Пользователь
0,0
рейтинг
12 января 2014 в 00:47

Оживший «луноход» или игрушка, о которой слышали не все

Сегодня мне хотелось бы рассказать о модели лунохода программируемой самоходной, как написано на ней самой. О том, что такая игрушка существовала я знал только по слухам — друг рассказывал что в детстве у него была подобная. Внешний вид представлен на рис.1.

вид сверху
Рис. 1 Внешний вид лунохода
Всех заинтересовавшихся прошу под кат, где будет рассказана история знакомства и возвращения лунохода к жизни. Осторожно, под катом достаточно много фотографий.

Волею судеб доводится работать преподавателем в Ивановской государственной текстильной академии ИВГПУ. В один прекрасный день мой тогда еще студент, а ныне аспирант Сергей Баженов принес данное чудо техники, поскольку на кафедре мы занимаемся различными работами в этой области. Я сразу понял что это именно тот робот, о котором упоминал мой друг (как оказалось позднее, это действительно был он). Робота Сергею тоже кто-то отдал, со словами, что он полностью работоспособен. Внешний вид давал надежду на то, что он действительно запустится без проблем. Вид спереди представлен на рис. 2.

вид спереди
Рис. 2 Вид спереди

Осмотр показал, что это Модель лунохода программируемая самоходная ЭЛЕКТРОНИКА Заводской №476, дата выпуска аж ноябрь 1986 года, цена 27 рублей (рис.3).

бирка
Рис. 3 Бирка с информацией

От этой информации лично я испытал небольшой шок — такое чудо разработали у нас? Однако небольшой поиск принес и небольшое разочарование, это клон игрушки BigTrak.
Желания его запустить это однако не уменьшило. Были закуплены батарейки, установлены в отсек… (рис. 4) и нас ждало небольшое разочарование, робот не реагировал ни на какие операции.

батарейный блок
Рис. 4 Батарейный отсек

Оказалось, что мы забыли еще одно место установки батареи питания типа крона для питания платы устройства (рис. 5).

отсек под крону
Рис. 5 Отсек для установки «кроны»

Однако и это не помогло, контакты были сильно окислены, а вскрытие корпуса также выявило несколько оторванных от платы проводков (рис. 6)(один точно был, другой пациент, вероятно, получил после вскрытия).

вскрытый корпус
Рис. 6 Внутреннее устройство лунохода

На фотографии вскрытого робота (рис. 6) хорошо видно его устройство. Слева (на рис. 6) черный бампер, расположенный спереди, соединенный с микропереключателями которые позволяли отключать игрушку при ударе в препятствие. Там же расположились динамик а выше лампочка. В центре находится блок управления (рис. 7).

блок управления
Рис. 7 Блок управления

В задней части (на рис. 7 справа) клавиатура для программирования команд роботу. Под клавиатурой располагается блок с батарейками (рис.8).

откинутая клавиатура
Рис. 8 Фото с откинутой клавиатурой

После вскрытия прошло достаточно большое количество времени, в течении которого внутри боролись два желания — установить Raspberry Pi и Arduino и полностью модернизировать робота и желание сохранить первозданную красоту модели. В конце концов победило желание оставить его как память в том виде в котором он к нам пришел, только восстановить его работоспособность.

И вот в эти длинные выходные было выделено время для восстановления. Были обратно запаяны отвалившиеся провода, зачищены окислившиеся контакты. И о чудо — аппарат ожил, после нажатия на кнопку «Тест» он зазвучал и не просто зазвучал, а поехал, правда одним правым колесом. После небольшого толчка пришло в движение и левое. Пришлось перейти к вскрытию привода, благо по ремонтопригодности он на высоте (как и многие другие советские изделия, с которыми приходилось сталкиваться) (рис 9-12).

вид снизу с вынутым блоком
Рис. 9 Вид снизу с отсоединенным приводом

приводной блок перед вскрытием
Рис. 10 Привод перед вскрытием

приводной блок
Рис. 11 Внешний вид приводного блока

блок правого двигателя
Рис. 12 Блок правого двигателя

Вскрытие приводного блока (рис. 11-12) показало интересную схему определения пройденного расстояния. В одну из шестеренок установлено несколько магнитов (рис.12, красная шестеренка), а рядом установлен геркон (сам геркон и оторванный контакт вы можете увидеть на рис. 13). Для синхронизации оборотов обоих редукторов при прямолинейном движении на валу обоих моторчиков стоят прямоугольные магниты (для правого дивгателя представлен на рис. 12 слева).

геркон
Рис. 13 Геркон

К сожалению вскрытие показало, что в нескольких местах у шестеренки левого колеса сломаны зубья. Однако и сейчас робот вполне функционирует, о чем свидетельствует видео, представленное ниже.



Небольшой обзор показал что на сегодняшний день BigTrak производят наши вечные друзья китайцы (куда же без них).
Более того, существует реинкарнация BigTrack и новая версия с камерой и управлением через телефон.

Работа над восстановлением лунохода будет продолжена уже совместно со студентами (необходимо заменить шестеренку, проверить контакты, идущие от геркона), и он займет свое почетное место на кафедре системного анализа наземного транспорта и технических систем.
JSK @JSK
карма
97,0
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (118)

  • +2
    Ностальгия!
    • +1
      Согласен, просто класс!
      Мне такой программируемый аппарат был подарен в 88 году, на тот момент мне было 5 лет и я до сих пор считаю, что этот факт мне помог в будущем определиться в профессии.
      И да, он так же грохота когда ездил по полу и как сумасшедший ел дефицитные на тот момент батарейки.
      • 0
        Тоже в 5 лет попала эта игрушка в руки.
        Было так интересно как она так сама работает и как ее заставить ехать, разобрал с невозможностью собрать.
        Брат не оценил.
      • 0
        Аналогично. Я его до сих пор храню как память, но на моём сгорела электроника, зато механика и корпус совершенно целые (даже все наклейки на месте). Когда-нибудь я до него тоже доберусь.
    • 0
      Одна из самых классных игрушек моего детства. Помню, как он еще умудрялся запускать что-то вроде зонда (круглое отверстие как раз на крыше робота для запуска). До сих пор где-то лежит в недрах гаража.
  • +9
    Шестеренку можно на 3д принтере распечатать. Она ведь пластиковая?
    • +2
      Можно, но она совмещена с валом, зубчики расположены близко, да и технология нам не очень доступна (хотя работаем над этим).
      • +14
        Первое предложение BupycNet до сих пор напоминает предложение из будущего. Не думал, что доживу.
      • +1
        Можно попробовать упрощенный вариант восстановления — сода + суперклей. Правда не знаю как у этого состава с хрупкостью.
        • 0
          С хрупкостью — никак. Весьма прочный материал получается, главное с содой не переборщить. Проблемы чаще возникают в местах крепления к ремонтируемой поверхности, а не в самих получившихся заплатках.
        • +1
          Выкладываю применяемую мной технологию ремонта пластиковых шестеренок: на место сломаного зубчика вплавляется согнутая буквой П проволочка.
          Фото примера
          Шестеренка взята для примера. После сборки, по желанию, обработать напильником.




      • 0
        Жаль что вы не в Питере, а то можно было-бы заюзать FabLab и сделать там.
      • 0
        Шестеренку лучше всего сделать новую, к примеру, из капролона, найти где в городе есть ручной/промышленный фрезер с поворотным столиком, найти подходящую фрезу думаю не составит труда. Останется дело за малым, взять болванку, обточить до нужного диаметра, на токарнике, отрезать нужной ширины и нарезать зубчики за пару часов. На вал вполне можно его будет напрессовывать, на всякий случай закрепив каким-либо клеем.

        Если не на производстве, то у товарищей, держателей китайских хоббийных станочков, благо они сейчас вполне доступны, что фрезер, что токарник от 25 тыс. рублей.
    • +2
      Проще и надёжнее будет её выточить, чем с принтерами связываться.
      • +2
        Я печатанные (PLA) шестеренки на токарно-винторезном станке использую, для продольной подачи. Выглядят, конечно, не очень и первое время хрустели немного, но пока работают.
  • –5
    У меня в детстве такой был, только не Ukraine edition.
  • +5
    Ностальгия, родители в детстве подарили на новый год такой же.
    Вот только при знакомстве с радиотехникой он был разобран и не собран оратно, в итоге по прошествии лет выкинут как хлам.
    Терь вот думаю заказать у китайцев и поностальгировать.
    • +2
      >при знакомстве с радиотехникой он был разобран и не собран оратно, в итоге по прошествии лет выкинут как хлам.
      Один-в-один моя история!

      А где китайцы такие продают?
      • 0
        Внизу статьи есть ссылки.
      • +2
        Ну, например, тут
    • 0
      Да, у меня тоже такой был, и я теперь страшно жалею что с ним случилось то же самое:)
  • +8
    Обожемой, это невероятно круто. У меня был такой же, он мне безумно нравился, но я и подумать не мог тогда, что это луноход — слишком мал был или он у меня просто не работал изначально, не помню уже.

    Даже и подозревал что когда-нибудь снова увижу это. Если бы не вы, мои воспоминания канули бы в небытие и возможно в следующий раз я бы вспомнил его лишь мельком и в бреду под температурой, когда мозг галлюцинирует неосознанными воспоминаниями.
  • +10
    Перепись анонимных луноходчиков. Обнимемся.
    И у меня такой был. Понятия не имею почему, но в детстве его сильно боялся поначалу. Видимо, из-за выстреливающей вертушки. :)
    • +1
      Перепись анонимных луноходчиков. Обнимемся.

      Можно и я к вам? У соседа такой был, но ни разу не довелось поиграть. Спасибо автору, теперь я знаю, как оно работает и могу перелистнуть эту страницу, have some closure, как говорится.

      Что интересно — номер лунохода автора 476. Уверен, что их было выпущено всего несколько сотен, ну до двух тысяч штук. И при этом в комментах — столько программистов, у кого он был. Можно ли говорить о том, что дорогущий луноход приобретали в тех семьях, дети из которых потом становились программистами? Влияние ли это лунохода или просто технически интеллигентные родители покупают такие игрушки и воспитывают таких детей? Мне кажется, это поле для анализа :)
      • 0
        Друг, у которого такой был, так и не стал программистом, и программирование в вузе ему тяжеловато давалось, хотя, как он говорит, игрушку очень любил.
      • 0
        >Можно ли говорить о том, что дорогущий луноход приобретали в тех семьях, дети из которых потом становились программистами?

        как минимум в одном случае ребёнок стал химиком.

        ЗЫ: Да, а вертушка была прикольной
  • +1
    А я такой только в Политехническом музее видел.
    • +2
      Ага, тоже его там видел, сразу вспомнил
  • +69
    Ух, насколько эта штука была круче всего окружающего в то время! Она была программируемая! Помню, в свои 6 лет я эту штуку программировал поехать на кухню, пока он ехал — просил маму положить на него печенья, а он разворачивался — и привозил его мне. А ещё можно было запрограммировать его поехать пострелять в кота, лежащего в углу, кот был недоволен и уходил. Далее было замечено, что уходил кот всё время в одно и то же место, поэтому программа была модернизирована — после сгоняния кота с первой лёжки вездеход разворачивался и ехал пугать его на второй :)

    Вот это была ВЕЩЬ!
  • +17
    Вот это супер!!! Луноход просто няшка, я от него отлипнуть не мог неделями. Мне его подарили, когда мне было лет 6-7, на дворе стоял 92-й год. К нему прилагалась целая брошюрка с инструкцией и программированием. Команд целая туча! При этом можно было задавать любой путь, паузы, извлекать звуки. А он еще выпускал синий пропеллер, предварительно разогнав его до определенной скорости, он взлетал до потолка и делал крошечные дырочки в побелке, на что мать очень сетовала и запретила стрелять пропеллером)) Только разведывательное операции по квартире:)
  • 0
    Только сегодня о нем вспоминал — вот это совпадение! 8)
    Правда мне довелось поупражняться с Планетоходом — там выброс пропеллера был.

    Цену, правда, представлял себе на уровне 50 рублей. Но 27 — тоже совсем не дешево.
  • +2
    офигеть, это ж мечта детства.
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        • +1
          Потому что 27 рублей? 8)
          Я и сам только у соседа по даче игрался.
          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
            • 0
              origen-72.livejournal.com/52453.html?nojs=1
              Среднегодовая ЗП с учётом этих выплат
              в 1986 году по СССР составила 278 рублей,
              по РСФСР в среднем 295 рублей.

              Так что, десятая часть зарплаты.

              • 0
                Меньше по приведенной вами ссылки в каментах есть тому подтверждения. Плюс надо учесть, что за те деньги что люди получали нечего было купить. Народ хранил деньги на сберкнижке, а потом все потерял.
                • 0
                  Ок, допустим, это только зарплаты городских. С колхозниками было бы на 15 рублей меньше. Это сильно меняет дело?
                  • +1
                    Снимите розовые очки. Минимальная ЗП в СССР была 85 рублей и такие зарплаты были в городе к примеру у библиотекарей. Учитель в средней школе получал 140 рублей. Ткач на фабрике в районе 200 рублей, но и пахали они за эти деньги нехило. Средняя запрлата было 160 рублей, но это как сейчас средняя зарплата 28 тыс. в Ивановской области. И не надо минусовать. Правда от этого не изменится.
                    • 0
                      Я не живу по принципу «все, кого я знаю, голосовали за Х, значит Х победил». Я специально не приводил з/п своих родителей, ибо они играют в пользу статистики в этом «споре».
                      Статистика существовала не для вашего с нами развлечения. Если вы ей не верите — это ваши проблемы.

                      Про минуса — это не ко мне, у меня кармы нет на них.
                      • 0
                        Ты ниже ссылкой сам протитворечишь своей «статистике».
              • +3
                Не верю я такой статье. Возможно, она только для столицы справедлива.
                Помню что в нашей «деревне» в 80-е годы на «бедных» и «богатых» делили по признаку превышает у человека з/п 150 рублей или нет.
                Так что для среднестатистического человека этот луноход почти четверть зарплаты был.
                • 0
                  Верить или нет статистике (которая была не для хвалебных отчетов, а для правильного существования страны) — ваше дело.

                  Если вам не нравится такой краткий источник — вот другой, более подробный, с раскладками по республикам (жаль, нет выкладки по регионам РСФСР), профессиям и прочему:
                  istmat.info/node/9304
                  • 0
                    И где по вашей ссылки средняя ЗП 295 рублей? Пиковый 1986 год: здравоохранение 134 рубля, торговля 152 рубля, коммунальное хозяйство 158 рублей. И т.д. А еще самая дешевая водка с авгутса 1986 года стала стоить 9 рублей 70 копеек и страна стала приближаться к полярному лису.
                    • +1
                      То есть исходную ссылку вы таки не читали? Процитировать полностью?
                      Первое:
                      Средняя заработная плата по н/х: 195р 80 коп
                      (По РСФСР средняя выше) 207р 80 коп
                      Средняя ЗП в науке 208р 20 коп
                      Средняя ЗП в промышленности: 215р 70 коп
                      Средняя ЗП служащих 226р 80 коп
                      Средняя ЗП в строительстве 244р 60 коп
                      В том числе рабочих 250р 50 коп

                      Второе:
                      Кроме заработной платы трудящиеся в СССР
                      получали значительные выплаты из т.н.
                      фондов общественного потребления
                      (как правило в натуральной форме или как субсидии).
                      Всего в 1986 году населению выплачено 155 миллиардов рублей,

                      Среднегодовая ЗП с учётом этих выплат
                      в 1986 году по СССР составила 278 рублей,
                      по РСФСР в среднем 295 рублей.

                      По ссылке с подробными выкладками ознакомьтесь с разделом «Выплаты и льготы, полученные населением из общественных фондов потребления».

                      Пиковый 1986 год

                      Вам не нравится, что я для статистики выбрал «пиковый» 86й год? Обратитесь к топикстартеру. Или, еще лучше, найдите инженера с завода производителя и разберитсь с ним.

                      Пиковый 1986 год: здравоохранение 134 рубля, торговля 152 рубля, коммунальное хозяйство 158 рублей

                      И? Если повыбирать из статистики конкретные цифры, то статистика поменяется. Что вы хотели сказать?

                      Можно с другого конца зайти:
                      Строительство — 244,6, Промышленность — 215,7, Транспорт водный — 272,4.

                      страна стала приближаться к полярному лису.

                      Вы здесь хотите продиагностировать все ваши политические проблемы? Разговор вроде про статистику средних зарплат был.
                      • 0
                        Еще раз посмотрите, что вы написали в своем первом посте? А в нем:
                        Среднегодовая ЗП с учётом этих выплат
                        в 1986 году по СССР составила 278 рублей,
                        по РСФСР в среднем 295 рублей.

                        И именно на них вы сделали акцент. Что же не написали именно среднюю ЗП? Кроме того вы приписали мифические выплаты и субсидии, которые обычные люди не получали. Вы хотите спорить? Я с вами этого делать не собираюсь. Такая игрушка была недоступна в 1986 большинству граждан СССР либо из-за того, что она была очень дорога, либо из-за того, что в продажи был дефицит товаров народного потребления. Это факт, на этом предлагаю закончить флейм.
                        • 0
                          Такая игрушка была недоступна в 1986 большинству граждан СССР либо из-за того, что она была очень дорога, либо из-за того, что в продажи был дефицит товаров народного потребления.

                          Не спорю, с чего, в общем-то и начал. Про дефицит только не подумал. Тут я не представляю, где можно найти какие-то данные по количеству выпущенных изделий.
                          • –3
                            Вы кстати случайно не член секты Кургиняна?
                            • +2
                              Мне он физически не нравится. Шибко эмоциональный, бойкий и взрывной не по делу.
                              Посему, слушать его не могу, оттого не особо знаком с его тезисами. Но натыкался, конечно на отдельные куски.

                              А что вы подразумеваете под его сектой? Люди которые не кричат, что в СССР был ад? Тогда смело записывайте меня. Ибо, по моему разумению, для того, чтобы двигаться дальше, неплохо бы знать, что было в прошлом. Но это тема для другого разговора. И не здесь, пожалуй.
                • –3
                  Не было в Москве таких зарплат у обычных людей :)
                  Советская статистика = ложь.
              • +1
                Собственно, и сейчас подобные игрушки стоят десятую часть средней зарплаты.
                • +1
                  Во-первых, уровень развития электроники (да и массового производства всего на свете) сейчас стоит на принципиально другом уровне.
                  Во-вторых, не уверен про 10-ю часть, возьмите, к примеру, Lego Mindstorms (которые по моему разумению, не шибко далеко ушли от того ИМ-11):
                  market.yandex.ru/search.xml?text=lego+mindstorms
                  • +1
                    Для кого-то — это 10%, для кого-то — 150% зарплаты. От того люди и не верят статистике, что забывают учитывать регион.
              • +2
                Боюсь, ссылка левая.
                Точнее, информация по ней левая.

                Лично я в 80-х зарабатывал летом 80-90 рублей, и это было невероятно круто. Так как я работал в окружении взрослых, на вполне взрослой работе, и рядом со мной были люди, получавшие даже меньше (всякие полставочники и так далее).

                моя первая полноценная з/п на заводе в должности «старший техник БТО» (это бюро технического обслуживания компьютерного машзала) — около 150 рублей, это тоже очень много для салаги без вышки, просто я был единственным человеком на заводе, кто умел что-то сделать с персоналками (тогда еще XT). Больше было только у начальника и его зама, а коллектив — человек 20.

                У отца — крупного строительного начальника — зп была около 1200р, но это тысячи (если не десятки тыщ) человек в подчинении, объекты союзного значения. Мама — начальник отдела на оборонном заводе, химик с университетской вышкой, со всеми надбавками за вредность, уральскими и тп — 170.

                Ну а когда я уже совсем начал работать-работать в НИИ и тп, про такие цифры я мог только мечтать. Первая полная зп (еще минус налог на яйца и прочее), насколько помню, была меньше 100р. Даже меньше моей институтской стипендии. И вокруг меня было много людей, с кем я общался — ни у кого много денег не было. Понятно, что наш завлаб-доктор-профессор имел свои 500, но все остальные в нашей лабе точно получали меньше 200, большинство даже меньше 150. Мы хаживали в общагу торгового техникума 8-) там и выпускницы жили, уже вполне себе работающие, у них зарплаты вообще были смешные, типа по 50 рублей поначалу. В институте когда преподавал, за часть ставки платили всего 25 рублей. Ну да, часов мало, но если б и набрал полны руки — все равно было бы немного, типа, рублей 100. И полный рабочий день + еще подготовка.
                Да чего там, когда ездили калымить на концертах 8-) 25 р в день — считалось очень и очень хорошо! И даже 10 + отгул — вполне себе ничего, можно обедать в ресторане с шиком.

                Так что, средняя 295 — это просто гон чистейшей воды.
                • 0
                  Если убрать все выплаты и льготы из общественных фондов потребления, и считать «чистую» зарплату — будет 195. Но как их убирать, если это были реальные деньги, льготы и услуги?

                  Если не нравится эта статистика — с удовольствием почитаю оф. данные, которые вы найдете.
                  Все что я нахожу, лежит именно в этой плоскости.
                  • +1
                    Ну, если выплатами и льготами считать «13 зарплату» (бывала далеко не у всех), премии, низкие цены в столовых и тд — наверное, можно натянуть рублей 20 в месяц. Ну 50! В итоге получится реалистично-высокая зарплата рублей 200.
                    Но средняя! 295 не получится просто никак.
                    Боюсь, это Вам скажет любой, кто в то время жил.
                    И никакая статистика этого опровергнуть не сможет.

                    ЗЫ, еще вспомнил: моя бабушка отработала в школе 43 года. Когда она выходила на пенсию, ее зарплата была самой большой в школе (тогда старались поднять в последние 2 года, чтоб пенсия была побольше). Потом она вышла на пенсию, приехала воспитывать меня 8-) и я помню, как она была удивлена тем, что отец уже тогда зарабатывал намного больше нее. А ведь тогда он еще был молодым инженером-строителем, да еще и работал за квартиру. Сколько он мог получать? Ну рублей 200, никак не больше. И это намного больше максимальной зп педагога с более чем 40-летним стажем. То есть, вся школа получала меньше.
                    • 0
                      Вот более подробные статистические выкладки:
                      istmat.info/node/9304

                      Про ОФП есть табличка «Выплаты и льготы, полученные населением из общественных фондов потребления».

                      Про ЗЫ, к сожалению, образование приносило меньшие деньги. Из той же ссылки — «Народное образование — 155,7». Как расчитывалась зарплата преподавателям, я не знаю. Если на производстве зависило от прибыли, то какие факторы играли тут — хз.
                      • +1
                        Ну я привел свои примеры.
                        На самом деле, про 80-е я помню довольно точно, потому что тогда был молодой и глупый, делал типа доклад какой-то на тему партии в школе, и понадобилось мне проиллюстрировать какую-то идею размерами взносов. Для этого взял партбилеты все какие нашел, и посмотрел — там все данные о з/п были. Когда я озвучил з/п отца — был скандал, и дома мне нехило влетело.

                        Но что характерно — потом совершенно точно значительную часть ознакомленых с этим делом людей (а слухи в небольших городах ползут быстро) больше возмутила не з/п отца — там все было понятно, а зп мамы. Ибо она была очень велика для завода, там таких высокооплачиваемых инженеров было мало! Шептались, конечно: «Ну как же, конечно, жена управляющего трестом, все свои, теплые места...».

                        Мне трудно оспаривать достоверность статистики по ссылкам (хотя ни разу не удивлюсь, если на сайте с названием «истмат» статистика тупо поддельная), но я привык верить своим собственным глазам.
                        И если еще можно сказать, что, мол, «чувак забыл зп родителей когда сам был школьником», то уж свои зарплаты во взрослом состоянии я помню совершенно отчетливо. И шок перехода с почти 150р стипендии на типа 93 с копейками зарплаты был очень велик, такое не забудешь 8-)
                        • +1
                          Вот, похоже, те же данные:
                          ihistorian.wordpress.com/2010/03/22/заработная-плата-рабочих-и-служащих-в-19/

                          С указанием источника — «Народное хозяйство СССР за 70 лет. Юбилейный статистический ежегодник. – М., Финансы и статистика, 1987 г.»

                          Вот тут есть табличка с процентным распределением уровня зарплат:
                          prorus.info/2012/10/statistika-reform-v-sssr-i-rossii-chast-8-bednost-i-prestupnost/
                          Источник «В.С.Сычева. Измерение уровня бедности: история вопроса // СОЦИС, 1996, №3»
                          ecsocman.hse.ru/data/690/150/1217/019Sycheva.pdf

                          Само исследование ссылается по этой таблице на «Труд в СССР. М.: Финансы и статистика, 1988. С. 146.»

                          Про отдельные данные, на основе своих родителей (хотя это ни разу не показатель, ибо не статистика): в 86м отец на должности начальника цеха получал 190+премии, мать будучи экономистом в отделе планирования — 165+премии. Оба на заводах.

                          При всем при этом, отец говорит о том, что нормальные инструментальщики, сидевшие на сдельной оплате, получали гдето 250 (в зависимости от мастерства и производительности). Пенсии у родителей отца были на уровне 130 рублей.

                          Ну и про дотации, к примеру за садик платили за каждого из 2х сыновей на уровне 8 или 10 рублей (остальные 80%, если верить ссылке с истмата, отлачивалось государством). Плюс школа. Плюс пионерлагеря, путевки в Геленджик (с 84 по 90й). Спортивные секции. Больницы, санатории, библиотеки и еще всякое. Это, кстати, не столица, и даже не город-миллионник. Дзержинск, Горьковской области. 300 тыщ населения. Правда, город сугубо заводской. Куча заводов химической промышленности. Часть — оборонной направленности (где платили еще больше, чем моим родителям).

                          То есть что получается, либо мы говорим о чистой зарплате, но каждый раз при этом упоминаем о дотационном характере жизни. Либо просто плюсуем эти показатели в зарплату. Поэтому меня ни разу не смутила цифра в 278 рублей.
                          • 0
                            Ну вот, вот, про отца на 190р — как-то так и есть, наверное. Начальник цеха на нехреновом (не мягкую же игрушку шили в г. Дзержинском 8-) заводе — мягко скажем, сильно не последний человек, и уж точно не начинающий инженер. Да, на заводе были люди, получающие больше. Но их было очень мало. А масса получала меньше. Таким образом, на заводе! (а не в школе, или больнице или коммунхозе, и далее бесконечно) средняя была точно меньше 190р. Какие 300?

                            Да, я в курсе, что гегемон с руками и желанием мог заработать даже больше. Но это была вершина пирамиды! Из обычных людей, я имею в виду. Да, были еще небожители в обкомах, доктора наук, завмаги и прочая элита, которая получала еще больше, но числом-то их было совсем мало. А учителей в школе было куда больше! И на одного Вашего отца в цеху было еще несколько десятков инженеров с меньшими зарплатами. И там же были и рабочие, и подсобники, которые не мечтали о сдельщине и не были элитой рабочего класса, как инструментальщики. И все эти сотни людей получали меньше несчастных 190 р!

                            Кстати, чтоб закрыть нужному рабочему побольше, нередко сливали часть его «кармы» на всяких мертвых душ. Но и рабочий такой должен был рекорды бить, а не числиться. И только такими рекордами и трюками расчетчиков у них выходило 250, а иначе хрена лысого. Чего далеко ходить — мой родной дядя с 2 вышками плюнул на инженерную должность после 15 лет работы и встал к станку, чтоб заработать на машину. И так там и остался. Ибо денег у него там выходило существенно больше, а головной боли — меньше. И еще всегда находились люди, кому надо было что-то мимо смены выточить, в том числе — и на родном заводе. Вы, небось, и не поймете, что такое «ну имярек, ну пожалуйста, ну очень надо, сделай сегодня! Тебе ж это не больше часа, а я восьмерку поставлю, железно!»

                            доплаты — ну а какие там доплаты? ну за садик, наверное, было что-то, но так и 10 р платы — Вам кажется, это мало? А я думаю, что вполне можно было ребенка на эти деньги содержать и кормить. Ну максимум рублей 10 государство доплачивало. Столовки заводские? Ну да, бывали приличные и дешевые. Но тоже никто не озолотился, учитывая, что тогда еда вообще копейки стоила. На работу возили? ну так общественный транспорт обеспечивать было б дороже. Премии? ну 13 зп, но она была меньше обычной, и раз в год, премии — ну трояк накинут, ну 10 рублей, и это же не каждый месяц, раз в квартал, например…

                            Авторские были отличные, да. И даже за РП платили неплохо, от экономического эффекта, и отгулов еще давали. Всегда старался иметь несколько штук в загашнике на случай неожиданного сабантуя 8-) Рацуху сливаешь, трояк в финотдел для ускорения процесса — и завтра на работу не надо + рублей 10 в кассе отслюнили. Очень бывало к месту временами 8-) Ну так это и не зарплаты-доплаты, а честно заработанный левак.

                            В итоге, я никак не могу найти доплат на сколько-нибудь значимую сумму. Родители получали уральских 15%, временами отец когда забирался подальше — еще и северные, 25, по-моему, но все равно это среднюю к 300 ну никак не поднимет.
                          • 0
                            Ну тогда понятно. Наш Горький закрытым был, не считая ГАЗа — остальная промышленнось почитай все оборонка, Тот же Арзамас-16 — куча докторов наук. Да и в Дусте сплошные надбавки да молоко за химию. Да и ведомственной инфраструктыры было тьма. У нас на автазоводе народ до конца 90х не мог понять «как это платить так дорого» за садики, бассейны, спортзалы и прочее прочее. Конечно если это посчитать то да. Но «наличная» зарплата матери (учитель начальных классов) в районе 120. А отца — слесарь инструментальщик какого-то высокого класса, что то около 170.
                            Радиоуправляемый робот из детского мира за 20р — несбыточная мечта детства :)
              • 0
                В ЖЖ какая-то ерунда написана.
                Моя мама, старший научный сотрудник в НИИ, никогда больше 120 руб. не получала.
                Хотя, конечно, кормушки тогда бывали и очень даже доходные. Но это было далеко не для всех.
                27 рублей — это были очень и очень значительные деньги для обычного человека.
            • 0
              Примерно половина приличного велосипеда. Куча лыж обыкновенных. Одна гитара. 10 кило колбасы плюс-минус (если ее в таком количестве вдруг удастся найти и купить). 3 месяца платить за музыкальную школу. Рублей 150 стоил мопед (розовая несбыточная мечта детства). Предваряя возможные вопросы, «розовая и несбыточная» не потому, что не было денег, а потому что в продаже не было мопедов. Выжуливать где-то чего-то с черного хода родители не хотели, а я еще не умел.
        • +3
          Дефицит же всего был. А после развала СССР, когда дефицита не стало, сдохло производство его. Так что это очень очень редкая игрушка. В Москве или Ленинграде еще можно было купить. Может в Екатеринбурге, а так фиг найдешь.
      • 0
        Кто в курсе? вопрос по обзору.

        Мужик на видео сообщает для того чтобы повернуть, нужно нажать соответствующую стрелочку и затем на цифровой клавиатуре задать угол поворота. Затем демонстрирует это. Например в моменте на 6:25 он задает угол поворота 99, а луноход разворачивается на все 375 (на глаз конечно) градусов. До этого, задав угол 25, луноход развернулся где то на 90 гр.

        Чет не сходится, либо я что то упустил?
        • +2
          думаю, это угол задается в процентах от полного оборота.
        • 0
          Помню, что в свои 6 лет я ещё не знал ни градусов, ни процентов (но уже умел считать до 100), поэтому нарисовал себе на листе А4 круговую схемку и для всех чисел от 0 до 100 стрелками углы поворотов, 0 и 100 совпадали, так что считаю мысль о процентах полного оборота верной.
        • +1
          Согласно инструкции (http://savok.name/618-planetohod.html), число 21 = 90 градусов, число 42 = 180 градусов, 84 = 360 градусов. Вероятно, это какие-то внутренние единицы управления шаговым мотором или такты таймера поворота.
          • 0
            Спасибо. Прав был я, когда усомнился что это проценты. Как то не сподручно угол в процентах задавать. Вероятно не стали усложнять плату удобным UI.

            Думаю эти единицы это обороты колеса. Ставлю на то, что это четверть оборота колеса.
  • +2
    Да мечта детства. У меня была только маленькая книжка-каталог в которой описывались все программируемые калькуляторы «Электроника» с цветной вклейкой и примерами программ. И там же был этот луноход. Но таких калькуляторов вживую я не видел, у нас не было, у друзей тоже, а городок был маленький, я часто листал ее, смотрел листинги и все мне было понятно, и очень хотелось попробовать. А этот луноход был пределом мечтаний. Программируемая игрушка!

    Ближе к концу 90-х в местном комиссионном магазине я увидел МК-61 и смог его купить! Вот счастье то было. Жаль что программы там не сохранялись после выключения. Но уже через год-два я познакомился с PC, курсы Pascal, а тут уже и старшие классы школы.

    Я не раз уже размышлял о том, что именно благодаря этой маленькой книжечке про программируемые микрокалькуляторы «Электроника» я стал программистом. И это действительно так.
  • +4
    Судя по звукам в видео, в «луноходе» что-то с задающим генератором. Там на плате виден подстроечный резистор, попробуйте его пошевелить и по пайкам вокруг пройтись с канифолью не помешает. Он должен запеть как R2-D2.
    • 0
      Спасибо, обязательно пройдусь паяльником, схему проверю — в любом случае восстановлю.
    • 0
      присоединяюсь к комменту о странных звуках.
      Нажимал на плей в надежде услышать ту самую мелодию «окончания расчетов». А там — нечто странное.
    • 0
      Он должен запеть как R2-D2.

      Зато сейчас он «поет» как AT-AT:)
  • 0
    Вот это расшивка проводов, советская, на века, блиять как глянешь сейчас в китайца аж тошно.
    • +1
      Это же суровый Through-hole, полностью ручная сборка. Только вот очень затратная по ресурсам и по времени.
  • 0
    У этой штуки даже есть коллекционеры, так сказать. Вот тут более подробнее www.phantom.sannata.ru/forum/index.php?t=3579&a=stdforum_view&o=&st=0
    Там же фотки клонов и описание

  • +2
    Я даже сейчас хочу в него поиграть. Не могу представить что было бы со мной, будь оно у меня в 80-х :)
  • +1
    От себя добавлю, что на базе этой игрушки выпускался набор радиолюбителя «Старт-7245», где была только клавиатура и схема от лунохода, и человек мог сам сделать программируемое устройство на его основе.
  • +3
    У меня в детстве был такой луноход:
    image
  • +1
    Дааа, был такой в детстве. У моего тоже вертушка выстреливала. Вел отдельную тетрадку для программ. Так как количество команд в программе у него было ограничено, у меня было очень сильное желание напаять поверх его микросхемы точно такую же. Я думал, что это вдвое увеличит его объем команд. Постоянно просил родителей купить мне такую же микросхему для проведения модернизации девайса.
  • +5
    А у меня был луноход от «Страуме»
    image
    Долго мы с соседом им играли, потом решили на модернизацию, вроде хотели его плавать научить. Но инженерного образования у нас тогда не было…
    • +4
      «Straume» выпускала ещё и «Луноход» — модель, которая крутила разноцветные лампочки под полупрозрачным куполом. В отличие от «Лунника», который с пультом, «Луноход» автоматически определял препятствия (бампером) и пытался их объехать.



      Привет рижанам.
      • 0
        > «Луноход» автоматически определял препятствия (бампером) и пытался их объехать.
        Мне почему то помнится, что у него в «фарах» стояли инфракрасные диоды и фотодатчики, а может с какой-то другой игрушкой путаю.
        • +1
          Нет. Фары были подсвечены простыми лампочками, но из-за толстого пластика самих фар он светили слабо и выглядели как датчики.
          Там была довольно простая механика — если луноход утыкался носом и колёса не могли провернуться вперёд, то передняя узкая колёсная пара делала оборот на 180 градусов. От такого движения машина смещалась вбок и пыталась ехать дальше. Направление движения колёс, естественно менялось на противоположенное. Если вперёд снова не удавалось продвинуться, то всё повторялось сначала.
          • 0
            Значит путаю с другой игрушкой, а механизм знакомый, да.
  • 0
    Эх… а я вот не умел в детстве её программировать совсем, просто была крутая машинка, и классный механизм сверху под красной пластмассой)
  • –2
    Ммм, гик-порно)
  • +1
    Похож на Мако из Mass Effect.
    image
    • +2
      Сильно подозреваю, что моделлеры Мако вдохновлялись именно луноходом Big Trak.
  • 0
    Блеск! Вот это шедевральная игрушкаа! Единственное, что смущает — а описание, как именно осуществлялось и что позволяло сделать встроенное программирование игрушки? Об этом ни слова в статье, к сожалению.
    • +2
      В интернете есть отсканированная инструкция к версии Лунохода с выбрасываемым ротором(«Планетоход»). savok.name/618-planetohod.html
      Там описываются команды и примеры программирования.
    • +1
      Можно было программировать движение вперед-назад, повороты на произвольное число прямых углов, подачу звукового и светового сигнала. На первой же картинке видна клавиатура, программа вводилась в очень простой форме, как последовательность Действий и Количеств: «Вперед 2, Поворот налево 1, Звук 3, Вперед 1, Поворот направо 2, Назад 3...»
  • +2
    image
    А у меня такой радиоуправлемый. Что интересно, дожил до сегодня, аккуратно разобран и ждет вживления ардуинки
    • 0
      Эх, какие были грандиозные планы по его модернизации, но не хватало знаний, а по глупости и двигатели были разобраны для ремонта и на этом всё закончилось…
      Остались только корпуса и пульты управления, без эектроники самого вездехода.
      А резиновые колёса до сих пор забыть не могу.
  • 0
    Современный андроид-«луноход» :)
    image

    Умеет как программироваться с кнопок так и сам путешествует по территории, обходя препятствия, а также способен двигаться за источником звука.
  • 0
    Был точно такой же в детстве. Ностальгия.
  • +2
    У меня был, кажется, вот такой:


    С гусеничной лентой, вроде как, какие-то проблемы часто случались :)

    p.s.:
    А почему батарейки на фотографиях в статье заблюрены?
    • 0
      Батарейки заблюрены чтобы даже намека на скрытую рекламу не было, да и батарейки просто первые что попались под руку. Кстати тут уже поднималась еще одна проблема подобных игрушек в союзе — батарейки. Батарейки, живя не в Москве или Питере, было Очень сложно достать. Если не ошибаюсь то даже в журналах публиковалось как сделать собственные элементы питания. Собственно говоря повреждения шестеренок намекают на то, что он часто использовался как обычная «машинка».
      • 0
        Как-то не припоминаю особых проблем с 316 и кронами (районный центр почти за 1500 км от Мск, 500 от Киева). А вот 332 — были такие маленькие пузатые батарейки для некоторых игрушек — могли годами не появляться. Проблема крон ЕМНИП была еще в цене, зато их можно было перезаряжать.
    • 0
      Луноход из статьи был у нас во дворе — один на две девятиэтажки у пацана, с которым я не дружил. Вобщем, видел я его только из далека и один раз.

      А вот такой, с бестолково крутящейся антеной у меня был. Гусеницы регулярно сползали при поворотах на не очень скользкой поверхности. Такой поверхностью мог быть палас/ковёр часто расстилавшийся в советское время на полу и стенах. Ещё один недостаток — кабель от пульта к луноходу был из одножильных проводов, которые, переламывались. Короче, я эту игрушку разобрал, как и эту и, вообще, все. Потом захотелось сделать её плавающей — не вышло. Потом я убрал гусеницы и «поставил» её на колёса, передние поворачивались — всё как надо. Фары были. В планах была ракетница с пороховыми ракетами и «цифровое» радиоуправление, но до них дело не дошло — детство кончалось и появлялись совсем другие интересы…

      Самое печальное во всех этих игрушках — батарейки заканчивались очень быстро. Есть подозрение, что они продавались уже полудохлые. Выпросить у родителей денег на новые было трудно.
  • 0
    Был у меня такой в детстве, потом им играл мой брат, потом мой сын и вот после него Луноход уже умер :( Попытки реанимации не привели к положительному результату и в прошлом году останки лунохода отправились на свалку :(
  • 0
    Аж прослезился…

    Вот смотрите, что у нас делают umki.vinforika.ru/index.php/o-konstruktore-umki2
    и как ребятишек можно занять robotobum.ru/index.php/mnuepizods/epizod-3-master-klassy-umki
  • +1
    Раз пошла такая перепись луноходов, то вот мой:


    Фото крупнее


    Фото с форума «Игрушки прошлого» (там еще луноходы всякие есть).

    Луноход с откидывающейся «солнечной батареей» и лампочками был на проводном пульте управления. Игрушка неспешно ездила (хотя, может дело было в севших, но дефицитных и дорогих батарейках?), поворачивала, открывала солнечную батарею и глючила лампочками, приводя неизбалованных советских детей почти в религиозный экстаз («все становится лучше с лампочками!», а еще и ПУЛЬТ). Ведь всяко лучше, чем:
    заводной луноход


    Фото из сообщества «Предметы советской жизни» (там тоже луноходы всякие есть).

    или…
    бумажный :)

    Луноходы, планетоходы, космос, роботы в детских игрушках были в тренде. А еще был луноход производства ГДР…
    ...на радиоуправлении!!11



    И пожалуйста, поставьте от меня плюс парню, вычислявшему траекторию кота.
    • 0
      О, у меня был как раз такой заводной луноход :) Спасибо за фотку!
  • 0
    Прекрасная забота о сборщиках — надписать эмиттер-коллектор-база для транзисторов…
    • 0
      насколько мне помнится, в советское время на большинстве плат были подобные подписи, как и приложенная принципиальная электрическая схема.
  • +3
    image
  • 0
    Классная штука, у меня в детстве её не было.
    Зато был другой предмет зависти друзей — ГДР-овская железная дорога, сначала 12, а потом и 16 мм.
    О, какие я схемы собирал там… И автоблокировку, и переключение стрелок… И всё — аналоговое, на телефонных проводах :)
  • 0
    А вот современный вариант www.bigtrakxtr.co.uk/
    • 0
      У сына такой обязательно будет!
    • 0
      «Out of stock» — хабраэффект?)
  • 0
    У меня отец как-то приносил такую игрушку — кто-то из коллег по работе давал ему для ремонта. В процессе мне удалось с ней немного поиграть — и после этого иметь такое чудо было мечтой моего детства. Но к сожалению, она тогда не осуществилась. Может быть, поэтому моим увлечением стало в том числе, конструирование роботов. Сейчас работаю над самостоятельным роботом, об этом конечно же, напишу статью для Хабра. Привод каждого из двух ведущих колёс выглядит вот так:

    image

    На каждом колесе есть обратная связь. Управляется это всё при помощи Atmega328.
  • +1
    да. помню заносит папа ее домой.
    подарок мне.
    а так как папа инженер и занимался ремонтом и обслуживанием боевых самолетов, то решил сначала сам ее проверить. с другом своим — коллегой.
    на столе.
    в общем, меньше чем через час у меня не было этого лунохода.
    я до сих пор не могу ему этого простить. :)
    где его можно купить?
    • 0
      на ебее надо смотреть, я заказал оригинальный бигтрак из Англии. Написано что не рабочий, прикручу к нему ардуино.
  • 0
    Мечта детства. Очень рад, что в академии которую сам когда то закончил занимаются подобными вещами.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.