируется на уборке и доверия внушала больше. Но он тогда стоил 70к, что было как бы несколько накладно. А ща подешевело и можно задуматься.
  • 0
    Хочется высказать ещё один тезис по поводу само-очистки и базы с одноразовыми мусорными пакетами: вытряхивая небольшой резервуар Румбы я пару раз находил нужные вещи — маленькие детали разобранной игрушки, колпачок любимой ручки и серьгу жены. Дети способствуют попаданию таких вещей на пол и оттуда в пылесос. Так что раз в пару дней почистить пылесос может быть выгодней пропажи золотой цепочки оставленной но тумбе, и сметённой в очередной детской забавой на пол…
  • 0
    Лично меня гораздо больше интересует ответ вот на какой вопрос: что будет, если робот найдёт кучу кошачьих отходов или там разбитую банку варенья. Предполагаемый ответ на этот вопрос как раз и останавливает меня от покупки робота-пылесоса.
  • +1
    А что за фэтбайк там у вас? На первом фото?
  • 0
    Интересно, чем отличается R4000 от R3000
  • +1
    а «Samasung» в одном из заголовков — это опечатка, или в самом деле такая модель?
    • 0
      Опечатка. Спасибо за указание на неё, исправил.
  • 0
    www.testberichte.de/haushaltsgeraete/2588/staubsauger/saugroboter.html
    Тут небольшой немецкий рейтинг, но конечно я не ручаюсь что он не куплен :) Кобольд — это немного измененная немцами версия Neato, с боковой щеткой, улучшенной батареей. Я вот жду прошивку 3.1 — она должна улучшить уборку по углам, у Кобольда она уже есть.

    Зря вы назвали Neato игрушкой для гиков, я после 6 лет использования румбы перешел на Neato и могу точно сказать что это рывок вперед. Конечно он не идеален и румба лучше убирает в углах, но способность чистить воздух у него потрясающая. Пыли вообще нет, про это мало где не пишут. Мне кажется что пыль он сосет намного лучше обычного пылесоса.

    Кстати тут на хабре есть неплохой обзор Neato, его можно добавить в ссылки :)
    habrahabr.ru/post/159965/
    • +1
      Комната сейчас в стадии заключительного ремонта. Вот думаю, может диван повыше сделать, чтобы туда робот заезжал? :-)