Редактор «Гиктаймс»
655,5
рейтинг
11 декабря 2013 в 20:03

Определились все участники соревнования роботов DARPA

20-21 декабря состоится финальный раунд DARPA Robotics Challenge — соревнования автономных роботов, которые способны выполнять произвольные команды, самостоятельно принимать решения и заменять людей-спасателей на месте стихийного бедствия или техногенной катастрофы. В последние дни для участия заявились ещё четыре команды, так что общее количество участников достигло 17 команд.

Агентство DARPA организовало конкурс после того, как стали известны причины аварии на Фукусиме. Как выяснилось, простое закрытие вентиля для остановки утечки водорода в здании реактора могло предотвратить катастрофу. К сожалению, этого сделано не было.

По оценке DARPA, модели роботов на конкурсе 2013 года имеют интеллект примерно двухлетнего ребёнка. Они должны ориентироваться в сложных ситуациях, распознавать объекты и выполнить под управлением оператора восемь действий, таких как «закрыть вентиль», «открыть дверь», «взобраться по лестнице» и т.д.

Задание 1: управление автомобилем


Робот должен доехать на автомобиле от безопасного места до места аварии по сложному маршруту.



Задание 2: самостоятельное движение


Самостоятельное преодоление полосы препятствий.



Задание 3: разбор обломков


Доски и строительные блоки имеют вес до 4,4 кг.



Задание 4: открыть двери и войти в здание


Три металлические двери открываются разными способами: одну нужно отталкивать, две другие тянуть на себя, причём последняя дверь блокирована защёлкой. Робот должен сначала повернуть дверную ручку.



Задание 5: лестница


Робот должен забраться по лестнице под углом 60° или 75°, на выбор команды.



Задание 6: стена


Нужно высверлить обозначенный треугольный фрагмент стены с помощью дрели.



Задание 7: вентиль


Найти и закрыть три вентиля разного размера и типа.



Задание 8: пожарный шланг


Размотать и подключить пожарный шланг.



Декабрьский раунд — уже четвёртый этап соревнования, так называемый Track D. На предыдущих раундах оценивалось программное обеспечение роботов, сейчас впервые жюри оценит роботов во время выполнения настоящих заданий. Выступление роботов будет открытым. Зрителей приглашают 20 декабря в 8:00 на гоночную трассу в городе Хомстед (шт. Флорида).

Ниже показаны роботы четырёх новых команд-участниц, которые присоединились к конкурсу на последнем этапе.

KAIST (Южная Корея)




Intelligent Pioneer (Китай)




Team Mojavaton (США)




Chiron (США)


Анатолий Ализар @alizar
карма
681,6
рейтинг 655,5
Редактор «Гиктаймс»
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (29)

  • +4
    И ни одной команды (в том числе в группах A, B и C) из России. =\\
    • +3
      На ваша ли с нами в этом заслуга?
      • +3
        Думаю что роботехника без поддержки кружков, ученых, каких-то минимальных финансовых влияний, как хобби и профессия труднореализуемы. Там где достаточно ПК и интернета (программирование, кибер-игры) Россия вполне себе в лидерах. А тут сложнее, нужна поддержка и заинтересованность государства. Ее нет, а без нее глупо надеется на Кулибиных создающих из фанеры и лобзика современных роботов.
        • +3
          Поддерживаю, по моим расчетам одному человеку очень тяжко финансировать разработку подобного робота, а потом поехать за свои кровные на соревнования.
          Я уверен, что в России подобный робот можно сделать в короткие сроки и не хуже чем у других, у нас есть и опыт и люди, но нет достойного финансирования и организации, есть только Сочи и откаты.
          Думаю представленные на соревнованиях роботы были созданы при поддержке государства и организаций с большим опытом и приличным финансированием.
          • 0
            А как же Скольково? -)
            • 0
              Вот сижу и пытаюсь вспомнить, а что «разработали» в Сколково и ничего на ум не приходит.
              • 0
                аналогично.
        • +1
          без поддержки кружков, ученых, каких-то минимальных финансовых влияний

          На ваша ли с нами в этом заслуга?
  • +10
    Team Mojavaton явно не хватает навесных пулемётов.
    • +7
      Тогда бы она была Team Motivation.
    • 0
      А мне больше напомнил куклу Машеньку из «Дозоров»:
      Вот она, красавица!
  • –7
    Намедни машину помыл, опосля в супермаркет заехать надо бы…
    Давеча вон Антоху поздравить надо-ть, третьего дня как именины были.
    Опс, смысла нет прошедшие дела в планировщик заносить, ну тогда вот:

    Через семь лун пополудни масло в машине поменять.

    • +4
      Что, простите?
    • +4
      Этот неловкий момент, когда перебарщиваешь с сарказмом и образностью, в результате чего вся фраза становится непонятной абсолютно всем, кроме автора.
      • 0
        Судя по всему, человек просто ошибся топиком — давеча как раз было что-то связанное то ли с распознаванием, то ли с выводом даты в таком формате для планировщиков.
  • +5
    Интересно, как два последних собираются управлять машиной?
    • +1
      если не стоит задачи управлять коробкой передач, то «верхние конечности» продеваются под или над «лопастью» руля и рулят. До педалей вроде бы тоже дотянутся можно.
  • +2
    Мой универ участвует в Team VIGiR, в группе B. Так как моя специализация как раз роботика и автономные системы, много общался с нашими сотрудниками, которые работают над проектом и летали летом в Вирджинию работать с «нашим» ATLAS-ом на месте. Исключительно интересный и многообещающий проект.
    • 0
      Жаль, что только Ваш университет, наш политехнический занят только бизнесом, ему нет дела до соревнований.
  • +4
    модели роботов на конкурсе 2013 года имеют интеллект примерно двухлетнего ребёнка
    а в три года ребёнок осознаёт себя личностью и впервые говорит «я». Осталось совсем немного.
    • 0
      и это прекрасно! каких-то пять лет назад искусственный интеллект сравнивали с интеллектом тараканов, причем с интеллектом умственно отсталых тараканов…
    • 0
      Это какой-то отсталый ребенок. Нормальный ребенок осознает себя как личность еще до того как начинает говорить, в возрасте 1-1,5 лет. Да и фраза — бред полный. По каким критериям они оценивали интеллект и на основе чего сравнивали его с интеллектом ребенка?
      • 0
        Обычно психологи указывают на возраст три года как на значимую точку, связанную с появлением у ребенка самосознания, одним из критериев которого является употребление личного местоимения.
        • 0
          Психологи много чего указывают и почти всегда не правы))
  • +2
    Почему никто не написал, что Intelligent Pioneer похож на робота-зайца из «Ну погоди»?
  • 0
    Почему то мне кажется, что соревнования выиграть может только южнокорейский робот, по нему видно, что он легкий, в состоянии водить машину, ходить по лестницам, открывать двери(наверняка у него есть запасные руки в виде пятерни)
  • 0
    Озвучены задачи. И тут разработчики Chiron'а поняли, что они слишком увлекались ногами и роботу нужны руки тоже. Наверное они уже работают над добавлением четырех рук к нему )
  • +1
    З-заяц у Китая?)
    image
  • 0
    Насчет теста с дверьми.
    Написано, что ручки есть у всех дверей, а последняя оснащена «весовым закрытием». То есть доводчиком, если по-нашему.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.