Гепард из MIT научился переходить с рыси на галоп на бегу и стал вторым в мире по скорости шагающим роботом

    Робот-гепард, созданный в лаборатории бионики Массачусетского технологического института, установил новый персональный рекорд скорости — 22 километра в час. Хотя это примерно вдвое меньше максимальной скорости гепарда Boston Dynamics, по другим важным показателям гепард MIT намного превосходит своего более быстрого земляка. Во-первых, он умеет на бегу переходить с рыси на галоп. Во-вторых, по энергоэффективности он намного превосходит остальных четвероногих роботов, вплотную приближаясь к живому гепарду. В-третьих, благодаря такой эффективности он на шаг впереди гепарда Boston Dynamics в плане автономности: хотя на тестовом стенде всё ещё использовался внешний источник питания, на роботе был установлен балласт весом в 3 кг, имитирующий батарею, с которой робот сможет пройти около 10 км со скоростью 8,3 километра в час.



    Конструкция гепарда MIT принципиально отличается от гепарда Boston Dynamics. Во главу угла его создатели поставили энергоэффективность. Вместо гидравлики используются специально разработанные электроприводы с низкими оборотами но высоким крутящим моментом. Они служат не только двигателями, но и весьма совершенными амортизаторами, способными менять степень своей упругости в широком диапазоне, при этом энергия удара ноги о землю не рассеивается в виде тепла, а возвращается в батарею. Потребляемая мощность на максимальной скорости бега составила около одного киловатта.

    По словам руководителя проекта, профессора Ким Санг Бе, следующая версия гепарда, с улучшенными электромоторами будет в полтора раза эффективнее, приблизившись к показателям лучших природных бегунов и даже летающих животных, а его скорость превысит 50 километров в час.

    Ранее второе место по скорости бега занимала разработка другой робототехнической лаборатории MIT — Leg Laboratory, чей робот Planar Biped разгонялся до 21 километра в час.

    Поделиться публикацией
    Похожие публикации
    Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

    Подробнее
    Реклама
    Комментарии 30
    • –5
      включу занудство, не впечатлило… вот если б он передвигался так же, как настоящий гепард, скажем, отталкивался задними лапами, приземлялся на передние, а так… быстрый топот и не более…
      • –4
        Ну а по сравнению с бостонским гепардом прекрасно видно, что это чудо бионики просто очень быстро идёт, тяжело назвать такое перебирание конечностями — бегом. Тот же гепард совершает совсем другие движения, видно например, что в некоторые моменты времени гепард касается поверхности вообще только одной лапой, но тут уже природное равновесие и координация движений…
        ИМХО бостонский — больше похож на гепарда, и не из-за скорости конечно же, а из-за принципа движения…
        • +3
          Если посмотрите ролик внимательно, то увидите, что в определенные моменты этот гепард касается«земли» одной «лапой».
          • +2
            Дело вкуса, конечно, но по мне так бостонский похож на франкенштейновского монстра, сшитого из двух задних половинок, а вот MIT-шный — почти как живой.
            • +4
              Конечно, ему же железную гепардовскую голову прилепили :)
            • 0
              Быстро идет? Простите, вы давно бегали?
              10 км/ч — это уже бег трусцой, который используется при беге на большие дистанции. А вот 20 км/ч — это уже довольно быстрый бег, как для человека.
              • 0
                Прошу прощения, Вы сравниваете человека с механическим-гепардом? Для чего? Я предполагаю, что и бостонские и массачусетские инженеры предполагали тягаться в скорости не с человеком, а с гепардом (а это около 100 км\ч), оттуда и название. Если бы они сравнивали его с человеком, то и бежать он должен был бы на двух «ногах».

                Я не хотел сказать, что он плохой или они бездарные инженеры, нет ни в коем случае. Сейчас любая робо-поделка (а в данном случае конечно же не поделка, а реально интересный проект) может совершить революцию в своей области, благо эта область сейчас достаточно активно развивается.

                И снова повторюсь, бостонский мне лично (ИМХО) понравился именно характером движений, то есть когда массачусетскому гепарду добавят прыжкообразные движения во время бега, его скорость заметно увеличится и выглядеть это будет уже «как гепард».
          • +17
            Если досмотреть ролик до конца, то видно, что робот переходит на галоп — именно так как бегает гепард.
            • +1
              Всегда было интересно в подобных разработках — это просто копирование природы или путем логичных, обусловленных физикой, оптимизации получаются решения, аналогичные природным?
            • +1
              На скорости 1 км/ч можно подумать что он чем-то болен
              • +1
                Человек, идущий со скоростью 1км/ч тоже будет выглядеть не очень здоровым :)
              • +3
                Такая зверушка несущаяся галопом производит весьма жуткое впечатление.
                • +1
                  А живой гепард не? :)

                  В какое удивительное время мы живем!
                  • +2
                    Живой гепард пугает, если он несётся тебя сожрать, а со стороны — красивая, грациозная кошка, и не выглядит так жутко и чужеродно.
                • 0
                  У живых четвероногих галоп мощнее рыси из-за более эффективного использования мышц живота и спины. Тут корпус негибкий, и движение всё равно идёт от ног. Но, всё равно, выглядит завораживающе красиво!
                  • 0
                    Не-не-не! У него позвоночник тоже гибкий и тоже участвует в движении — почитайте статьи по ссылкам. Просто он не настолько гибкий, как настоящий гепард, и это не очень заметно. И да, вместо мышц живота и спины он использует часть мощности бедренных двигателей.
                  • 0
                    Хотелось бы посмотреть, как бы они заставили живого гепарда без хвоста бегать…
                    • 0
                      Движения ног на видео напомнили вот этого работа из Contra Hard Cops.
                      habrastorage.org/storage2/04b/6d9/7b4/04b6d97b413407c5464f8dd72aa3cf8d.jpg
                      P.S. какая то беда со вставкой изоброжения
                      • 0
                        Без гашения противодействующей силы похожа на бегущий костыль.
                        • 0
                          А тем временем в Японии… робот Асимо
                          youtu.be/PzxXIK0sXwo
                        • 0
                          А если ему приделать сбоку крылья — он взлетит с беговой дорожки?
                          • 0
                            Сможет высоко подпрыгивать и… хвост ему тогда не понадобится для поворотов.
                          • 0
                            Хочется увидеть как он бегает в реальных условиях, например, по полю.
                            • +2
                              … за людьми,… и стреляет в них лазером…
                              • 0
                                Уверен, что он быстро опрокинется на бок.
                              • 0
                                А без направляющих он на что-нибудь способен?
                                • +1
                                  Десять лет спустя…

                                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.