full stack javascript developer
0,0
рейтинг
6 ноября 2013 в 16:43

GimBall — летающий робот, который отскакивает от стен как мяч

Прошлым летом учёные из лаборатории интеллектуальных систем Федеральной политехнической школы Лозанны продемонстрировали прототип летающего робота, который не боится падений и столкновений с препятствиями. Суть идеи — робота окружает лёгкий каркас из углеродного волокна, который защищает его от повреждений, а после падений робот переворачивается в рабочее положение с помощью упругих ног.

Новая версия робота — GimBall — продвинулась гораздо дальше — защитный каркас имеет сферическую форму и свободно вращается вокруг тела робота. Это позволяет не просто избежать повреждений, но и сохранять идеальную управляемость после любых столкновений. Робот буквально отскакивает от стен и потолка, как мяч, при этом несущие винты остаются в заданном положении. Ещё одно преимущество GimBall — ячейки защитной сферы достаточно мелкие, чтобы надёжно защитить винты и корпус не только от ровных стен и строительных конструкций, но и от ветвей деревьев и кустов. Во время испытаний робот без проблем пролетел по лесу несколько сотен метров, постоянно натыкаясь на заросли.



Конечная цель разработчиков — добиться того, чтобы роботы, подобно насекомым могли свободно летать в сложном окружении и выдерживать постоянные столкновения с препятствиями. Более того они пытаются не только избежать неприятных последствий столкновений, но и использовать их.

Одно из направлений работы лаборатории посвящено исследованию возможностей тактильных сенсоров для навигации — робот, снабжённый набором таких сенсоров способен ориентироваться в помещении на ощупь, или «катиться» вдоль вертикальной стены или потолка. Такой робот вполне может обойтись без сложной системы компьютерного зрения и работать там, где от зрения мало толку — в пещерах или задымлённых помещениях.

В перспективе возможен и другой сценарий использования столкновений для улучшения характеристик — робота можно научить натыкаться на препятствия специально, под определённым углом и с определённой скоростью, что может заметно улучшить его маневренность — вместо плавных поворотов, требующих снижения скорости, он будет менять направление стремительно, как бильярдный шар.

Илья Сименко @ilya42
карма
469,7
рейтинг 0,0
full stack javascript developer
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (15)

  • +27
    Законченная версия робота:

  • 0
    да это же прото-ихтианозавр из Half life!
  • 0
    Только у одного меня сложилось впечатление, что они русские, просто говорят на английском?
    • 0
      Вот лаборатория, там может будет и об участниках информация.
    • +2
      Скорее уж французкий акцент. Проверил и точно они из Лозанна, что интересно это франкоговорящая часть Швейцарии.
    • +3
      Первый — швейцарец-франкофон, второй — поляк. Наши соседи по коридору, но у нас сосвсем другая специализация, только и остаётся, что завидовать их выводку роботов =)
  • –2
    Ждём с нетерпением:
    • 0
      Не знает у нас народ Гандамов, судя по рейтингу комментария — Халва ближе хабровчанину, чем японская анимация.
  • 0
    Что-то среднее между первым и вторым вариантом — www.youtube.com/watch?v=55d5ppwQBQ4
  • 0
    Жаль, что от воды его это не спасёт.
    • 0
      Поплавки достаточного размера по «углам» вполне могут спасти. Только что аэродинамика пострадает чуток
  • +3
    Гениально!
  • +3
    Летающий гироскоп.
  • 0
    Если это увидеть в лесу вечером, то в лесу бы появился кирпичный домик…
  • 0
    Прикольно, но если его запускать в автономный полет, он может зацепиться за ветку своей рамкой и застрять…

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.