разработчик
0,1
рейтинг
23 декабря 2013 в 15:41

Японский робот SCHAFT S-One выиграл отборочный турнир DARPA Robotics Challenge

В финале отборочного турнира DARPA Robotics Challenge, который прошёл 20-21 декабря, победила японская команда SCHAFT с роботом S-One, набрав 27 баллов из 32-х возможных. Примечательно, что этот небольшой японский стартап недавно приобрела корпорация Google, которая, похоже, всерьёз взялась за робототехнику — за последний год Google купил восемь робототехнических компаний, включая Boston Dynamics.



SCHAFT S-One — низкорослый (1 м 48 см в высоту), но «широкоплечий» (1 м 31 см в ширину) робот весом 95 кг. Он основан на другой весьма успешной модели HRP-2. Одна из главных отличительных особенностей робота — его физическая сила. В нем использованы специально разработанные актуаторы с очень высокой пиковой мощностью. Они представляют собой электродвигатели, совмещённые с конденсаторами, которые способны в нужный момент выдать мощный импульс тока. Чтобы двигатели выдерживали такой режим работы, приходится использовать гидравлическое охлаждение. Это позволяет роботу уверенно держать равновесие и реагировать на внезапные толчки не хуже гидравлических роботов Boston Dynamics.


Один из ранних прототипов SCHAFT весом 53 кг держит равновесие после толчков и подпрыгивает на 44 см.

Кроме SCHAFT, в заключительный этап конкурса DARPA, который состоится в декабре 2014 года, вошли ещё семь команд. Вот список финалистов:

  1. SHAFT (27 очков)
  2. IHMS Robotics (20 очков)
  3. Tartan Rescue (18 очков)
  4. MIT (16 очков)
  5. RoboSimian (14 очков)
  6. TRAClabs (11 очков)
  7. WRECS (11 очков)
  8. TROOPER (9 очков)


Илья Сименко @ilya42
карма
469,7
рейтинг 0,1
разработчик
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (45)

  • +3
    Будущее наступило. SHAFT похож отдаленно на робота цыпленка.
    • 0
      Звучит так, как будто для вас критерием наступления будущего был проход в финал конкурса DARPA робота-цыпленка ;)
      • 0
        :) Ни в коем случае, вы посмотрите в видео что вытворяет этот робот-цыпленок. Ему вместо (или в дополнение к ) одной руки прицепить крупнокалиберный пулемет и… спасайся кто может. Радует что пока без проводов далеко он не зайдет.
        • +5
          Напоминает робота цыпленка из робокопа
          image
  • +19
    Жалко робота, его бьют ногами, а лазер еще не приделали…
    • 0
      Да нежно его как-то на видео бьют. Я бы даже сказал, легонечко толкают.
      Вот Big Dog на известном видео пинали от души.
  • +1
    Выражение «пнуть системник» обретает смысл.
    • +1
      Такой «системник» может ответного пинка дать.
      • 0
        Обидится и уйдёт.
  • 0
    Кажется, конец уже близко.
  • +6
    несмешная шутка про Skynet
    • 0
      Да что уж там — просто печальная.
    • +8
      смешная шутка про Skynet
  • 0
    Таких роботов можно будет запускать в космос, на другие планеты!
    • +1
      для начала надо придумать чем и как эту дуру питать. Даже на Земле автономного робота сделать ой как трудно.
      Это на Земле андроиды день зарядку держат, а на Марсе нужно хотя бы год.
      • 0
        РИТЭГ
        • 0
          на такого робота надо десяток ритегов навесить. Ритэг массой в полцентнера выдает где-то 125 ватт, этого совсем не хватит на перенос тушки. Для колесной передачи — да, вполне.
          • 0
            Будет ходить на поводке проводе вокруг РИТЭГа.
          • 0
            Аккумулятор к нему. Сутки заряжаемся, час выполняем задания. Для удаленных исследовательских миссий вполне подойдет.
            • 0
              тоже подумал о таком, но он:
              1 — весит немало (придется тащить еще и его вес)
              2 — очень сильно повышает риск потери аппарата (не успел, завяз, заблудился...). В лучшем случае, придется тратить время второго робота-спасателя на буксировку к зарядке.
              3 — следствие из второго — крайняя степень сложности программы. Тот же Кьюриосити свои сутками выполняет.
              4 — ненадежен в таких масштабах. Ячеек будет много, каждая ячейка — дополнительный узел риска.
              • 0
                1. Ну, все относительно. Кьюриосити вон весит почти тонну, на фоне которой 50 кг РИТЭГа смотрятся не так уж и внушительно. Кроме того, не стоит забывать, что гравитация Марса почти в 3 раза слабее земной.
                2. Мы кажется поэтому и заморачиваемся с человекоподобными роботами — им куда труднее увязнуть, чем четырехколесному роверу :)
                3. Полеты на Марс и в космос в целом вообще очень и очень сложны, в них замешаны десятки тысяч людей.
                4. РИТЭГ — относительно простое и беспроблемное устройство. По-моему куда большие проблемы будут исходить от других компонентов.
                • 0
                  1 — но у него колесная передача. Тут весь робот весит чуть менее 100кг, и в энергии не ограничен. А все равно передвигается с трудом. Насчет гравитации не подумал.
                  2 — оступиться на шатком камне и человек легко может, робот после падения не факт что оправится.
                  3 — но стараются делать настолько просто, насколько это возможно. Но не проще. Цена провала же высока.
                  4 — я про аккумуляторы говорил. Большой аккум не может состоять из 1 ячейки => больше цепей => больше риск выхода из строя. Ритэги то да, хоть молотком долби.
          • 0
            Или скинуть туда полноценную зарядную станцию состоящую из тех же РИТЭГов и/или солнечных панелей. Но это уже заметно снизит автономность.
    • +1
      Планета Шелезяка. Полезных ископаемых нет. Воды нет. Растительности нет. Населена роботами
  • +2
    Удивился, когда увидел у нескольких команд одинаковые ATLAS от бостон дайнемикс. А оказывается их предоставляли как стандартную платформу, к которой команды писали свое ПО.
    То есть ATLAS уже по факту становится таким стандартизированным роботом-манекеном. А об этом говорили, как о вехе в роботостроении. Что должна появиться стандартизированная платформа, по аналогии с PC, которая даст толчок к развитию. Надеюсь, так оно и будет.
    С другой стороны, как можно брать это за основу, если у других роботов более лучшие двигатели, например? Или в процессе таких челленджей и выяснится, какая платформа более перспективная?
    • +3
      В соревнованиях участвовали три группы, у первых свои роботы, вторые кодили под ATLAS, третьи кодили под виртуальную модель ATLAS. На самом деле стандартных платформ довольно много, и действительно, это очень помогает разработке. ATLAS подходил для задачи, помимо него существует:
      Willow Garage PR2 (нечто между сервисным и гуманоидным роботом, популярен в американских институтах из-за дешевизны и хорошего API);
      Rethink Baxter (очеловеченная версия промышленного робота, очень гибкая платформа);
      iCub (совместная европейская разработка, гуманоидный робот в виде трехлетнего ребёнка, платформа на хардварном и софтварном уровнях опенсорсная);
      Aldebaran Robotics NAO (маленький французский гуманоидный робот с хорошим API, для исследовательских организаций недорогой, очень популярный в Европе);
      Robotis DARWIN-OP (южнокорейский робот, аналог NAO, только дешевле);
      Robotis Bioloid (тоже южнокорейский, недорогой и модульный, из-за этого часто используется любителями);
      Kondo KHR (японский предшественник Bioloid, целая серия роботов и модулей, очень популярен среди японских энтузиастов, основной робот для боёв роботов);
      iRobot Roomba (уже всем известный робот-пылесос, его девелоперская версия очень хороша для всяких экспериментов);
      Скоро будет доступен Robotis Thor-Mang, его строили под DARPA-соревнования, только он проще и гораздо дешевле.
      Всё пока упирается в цену. ATLAS стоит огогогого денег, в то время, как те же PC стали популярны из-за относительной дешевизны.
      • 0
        Круто.
        Ну тут большинство — упрощенные и ограниченные модели, кмк. Те, что под DRC сделаны уже более интересные.
  • +3
    Во время просмотра стрима возникало стойкой ощущение, что некоторые команды даже ни разу не тестировали свои детища. Настолько провальные выступления были.
    • 0
      Тут такая фигня, что во время кодинга можно с легкостью забыть о таких вещах, как например ветер на открытом пространстве, сдувающий с лестницы или закрывающий двери. Или тени от перемещающегося солнца, что с легкостью сконфуживают распознавание образов.
      • 0
        Ну, такие вещи может отловить адекватный SQA. Думается, прошивки писались не за день-полтора, можно найти было людей.

        Скорее, вопрос в том, что полевые тесты сами по себе штука долгая и недешевая, зачастую, тупо по времени.
        • 0
          Даже лабораторные испытания — тяжело и нудно. Как когда-то с перфокарт запускать программы.
          Ещё влияет на результат то, что команды второй группы получили ATLAS совсем недавно, и большая часть разработки происходила в виртуальном эмуляторе. Третьей команде пофиг, они в эмуляторе и соревнуются. А у второй группы из-за этого и был малый выхлоп.
  • 0
    Все бы им роботов пинать…
  • 0
    А скажите, вкратце, у этих роботов какое-то полуавтоматическое управление, ручное или как? Или задания были заранее известны? Просто выглядит поразительно.
    • +2
      Задания были известны заранее. Роботы для участия обязаны быть автономны по перемещению (никаких кранов или платформ) и по управлению (никакого контакта с оператором, ни по проводам, ни по кабелю). Операторы имеют право работать над роботом между задачами и отправлять робота выполнять задачу самому, но покрутить вентиль или погулять по камешкам робот должен сам. Это одна из главных интересностей конкурса, поскольку практически все используемые в реальных, неконтролируемых условиях (вроде лаборатории или завода), роботы в настоящее неавтономны и работают через телеуправление или полуавтоматический контроль. То есть помимо соревнования железа, это соревнование софта и ИИ.
  • 0
    А почему сгиб в колене назад? Какие это дает бионические преимущества?
    • 0
      Стыдно такого не знать, изучайте классику — vk.com/video3856309_162709748?noiphone
      Очень отличные преимущества =))
      • +1
        Особенно хорошо он с лестницами справлялся :)
    • 0
      Чтобы легче было влечь его в милицию, если он будет ругаться и браниться.
  • +3
    Помню, 25 лет назад, отец мне популярно объяснял, почему не существует шагающих роботов из звездных войн.
    Теперь, думаю, мой черед рассказать ему, почему такие роботы существуют.
    • +3
      Когда учился в институте, преподаватель (не вспомню дисциплину) объяснял, почему невозможно сделать светодиод с синим свечением
      • +2
        При том, что на тот момент они уже существовали, а в 80-х их выпускали уже серийно в т.ч. и в СССР.
        • 0
          Ух ты, не знал что они тогда были (86г). Может это были секретные военные светодиоды?
      • 0
        В некоторых совсем старых школьных учебниках рассказывалось, что преодолеть земное притяжение невозможно.
  • 0
    Японец выполнил все задания очень убедительно.
    Я ошибочно надеялся, что в автономке такое еще не возможно :-)
    Мир изменился.
  • 0
    Как бы вместо Интернета Вещей мы не получили сразу Мир Вещей.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.