221,6
рейтинг
6 февраля 2013 в 20:03

Хипстер с дрелью на Марсе

Все-таки Curiosity хипстер и, скорее, все же девочка. Ну кто еще, приложившись дрелью к поверхности, тут же станет фотографировать свои достижения и себя, рядом с результатом таких титанических трудов?

image

Больше двух недель прошло с того момента, как Curiosity прибыл в участок под названием John Klein. Это то место, которое еще почти месяц назад объявили целью буровых работ. Первые съемки были произведены еще в декабре.
image
ГигаПан

Место это похоже на высохшую лужу или на стену с облупившейся краской, но близкий осмотр показал, что строение у него гораздо сложнее.
image
ГигаПан

Для того чтобы произвести предварительную оценку структуры поверхности, были задействованы все инструменты.
Первым делом была произведена «грубая обработка». Марсоход обделен геологическим молотком, но у него есть 340 кг живого веса и шесть алюминиевых колес.
image

Повреждения, которые колеса оставляют на поверхности, не просто результат надавливания. Марсоход останавливается в интересующем месте и начинает вращать колесами в разных направлениях. Принцип такой обработки лучше всего объясняет это обучающее видео:


После этого, появляются не просто вмятины, а сколы даже на твердой породе.
image
(Анаглиф)

Нарушив поверхностный слой, Curiosity применил новую технику, которая ранее не использовалась — ночная ультрафиолетовая съемка. Про это здесь уже писали, но я все-таки поделюсь HDR снимком в уф-лучах:
image

Различные геологические породы имеют свойство светиться под воздействием ультрафиолетовых лучей. Гипс имеет слабую люминесценцию, и, видимо, ее ученые надеялись увидеть.

Затем прошел традиционный цикл исследований APXS:
image
Фото на десктоп

Всего намечено несколько целей, где, вероятно, будет произведено бурение.
image

Два из них зачистили щеткой DRT
image

NASA внимательно рассмотрело характерную деталь поверхности John Klein, которую называло «жилы как хребты». Вполне вероятно, что такая особенность сформировалась в несколько этапов. Сначала была потрескавшаяся сухая лужа, а потом трещины снова заполнились новой породой, скорее всего, вездесущим гипсом.
image

Примериваясь к участку, Curiosity удачно встал напротив горы Шарпа. Предварительная съемка навигационными камерами показала, что атмосфера уже достаточно очистилась от пыли после бури и можно вернуться к масштабным пейзажам.
image
(Большие размеры и десктоп)

Пока гору сняли только левой мачтовой камерой. Я все жду съемки правой. Есть там один участок, который давно привлекает внимание.
image

Его сняли правой камерой еще раньше, на начальном этапе пути, и это изображение открывало большой простор для фантазии.
image

Легко представить, что здесь изображен какой-нибудь древний вывал леса, гигантский слой дерна или что-то подобное. Но длина этих «веток» должна быть несколько десятков метров. Теперь марсоход примерно на 300 метров ближе и хочется разглядеть более детально. Хотя, вероятно, скоро он подъедет еще ближе. Но не будет к ним подходить.

Структура эта располагается примерно в 3 км от марсохода, и на пути к ней лежат опасные черные дюны, в которые NASA не рискнет сунуться.
image

Это место — самое близкое к Curiosity, где на поверхность выходят древние глины, которые, потенциально, могут содержать в себе углеводородные следы бывшей марсианской жизни. А «лес» это скорее всего просто глиняные потеки, протянувшиеся под миллионнолетними дождями. Но, повторюсь, марсоход туда не поедет. Глины его ждут за 8 километров отсюда и доберется он до них хорошо если к концу 2013 года.

Наконец, налюбовавшись окрестностями и выбрав удобное место, Curiosity вынул сверло:
image

И совершил то, о чем многие в тайне или открыто надеялись: совершил проникновение в Марс.
image

В СМИ сразу написали «Началось бурение». Но какое там бурение, если вращения сверла не было, а углубилось оно миллиметра на 4? Всего было сделано две попытки:
image

Камера MAHLI сделала высокодетализованные макроснимки углублений:
image
(Да, это продолговатая ямка от сверла, а не овальный бугорок. Иногда восприятие играет забавные шутки.)

Любопытно, что структура грунта напоминает глину. Если повезет, то окажется, что это действительно она, и не надо ждать целый год. Но это может быть и другая рыхлая порода, поэтому не хочется никого обнадеживать.

А потом… Curiosity сделал автопортрет! Ну, конечно, что еще надо делать на Марсе, когда вся Земля с нетерпением ждет начала и результатов буровых работ!
image
Полный портрет на ГигаПан

Если приглядеться, в зеркале ChemCam можно разглядеть отражение горы Шарпа.
image

А вот марсиан и насовских фотографов найти там не получится. Зато получится увидеть его камеру MAHLI
image

Предвидя новый поток вопросов, отвечаю.
Так:


Скорее всего, буровые работы начнутся со дня на день, хотя NASA вроде бы сообщало, что будет произведено тестовое бурение камня, который Curiosity привез с собой.
image

В нем гарантировано нет органики, и его анализ позволит определить чистоту работы приборов SAM и CheMin. Если Curiosity этим займется, то марсианское бурение отложится еще на неделю или больше. Но NASA уже неоднократно отходило от заявленных ранее планов, так что остается только наблюдать.

Подробнее про устройство дрели и причины, почему NASA так скрупулезно и медлительно в буровых работах, можно прочесть здесь: Любопытством и перфоратором.

P.S. Предлагаю сложный квест: сможем мы обойтись в комментариях без искрометных шуток про нефть и демократию?
P.P.S. И да, извините, что так длинно: много всего накопилось, а чаще не получается.


Уф. Чуть не забыл. Еще ж ведь железяку разглядели, торчащую из камня:
image

Более качественных фотографий пока нет. Металлического на Марсе может быть метеорит или железистая конкреция, родственная тем железным шарикам, что находил Opportunity на плато Меридиани. Еще возможно, что это фульгурит — продолговатая стеклянная трубка, которая возникает во время удара молнии в песок.

UPD. Свершилось! Первая скважина на Марсе (HDR).
Виталий Егоров @Zelenyikot
карма
1329,2
рейтинг 221,6
Zelenyikot
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (113)

  • +6
    Да-да, эта «грубая обработка колёсами» работает в обе стороны
    cs403429.userapi.com/v403429574/6604/L6SMGnaXv8U.jpg
    • 0
      Да, заметили. Но, вероятно, он эту вмятину раньше получил. Там в округе везде какие-то рыхлые камни, на полноформатном портрете видно как они крошатся.
    • +1
      Мне тоже показалось, что с такими методами он гусли раньше времени сотрет.
      • +10
        «Гусеница восстановлена, можно ехать» ©
  • +9
    Который раз смотрю фото и не могу поверить…
    • +26
      Я точно так же про детей говорю.
      • +11
        Я думал я один такой. Жена ржет
        • +3
          Мы не одиноки в этом =)
    • +22
      Если есть время и интерес к Марсу, могу порекомендовать увлекательное занятие сопоставления того, что видит Curiosity, и что видит спутник MRO через камеру HiRise.
      hirise.lpl.arizona.edu/ESP_030313_1755
      И все сомнения отпадут.
      image
      • 0
        нее… скептик скажет что спутник тоже подделали :)
        • 0
          скептик скажет в чем проблема два рендера с одной поверхности сделать.)
          • 0
            Да вот как определили бдительные американские конспирологи, с рендерами у NASA как раз проблемы.
    • 0
      А когда пытаюсь осознать, почему-то становится очень жаль его.
      • +29
        Почему? Если уж одушевлять его (ее) — он же воплотил весь смысл своей жизни. Каждый ли из нас может с уверенностью заявить, что занимается тем, ради чего был рожден? NASA даже в пресс-релизах про марсоходы пишет «пребывает в полном здравии». Им завидовать надо, а не жалеть. Да, они не вернутся на Землю, но что считать их домом? Может они дома, а JPL — это просто акушеры, которые приняли роды и отправили младенца домой? :)
        • +13
          Он мечтал ездить по пляжам Ибицы и фотографировать пальмы, а эти нелюди его на Марс заслали.
        • –2
          Позвольте ответить картинкой.
          image
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • +27
    (Комментарий удален по причине его глупости)
  • 0
    Большое спасибо за проделанную работу.
  • +1
    На первой фотке похож на Валли :)
    • +2
      Мне кажется на этой фотографии больше похож)
      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        • 0
          Вынужден согласиться :) Только, к сожалению, не знаю что это и откуда
          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
            • +1
              Спасибо. Надо будет как нибудь наверстать упущенное.
              • +1
                Джонни пятый )
        • 0
          что-то до безумия знакомое))) он там еще бровями шевелил
        • +1
          Он (Джони 5) еще имеет лазер для стрельбы и во второй серии занимался земляными работами.
          Так вот кого на самом деле отправили на Марс!
      • +2
        А мне кажется, что внутри сидит негр (предположительно XZibit) и управляет всем этим хозяйством :) А еще у него левая рука к уху приложена, видимо плохая связь с землей — поправляет.
        • +14
          Было уже, но раз уж вы об этом заговорили…
          image
          • +3
            Тоже вариант. Звиняйте, я не в трендах :)
      • –1
        del
  • 0
    Нравиться Ваш стиль изложения материала. Так держать!
  • –6
    Глупый вопрос, но как сделан первый, «хипстерский» фотопортрет? У Curiosity есть еще один маленький ровер с выдвижной камерой на телескопической подставке?
    • +2
      Судя по всему, он снимает себя в зеркале))
    • +5
      ^В тексте: «Предвидя новый поток вопросов, отвечаю.
      Так:»
    • +3
      Вы пост читали?
      • 0
        Пост читал, а видео не посмотрел. Всем спасибо, все понятно.
      • +1
        Ок, пост читал, видео посмотрел. Вопрос: где на фото «рука», держащая камеру? На видео (http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=06Zf5Ug75-w#t=64s) есть момент, когда штатив камеры попадает в кадр, на фото же от штатива не осталось и следа. Чтобы понять мою озадаченность, попробуйте сфотографировать себя в полный рост, держа камеру в руке, так, чтобы вас окружал фон, но в кадр не попала даже часть руки.
        Вероятно, что кусок штатива могли убрать при комбинировании фото из разных ракурсов. Но не могли же его убрать совсем.
        • +11
          Можно склеить так, что рука «исчезнет», в принципе это даже не сложно. Нужно сделать два фото, одно с положением руки снизу, второе — с положением руки сверху. Потом отрезаем от каждого фото ту половину, на которой руки не видно. Склеиваем и получаем картинку без руки. Как-то вот так (художник из меня никакой, уж простите):

          Скрытый текст

          • +4
            Зато наглядно! С вашего позволения утащу Вконтактик, а то достают с этим вопросом.
            • +4
              Берите, конечно, если пригодится ;)
            • 0
              А можно ссылку на группу?
          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
          • 0
            Ну так у вас видна рука, уходящая за кадр, у марсохода — нет. Ощущение, что камера просто висит в воздухе.
            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
              • +1
                К полету на марс готов.
                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        • +2
          А вот вам видео, тут камера вообще рядом с вертолётом летит.
          Штанги там совсем не видно.
  • –2
    анимаха доставляет=)
  • +5
    Когда в очередной раз отлаживаешь свою программу, в голове не укладывается, как у людей получается программировать робота, находящегося за десятки миллионов километров. Понятно, что с такой задержкой прохождения сигнала Curiosity автономен. Вопрос, насколько? Или, другими словами, в чем состоит управление им со стороны NASA? Команды какого уровня абстракции ему отдают? Меняются ли возможности марсохода по ходу миссии? Регулярно ли обновляют прошивку? Например, поведение девочки-хипстера, фотографирующей саму себя, было заложено еще на Земле, или решили попробовать по ходу миссии?
    • +6
      Потерпите, на эти и другие вопросы вам ответит водитель марсохода, когда подготовит ответы. Следите за новостями ;)
    • 0
      Ранее на Хабре упоминалось о том, как происходит программирование действий. Закладывается программа на определенный промежуток, отправляется — и Curiosity ее постепенно выполняет. Поправьте меня если я ошибаюсь.
  • +1
    Долго смотрел на продолговатый бугорок от сверла, но так и не смог увидеть в нем ямку)
    • 0
      Переверните монитор ;)
    • 0
      Солнце светит снизу на этом фото.
    • 0
      достаточно перевернуть картинку и все сомнения сразу отпадут ;)
      человеческий мозг «знает» что солнце светит сверху, поэтому тень идущая вниз, ассоциируется с тенью от выступающего наружу объекта.
      • 0
        Постоянно такое случается при рассматривании фотографий горных массивов полученных со спутников.
    • 0
      А я так и не смог бугорок увидеть…
  • +6
    " Джо выдвинул свои глаза на шарнирах и направил их друг на друга,
    погрузившись в самосозерцание. В лаборатории повисла тишина.
    Наконец Гэллегер нарушил молчание.
    — Джо!
    Никакой реакции.
    — Джо!
    Снова тишина, нарушаемая лишь далеким собачьим лаем.
    — Говори так, чтобы я слышал тебя.
    — Хорошо, — отозвался робот своим обычным скрипучим голосом, но
    звучал он, словно из потустороннего мира.
    — Ты загипнотизировал себя?
    -Да!
    — Ты красив?
    — Я так прекрасен, что даже не мог себе вообразить."
    © Г.Каттнер. Рассказы о Гэллегере
    • 0
      Конкретнее «Робот-зазнайка». Curiosity тоже, наверное, смог бы банки с пивом открывать:)
  • +5
    Mars penetration — как звучит, однако!;)
    • 0
      Вообще то, там было double penetrfnion. )
  • –1
    Поверхность Марса действительно настолько тверда, что невозможно «просто так» пробурить?
    • +2
      Поверхность может быть и не так тверда (во всяком случае, это можно проверить), но кто знает, что скрывается за сантиметром верхнего слоя?

      Да, если что-то сломается, некому будет бегать на Марсе за запасными деталями для ровера.
      И да — NASA осторожничают.
    • 0
      Вкратце. Наса боится выкопать воду и залить её дрель.
      • +1
        Скорее всего, разработчики имеют опыт монтажа СКС и не понаслышке знают о опасности бурения в непроверенных местах.
        • +7
          А что, вдруг силовая проводка.
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • +2
      Стрельнуть лазером — было бы самое простое. Но пока не приходили данные, что такие выстрелы сделаны. Я слежу. Самому интересно, то ли это метеорит, то ли гематит, то ли фульгурит. Короче, версии разные, информации не хватает.
      • +6
        Боятся рикошета.
      • +1
        Стрельнуть лазером — было бы самое простое.
        Может, боятся ответного выстрела? ;-)
        • +3
          Можно сначала манипулятором помахать — «я прилетел с миром» =)
          • +20
            А потом херак лазером!
  • –7
    Отправить в космос на Марс булыжник и сверло, чтобы торжественно сделать в нём дырку? Сколько миллиардов эта дырка стоит?
    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      • 0
        В посте говорят, что привезли с собой.
        • +2
          А все для того чтоб можно было по месту проверить оборудование на «эталонном» образце.
          • 0
            Так я и говорю, за сколько-то там миллиардов долларов отправить робота с дрелью и камнем, чтобы в пикантной обстановке продырявить камень.
            • +12
              Он продырявит чтобы не повторилась пикантная ситуация как в прошлый раз, когда нашли органику и не понятно то ли местная, то ли с собой привезли. Теперь смогут потестить прибор и дальше изучать марсианское.
        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        • +1
          Так вопрос, привезли с собой с Земли или всё-таки на Марсе где-то раньше его схватили?
          • 0
            Скорее всего, буровые работы начнутся со дня на день, хотя NASA вроде бы сообщало, что будет произведено тестовое бурение камня, который Curiosity привез с собой.
  • –2
    Все-таки Curiosity хипстер и, скорее, все же девочка. Ну кто еще, приложившись дрелью к поверхности

    Єто напомнило мне старенький клип Benassi — Satisfaction :)
  • –2
    Интересно, они найдут там только камни и песок или ещё песок и камни?
    • +1
      Еще пыль, глину, сульфаты, перхлораты, метан и, вполне вероятно, некоторые органические соединения.
      • –2
        Ну, тоесть песок и камни.
  • +10
    Ежели Curiosity — девочка, то половина фоток с Марса до Земли не доходит только лишь потому, что: «Ой на этой фотке я плохо выгляжу. И вообще меня нельзя в профиль фотографировать. Пожалуй удалю!».
  • +6
    Немножко ванили и кофе

    • +6
      «Она сидит у горы, делает луки и думает о Земле...»
  • +1
    Картинки прокся режет. Не могли бы вы перевыложить на habrastorage? И вообще использовать контакт для хранения картинок немного не комильфо ;)

    • 0
      Ладно, понял. Почему-то за предыдущие 4 месяца никто на это не жаловался.
  • +6
    Да, это продолговатая ямка от сверла, а не овальный бугорок. Иногда восприятие играет забавные шутки.

    Почему бы просто не повернуть снимок чтобы свет падал сверху вниз?
    • 0
      Я вертел ее в разные стороны, но «овальный бугорок» все равно не исчезает.
      • 0
        У меня окно слева от монитора, видимо поэтому такой вариант мне показался наиболее комфортным — свет на снимке падает так же как и в комнате. Наверное мне тоже будет мерещиться бугорок если смотреть в полной темноте.
      • +5
        А у меня, как ни крутил — овальная ямка. Бугорок в упор не вижу. =)
        • +2
          У меня тоже. Говорят, что типы восприятия связаны с некой шизофренией.
      • 0
        Представьте светящий фонарик слева направо, может тогда легче станет.
    • +2
      с этим связан какой-то психологический тест.
      кажется крутящаяся балерина.

      нужно обращать внимание не столько на то, кто что видит, а может ли человек мысленно превратить ямку в бугорок :)

      вот, нашел балерину (в самом низу)
      b-t.com.ua/test_l_r.php
    • 0
      Думаете, дело в этом?



  • 0
    Это что, только я в торчащей железяке на последнем фото увидел монстра? )

    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • +4


      Как сделать грудь упругой?)
  • 0
    А железяка далеко от ровера? Что вообще слышно — планируют подъехать посмотреть поближе?
    • 0
      Они пока бурят. Кроме этого им вообще ни до чего дела нет. Хотя журналисты начали про нее шумиху раскручивать, может и стрельнут лазером на потеху публике.
  • –4
    Интересно, как была сделана первая фотография? На чем закреплена камера?
    • +1
      Шо, опять?!

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.