Редактор Гиктаймс
1,3
рейтинг
23 мая 2013 в 01:01

Гепард из MIT научился переходить с рыси на галоп на бегу и стал вторым в мире по скорости шагающим роботом

Робот-гепард, созданный в лаборатории бионики Массачусетского технологического института, установил новый персональный рекорд скорости — 22 километра в час. Хотя это примерно вдвое меньше максимальной скорости гепарда Boston Dynamics, по другим важным показателям гепард MIT намного превосходит своего более быстрого земляка. Во-первых, он умеет на бегу переходить с рыси на галоп. Во-вторых, по энергоэффективности он намного превосходит остальных четвероногих роботов, вплотную приближаясь к живому гепарду. В-третьих, благодаря такой эффективности он на шаг впереди гепарда Boston Dynamics в плане автономности: хотя на тестовом стенде всё ещё использовался внешний источник питания, на роботе был установлен балласт весом в 3 кг, имитирующий батарею, с которой робот сможет пройти около 10 км со скоростью 8,3 километра в час.



Конструкция гепарда MIT принципиально отличается от гепарда Boston Dynamics. Во главу угла его создатели поставили энергоэффективность. Вместо гидравлики используются специально разработанные электроприводы с низкими оборотами но высоким крутящим моментом. Они служат не только двигателями, но и весьма совершенными амортизаторами, способными менять степень своей упругости в широком диапазоне, при этом энергия удара ноги о землю не рассеивается в виде тепла, а возвращается в батарею. Потребляемая мощность на максимальной скорости бега составила около одного киловатта.

По словам руководителя проекта, профессора Ким Санг Бе, следующая версия гепарда, с улучшенными электромоторами будет в полтора раза эффективнее, приблизившись к показателям лучших природных бегунов и даже летающих животных, а его скорость превысит 50 километров в час.

Ранее второе место по скорости бега занимала разработка другой робототехнической лаборатории MIT — Leg Laboratory, чей робот Planar Biped разгонялся до 21 километра в час.

Илья Сименко @ilya42
карма
469,7
рейтинг 1,3
Редактор Гиктаймс
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (30)

  • –5
    включу занудство, не впечатлило… вот если б он передвигался так же, как настоящий гепард, скажем, отталкивался задними лапами, приземлялся на передние, а так… быстрый топот и не более…
    • –4
      Ну а по сравнению с бостонским гепардом прекрасно видно, что это чудо бионики просто очень быстро идёт, тяжело назвать такое перебирание конечностями — бегом. Тот же гепард совершает совсем другие движения, видно например, что в некоторые моменты времени гепард касается поверхности вообще только одной лапой, но тут уже природное равновесие и координация движений…
      ИМХО бостонский — больше похож на гепарда, и не из-за скорости конечно же, а из-за принципа движения…
      • +3
        Если посмотрите ролик внимательно, то увидите, что в определенные моменты этот гепард касается«земли» одной «лапой».
      • +2
        Дело вкуса, конечно, но по мне так бостонский похож на франкенштейновского монстра, сшитого из двух задних половинок, а вот MIT-шный — почти как живой.
        • +4
          Конечно, ему же железную гепардовскую голову прилепили :)
      • 0
        Быстро идет? Простите, вы давно бегали?
        10 км/ч — это уже бег трусцой, который используется при беге на большие дистанции. А вот 20 км/ч — это уже довольно быстрый бег, как для человека.
        • 0
          Прошу прощения, Вы сравниваете человека с механическим-гепардом? Для чего? Я предполагаю, что и бостонские и массачусетские инженеры предполагали тягаться в скорости не с человеком, а с гепардом (а это около 100 км\ч), оттуда и название. Если бы они сравнивали его с человеком, то и бежать он должен был бы на двух «ногах».

          Я не хотел сказать, что он плохой или они бездарные инженеры, нет ни в коем случае. Сейчас любая робо-поделка (а в данном случае конечно же не поделка, а реально интересный проект) может совершить революцию в своей области, благо эта область сейчас достаточно активно развивается.

          И снова повторюсь, бостонский мне лично (ИМХО) понравился именно характером движений, то есть когда массачусетскому гепарду добавят прыжкообразные движения во время бега, его скорость заметно увеличится и выглядеть это будет уже «как гепард».
  • +17
    Если досмотреть ролик до конца, то видно, что робот переходит на галоп — именно так как бегает гепард.
  • +1
    Всегда было интересно в подобных разработках — это просто копирование природы или путем логичных, обусловленных физикой, оптимизации получаются решения, аналогичные природным?
  • +1
    На скорости 1 км/ч можно подумать что он чем-то болен
    • +1
      Человек, идущий со скоростью 1км/ч тоже будет выглядеть не очень здоровым :)
  • +3
    Такая зверушка несущаяся галопом производит весьма жуткое впечатление.
    • +1
      А живой гепард не? :)

      В какое удивительное время мы живем!
      • +2
        Живой гепард пугает, если он несётся тебя сожрать, а со стороны — красивая, грациозная кошка, и не выглядит так жутко и чужеродно.
  • 0
    У живых четвероногих галоп мощнее рыси из-за более эффективного использования мышц живота и спины. Тут корпус негибкий, и движение всё равно идёт от ног. Но, всё равно, выглядит завораживающе красиво!
    • 0
      Не-не-не! У него позвоночник тоже гибкий и тоже участвует в движении — почитайте статьи по ссылкам. Просто он не настолько гибкий, как настоящий гепард, и это не очень заметно. И да, вместо мышц живота и спины он использует часть мощности бедренных двигателей.
  • 0
    Хотелось бы посмотреть, как бы они заставили живого гепарда без хвоста бегать…
  • 0
    Движения ног на видео напомнили вот этого работа из Contra Hard Cops.
    habrastorage.org/storage2/04b/6d9/7b4/04b6d97b413407c5464f8dd72aa3cf8d.jpg
    P.S. какая то беда со вставкой изоброжения
  • 0
    Без гашения противодействующей силы похожа на бегущий костыль.
  • 0
    А тем временем в Японии… робот Асимо
    youtu.be/PzxXIK0sXwo
  • 0
    А если ему приделать сбоку крылья — он взлетит с беговой дорожки?
    • 0
      Сможет высоко подпрыгивать и… хвост ему тогда не понадобится для поворотов.
  • 0
    Хочется увидеть как он бегает в реальных условиях, например, по полю.
    • +2
      … за людьми,… и стреляет в них лазером…
    • 0
      Уверен, что он быстро опрокинется на бок.
  • 0
    А без направляющих он на что-нибудь способен?
  • +1
    Десять лет спустя…

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.