HyTAQ Robot — птичка в клетке

    Лаборатория робототехники Технологического института Иллинойса представила свою разработку: HyTAQ Robot (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor). Привычный квадрокоптер они поместили в колесо, которое напоминает птичью клетку.




    Такое элегантное решение позволяет обойти многие проблемы. Во-первых, в режиме качения расходуется намного меньше энергии, чем требуется квадрокоптеру в полете. Во-вторых, все препятствия, встреченные во время движения по поверхности, легко преодолеть, просто перелетев их. По заявлению разработчиков, такая технология позволяет увеличить в 4 раза дальность передвижения на одном заряде аккумуляторов, по сравнению с обычным квадрокоптером. В 6 раз увеличивается общее время работы устройства.
    image

    Робот может применяться в различных поисковых операциях, где требуются высокая мобильность и преодоление препятствий. Однако может найтись ему применение и за пределами Земли. Подобное устройство отлично подошло бы для исследования просторов Титана — спутника Сатурна.
    image

    Ранее предлагалось его изучать с помощью самолетов или лодки, плавающей в его метановых озерах. HyTAQ Robot мог бы стать оптимальным инструментом для исследования Титана, если бы можно было решить вопрос с долговременным источником энергии. Ну и обеспечить живучесть в экстремально низких температурах.

    На Марсе бы тоже пригодилась «прыгучесть» такого робота. Например, при исследовании его таинственных пещер:
    image

    Да и открытая поверхность может представлять проблему обычным колесным роботам, если вспомнить, что случилось со Spirit. Но разреженная атмосфера Марса не позволит реализовать всех преимуществ «птички в клетке».
    ______________________
    Offtop. Если у кого есть желание и готовность разобраться и написать о подробностях кодинга для MSL Curiosity — стучитесь в личку. Нашел массу сырого материала, но разобраться в нем не имею профильных знаний :)
    Метки:
    Поделиться публикацией
    Комментарии 29
    • 0
      Интересная штуковина получилась и применений полезных может быть много, а так же как игрушка очень перспективна. Сильно захотелось такую штуковину в готовом виде. Надеюсь, китайцы не подкачают.
      • 0
        Вот к примеру www.3dnews.ru/news/636588/ Сам видел в магазине игрушек продавался похожий в Москве.
      • +9
        Напомнило Японскую разработку:

        • –5
          Я не очень понял чем оно вам напомнило. У них больше различий чем сходства:
          1. Форма (шар/цилиндр).
          2. Способ передвижения. Японская машинка не может катиться продолжительное время. Для перемещения в воздухе горизонтально фактически работает как самолет.
          3. Количество пропеллеров (1/4).

          Ну как бы сходство в том, что у них есть пропеллеры и они могут летать.
        • +2
          Мужики, да это же дрон из Звездных Воин!
          • 0
            Огромное спасибо вам за видео!
            Я ломал голову над подобным принципом, но так и не додумался.
            Японская разработка — это как раз то самое, за чем будущее. Я считаю, увеличенные версии смогут быть идеальным индивидуальным летательным средством, как раз подходящая форма для размещения человека в вытянутой капсюле под ротором, вот только мотор над головой шуметь будет прилично. Ещё мне не ясно, возможно ли будет применять авторотацию в аварийных случаях, для этого будет необходимо серьёзно увеличивать размеры, но и смысл индивидуального летательного средства тогда теряется.
            Если применять что-то вроде очень лёгковесных амортизационных пружин в рёбрах, получилось бы безопасно. Манёвренность чумовая, ускорение и торможение динамичные.
            Очень хочется дожить и увидеть хотя бы прототипы, тут нужны огромные средства на исследования полётных качеств.
          • +13
            В домашних условиях, такая клетка позволить не разбить квадрокоптер о первое же препятствие.
            • +5
              Тоже об этом первым делом подумал. И от падений защитит, и от препятствий. Для тренировки — самое то!
            • 0
              На марсе не вариант, с его-то плотностью атмосферы…
              • +5
                Название прочиталось как «Ну, так...».
                • +2
                  Демонстрация способностей квадрокоптеров всегда заставляет меня задуматься о том, как круто может измениться наше окружение, если совершится прорыв в области аккумуляции энергии. Тогда и аналог почтовой совы из Гарри Поттера — робота, доставляющего посылки — не за горами…
                  • +12
                    Мне картографические роботы из «Прометея» вспомнились. Хотя фильм говно, дизайнеры постарались.

                    image
                    • 0
                      Ну да, персональные зонды — родные братья носимых компьютеров, и по функциям и по предпосылкам, необходимым для полноценного внедрения. Плюс дополнительные предпосылки — прогресс в области квадрокоптеров и домашних роботов, но эти направления, вроде бы, активно развиваются. Были бы аккумуляторы!
                      • 0
                        Мне кажется аккумуляторы тоже не панацея. Всему есть предел. Мне перспективы видятся либо в дистанционной передачи энергии — о чем мечтал Тесла, либо в бортовых генераторах. Что-то вроде РИТЭГа нового поколения или вообще извлечение энергии из неосвоенных источников: вакуума или холодного синтеза… Но это дело не ближайших лет.
                    • +2
                      Вот это ваще лютая штука www.youtube.com/watch?v=0sOvP9PhDQU
                      • +3
                        Это прототип летучих осьминогов из Матрицы, да.
                      • +13
                        >Привычный квадрокоптер
                        Как быстро бежит время…
                        • 0
                          непонятно, отчего
                          В 6 раз увеличивается общее время работы устройства.
                          • +1
                            От того, что преодоление силы трения качения требует меньше энергии, чем силы притяжения.
                            • 0
                              Возможно вас смущает формулировки в тексте, но насколько я понял — время работы увеличивается только в режиме качения. Летать все же энергозатратнее, нежели ползать или катиться по полу. Кстати, заинтересовало: как долго аппарат может катиться на поверхностях с разными углами наклона после полной остановки двигателей?
                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                • 0
                                  А если учесть, что на него еще навесили клетку — летать он будет очень мало…
                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                            • 0
                              Простое и изящное решение!
                              • +2
                                Была такая мысль — сделать для игрушечных вертолетов какую-то легкую клетку, чтобы не убивались в первые 15 минут игры ребенком.
                                [off]Слово «робот» уходит все дальше и дальше от первоначального смысла :( [/off]
                                • 0
                                  черт возьми это гениально.
                                  • 0
                                    Ну так!
                                    • 0
                                      Осталось только прикрутить циркулярку — получится мэнхак.

                                      Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.