В Гарварде создали миниатюрного робота-комара (+видео)



    Миниатюризация робототехнических систем в наше время выходит на новые рубежи, если так можно выразиться. В Гарварде, например, создали миниатюрного робота, очень похожего по внешнему виду на комара, вес которого составляет всего 80 мг. При этом робот самостоятельно летает при помощи крыльев, движимых «мышцами», которые позволяют очень быстро работать крыльям.

    «Мышцы» робота способны сокращаться 120 раз в секунду, что приводит к соответствующей скорости работы крыльев. Такую частоту взмахов до настоящего времени демонстрировали только живые системы, но теперь и роботизированные системы могут повторить успех своих биологических «собратьев». Авторы проекта утверждают, что за минуту полета робот делает около 7200 взмахов крыльями. Насколько можно понять из объяснения, все это работает за счет пьезоэлектрического «моторчика», приводимого в действие разрядами тока.

    Крылья могут работать как синхронно, так и независимо друг от друга.

    По словам разработчиков этот робот, в добавок ко всему, оснащен еще и системой определения препятствий, которая позволяет устройству не врезаться в стены/доски и прочие объекты. Более того, система распознает даже динамические препятствия, так сказать, включая внезапно падающие вещи, или, например, руку человека, вознамерившегося прибить этого «комара». Само собой, робот держится в пространстве не сам по себе, а благодаря еще одной системе, на сей раз, стабилизационной.

    Создатели этого робота считают, что механический «комар» способен разведывать завалы, например, или заниматься мониторингом качества окружающей среды (анализ качества воздуха и т.п.). О разведке и военных целях, само собой, никто не говорит. Вероятно, это и так всем понятно.

    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама
    Комментарии 37
    • +14
      > вес которого составляет всего 80 мг

      Интересно, какой там источник питания и надолго ли его хватает.
      UPD: посмотрел видео, он на проводах :(
      • +2
        В полной статье упоминается что батареек такого маленького размера еще не существует и они должны быть разработаны, да и управление тоже идет по проводам пока что с отдельного компьютера.

        Основной смысл робопчелы (RoboBee) на данный момент это пьезомоторы вместо электромагнитных, миниатюризация за счет применения свежей технологии производства материалов и просчитанная аэродинамика. Однако и это уже достаточно круто.
        • +1
          > Однако и это уже достаточно круто.

          Так я и не спорю.
          Печально просто, что прогресс в этом и смежных направлениях робототехники упирается в элементы питания.
        • +1
          и они должны быть разработаны

          Вот, вот, скоро должны быть уже! :)
      • +7
        следующий шаг — самолет из мух.
        • +4
          Следующий шаг — рой :)
          • 0
            Как представлю, какие примерно нужны алгоритмы для согласованного полета и выполнения каких-то действий у роя из сотен так 5-8 особей — становится страшно. И ведь все это в жестком рилтайме должно работать…
            • –1
              Вот тут, думаю, CUDA бы пригодилась. Ну или какие-нибудь другие параллельные вычисления.

              Если я не ошибаюсь, есть же «Жизнь Конвея» под CUDA.
              • 0
                В Жизни Конвея есть простые правила, которые не требуют больших вычислительных мощностей. Не понимаю, куда там CUDA, если только размеры поля какие-то фантастические…
                • +1
                  Еще в далекие 70е-80е года модель Жизнь для бесконечного поля реализовывали) На CUDA хоть какой-то смысл имеет разве что очень много поколений в секунду просчитывать.
                  • 0
                    А-то думал, за что моему комментарию минусы ставили. Оказывается вам не понравилось последнее предложение.

                    Что ж. Я просто предположил, что для 5-8 сотен особей, где надо учитывать положение соседей каждой особи, плюс, допустим, направление движения и так далее (при чем, всё это делать десятки раз в секунду), то можно было бы воспользоваться имеющимся парком технологий для параллельных вычислений.

                    А насчёт Конвея — это простейший вариант взаимодействия с соседями.
                    • 0
                      Да нет, что вы, я вас не минусовал, мне не дано. :) Наоборот, ваше предложение о CUDA оказалось для меня крайне полезно и натолкнуло на размышления.
                • +4
                  Ну, если муха сама принимает решение в рое, то ей достаточно оценивать поведение трех-четырех соседей, а не всего роя целиком, а уже ведущие мухи, управляемые удаленно, будут определять направление и тп… Конечно, если удаленно управлять всеми мухами, то для организации роя нужны будут другие алгоритмы, распараллеливание и тд…
                  • +3
                    Так ведь есть целый класс алгоритмов оптимизации под названием «Роевые алгоритмы». Они как раз имитируют полет роя к какому-то объекту(оптимуму некоторой функции). Как мне кажется, эти алгоритмы вполне можно адаптировать для задач «согласованного полета и выполнения каких-то действий у роя из сотен так 5-8 особей».
                    • 0
                      О, не знал про такие штуки. Оказывается, в теории ИИ есть даже целое направление — Swarm intelligence / Роевый интеллект, с соотв. алгоритмами и мат.аппаратом.
                      И об этом и здесь писали.
                      Посыпаю голову пеплом :)
                      • +2
                        Вот довольно интересное демо-видео этого класса алгоритмов применительно к задаче «движение роя до заданной точки»:
                • +5
                  Вы про такую конструкцию?
                  • +3
                    Самолет из мух. Инструкция.
                    image
                  • –4
                    А какое у него электропотребление? И сколько груза он может с собой взять?
                    Мне кажется если его допилят добавят камеру и аккум то он будет весить почти грамм.
                    • –4
                      Чего то я не понял, это разве робот? или просто муха с полу-дистанционным управлением?
                      • +2
                        Ну да, всего-навсего «муха с полу-дистанционным управлением», ничего особенного.
                      • 0
                        Главное, чтобы также мерзко не пищал, как настоящие комары:)
                        • 0
                          Комары «пищат» с частотой 500-1000Гц, против 120 сей цокотухи.
                        • +6
                          Wingspan: 3cm — да это не комар, это на летающего слона больше тянет :)

                          А вообще симпатичная штучка, на хабре, кстати и про подобные детища других исследователей писали когда-то. Интересно было бы их сравнение почитать.
                          • +2
                            Ну это вполне комар-долгоножка. Большой, но безобидный :)
                            • +3
                              Всю жизнь их малярийными считал. Благодаря вам открыл для себя их настоящее название и википедию ;)
                              • 0
                                А я еще и анекдоты про укусы прочитал на тематическом сайте :) Спасибо!
                          • +1
                            Надеюсь они самца создали?
                            P.S. комары-самцы не кусаются.
                            • +4
                              А вы думали это проводок болтается?
                              P.S. :)
                            • 0
                              Осталось создать робота ласточку, чтобы она охотилась за роботом комаром.
                              • +1
                                Ага, так и до страж-птиц Шекли дойдём ;)
                                • +1
                                  Ага, в каждой второй робототеме на хабре до них доходят ;)

                                  А тут еще и очевидно напрашивается «Непобедимый» Лема ;)

                                  Вобщем, жить в эту пору прекрасную, кажется, таки-нам.
                              • –8
                                Если это комар то я папуас
                                • 0
                                  это комар далеков, я на месте ребят, был бы поосторожней
                                  • 0
                                    а поподробнее можно?

                                    Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.