GimBall — летающий робот, который отскакивает от стен как мяч

    Прошлым летом учёные из лаборатории интеллектуальных систем Федеральной политехнической школы Лозанны продемонстрировали прототип летающего робота, который не боится падений и столкновений с препятствиями. Суть идеи — робота окружает лёгкий каркас из углеродного волокна, который защищает его от повреждений, а после падений робот переворачивается в рабочее положение с помощью упругих ног.

    Новая версия робота — GimBall — продвинулась гораздо дальше — защитный каркас имеет сферическую форму и свободно вращается вокруг тела робота. Это позволяет не просто избежать повреждений, но и сохранять идеальную управляемость после любых столкновений. Робот буквально отскакивает от стен и потолка, как мяч, при этом несущие винты остаются в заданном положении. Ещё одно преимущество GimBall — ячейки защитной сферы достаточно мелкие, чтобы надёжно защитить винты и корпус не только от ровных стен и строительных конструкций, но и от ветвей деревьев и кустов. Во время испытаний робот без проблем пролетел по лесу несколько сотен метров, постоянно натыкаясь на заросли.



    Конечная цель разработчиков — добиться того, чтобы роботы, подобно насекомым могли свободно летать в сложном окружении и выдерживать постоянные столкновения с препятствиями. Более того они пытаются не только избежать неприятных последствий столкновений, но и использовать их.

    Одно из направлений работы лаборатории посвящено исследованию возможностей тактильных сенсоров для навигации — робот, снабжённый набором таких сенсоров способен ориентироваться в помещении на ощупь, или «катиться» вдоль вертикальной стены или потолка. Такой робот вполне может обойтись без сложной системы компьютерного зрения и работать там, где от зрения мало толку — в пещерах или задымлённых помещениях.

    В перспективе возможен и другой сценарий использования столкновений для улучшения характеристик — робота можно научить натыкаться на препятствия специально, под определённым углом и с определённой скоростью, что может заметно улучшить его маневренность — вместо плавных поворотов, требующих снижения скорости, он будет менять направление стремительно, как бильярдный шар.

    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама
    Комментарии 15
    • +27
      Законченная версия робота:

      • 0
        да это же прото-ихтианозавр из Half life!
        • 0
          Только у одного меня сложилось впечатление, что они русские, просто говорят на английском?
          • 0
            Вот лаборатория, там может будет и об участниках информация.
            • +2
              Скорее уж французкий акцент. Проверил и точно они из Лозанна, что интересно это франкоговорящая часть Швейцарии.
              • +3
                Первый — швейцарец-франкофон, второй — поляк. Наши соседи по коридору, но у нас сосвсем другая специализация, только и остаётся, что завидовать их выводку роботов =)
              • –2
                Ждём с нетерпением:
                • 0
                  Не знает у нас народ Гандамов, судя по рейтингу комментария — Халва ближе хабровчанину, чем японская анимация.
                • 0
                  Что-то среднее между первым и вторым вариантом — www.youtube.com/watch?v=55d5ppwQBQ4
                  • 0
                    Жаль, что от воды его это не спасёт.
                    • 0
                      Поплавки достаточного размера по «углам» вполне могут спасти. Только что аэродинамика пострадает чуток
                    • +3
                      Гениально!
                      • +3
                        Летающий гироскоп.
                        • 0
                          Если это увидеть в лесу вечером, то в лесу бы появился кирпичный домик…
                          • 0
                            Прикольно, но если его запускать в автономный полет, он может зацепиться за ветку своей рамкой и застрять…

                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.