Пользователь
0,0
рейтинг
15 марта 2013 в 16:42

Дрон с клешнёй



Сначала BigDog с рукой, теперь это. Учёные из Университета Пенсильвании создали роботизированную «клешню», которую можно установить на БПА. Это позволяет ему захватывать объекты, двигаясь со скоростью до 3 м/с.
На создание этого изобретения ученых вдохновило то, как орёл использует свои когти для захвата добычи:



Сейчас команда работает над тем, чтобы научить дрона делать поправки на изменение окружающей среды, с тем, чтобы схватить свою улепетывающую «добычу».
Сфера применения данного изобретения пока не ясна, но мне уже страшно!
Документ.
Евгений @Captcha
карма
22,7
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (28)

  • +1
    Со временем эти чудеса объединят и будет бигдог и прыгать, и бегать, и кирпичи кидать, и барашков с воздуха хватать и в гнездо уносить… Страшно…
    • +1
      Подлетело, шею передавило/перерезало и дальше полетело. Ничего так перспективы.
      А сколько будет унесено того, что «плохо приколочено»! :)
      • 0
        Много раз сохранения загружал изза них.
        image image
    • +4
      Добавить систему распознавания лиц и можно ловить людей. Тьфу ты, преступников, конечно же!
      • +3
        Аватарка у вас соответствующая :)
        • +3
          работаем, работаем… :)
        • –1
          Ник тоже кстати :) skynet уже на хабре?
  • +5
    Уличное воровство может выйти на новый уровень.
    • +3
      Да да да, мобилки из рук в парке отжимать — самое то!
    • 0
      Уличное патрулирование тоже. Круглосуточное баражирование «орлов» с электрошокерами и пушками с сетками. Эпические воздушные бои.
      • +1
        Шекли уже о таком фантазировал.
        • +2
          Разработчики создали Ястребов — неуправляемые самообучающиеся летающие машины для убийства страж-птиц. Но Ястребы после уничтожения птиц также пришли к выводу, что их цель — убийство любых живых существ, а техники-разработчики не вложили в Ястребов никаких механизмов контроля.



          Вроде бы умные ребята, учёные! А на своих ошибках так ничему и не научились.

          • +3
            Шекли не вложил в техников-разработчиков никаких механизмов контроля, вот они и развлекаются.
          • 0
            Там суть была в том, что если вкладывать в птиц какие-то ограничения, то эффективность самообучения снижается — они получаются «узколобыми»
  • 0
    Интересно, а как Дрон определяет успешность захвата, когда ему когти сжимать то? Или это пока просто отточенный пример?
    • 0
      Используется Vicon motion capture system а алгоритм движения клешни описан в документе.
      • 0
        Спасибо, в документе кстати довольно интересно описан результат, погрешности и планы на будующее.
        • +2
          будущее!
        • +1
          будущее!* (извините)
  • –1
  • +1
    А меня больше удивила невероятная устойчивость!
    • 0
      С современными контроллерами меня лично абсолютно нe удивляет. Даже дешевые варианты типа MultiWii и APM отличнo стабилизируют и компенсируют смещенный центр тяжести при правильной настройке, а уж профессиональные варианты типа WKM и AutoQuad вообще страшные вещи творят в воздухе.
  • 0
    А позвольте вопрос не в тему: я столько уже начитался статей про квадрокоптеры… а чего их большими не делают. чтоб людей там перевозили и т.п.? Вертолеты в управлении проще или что? Вроде как, судя по таким вот крутым видео, на квадрокоптерах вообще чудеса творить можно.
    • 0
    • +1
      1) Вопрос надежности — в вертолетах один двигатель, иногда сдвоенный, при выходе из строя — более-менее безопасная посадка. У квадрика — при выходе любого из строя — посадить безопасно крайне сложно => снижение надежности.

      2) 4 реактивных движка — тяжело очень, сделать электрический квадрик можно только разместив генератор на борту -> дополнительный вес.
    • 0
      На базе Bell Boeing V-22 Osprey
      image
      Ведут разработку 4х роторного с изменяемыми углами.
      image
  • 0
    Теперь не придётся бегать за улетевшим мячиком от настолько тенниса, йиииху)
  • +3
    Быстрее бы уже изобрели энергоёмкий и компактный источник энергии, а то столько классных штук напридумывали, которые упираются в батарейку, что прямо обидно.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.