Редактор Geektimes
855,0
рейтинг
6 апреля 2014 в 12:12

Разработчики компании Festo создали робота-кенгуру (видео)



Компания Festo за последние несколько лет создала ряд интересных проектов, включая робота-стрекозу, робота-чайку, новый тип ветрогенератора.

На днях компания представила свой новый проект: робота-кенгуру BionicKangaroo. Этот робот обучен прыгать как… ну да, как кенгуру. Почему кенгуру? Дело в том, чо эти животные очень эффективно используют собственное тело, прыгая, и разработчики решили создать механическое создание, способное прыгать по такому же принципу, как и реальное животное.

Конечно, робот-кенгуру двигается не так грациозно, как кенгуру-животное, но принцип используется все тот же. И надо сказать, движение робота достаточно эффективное, с использованием минимального количества энергии.

В конструкции робота используется комбинация пневматического и электродвигателя. Специальный мотор контролирует движение хвоста и лап «кенгуру». Кроме того, у робота есть и маленькие передние «лапы», как у животного. Эти лапы, вместе с хвостом, помогают сохранять правильный баланс.

Кстати, разработчики предусмотрели наличие искусственных «сухожилий» в лапах робота-кенгуру. В процессе прыжка эти сухожилия, сделанные из резины, играют роль амортизатора, кроме того, они помогают аккумулировать кинетическую энергию, используемую для дальнейшего прыжка.

marks @marks
карма
177,7
рейтинг 855,0
Редактор Geektimes
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (16)

  • +9
    После просмотра видео, захотелось запостить эту картинку:

    image
  • +25
    Робот — пародия на кенгуру со звуком пистонов. Интересно, какие цели преследовали разроботчики, его создавая. Наверно, их интересовал концепт передвижения как кенгуру. Потому что по видео видно, что о скорости передвижения говорить не приходиться. После кадров с живыми кенгуру, передвижения этого, вызывают жалость, подобную той, которую испытываешь при виде инвалида и оно не покидало меня до конца ролика.
    • +1
      К тому же, много вибрации при посадках, так-же велик риск перевернутся. Не вижу смысла в его применении, но видимо создателей сопровождала какая либо цель, возможно просто хотели получше понять принцип передвижения этого животного. Возможно этот робот пригодился бы в космических операциях, например на объектах с низкой гравитацией. Тогда его передвижение будет происходить высокими прыжками, при этом потребляя минимальное количество энергии, проходя большие дистанции. Но тогда опять же есть риск перевернуться, но думаю это можно пофиксить.
      • 0
        Минусующий, прокомментируйте пожалуйста свой минус. С чем Вы не согласны?
        • 0
          You must be new here.
    • +2
      На виде с реальным Кенгуру его тело остается неподвижным, робот же постоянно наклоняется вперед-назад. Очевидно механика неправильная, наверное, не хватает степеней свободы. В общем, если этот концепт не развивать, то смысла действительно мало в такой поделке.
      • +5
        Реальный кенгуру балансирует больше хвостом. А у этого хвост не движется. Вероятно, веса ему не хватает для балансирования, перенести начинку в него пока невозможно, а просто добавить балласт нельзя, потому что значительно увеличится масса, и этому зверю станет еще труднее прыгать.
    • +4
      Цели, понятное дело — рекламные. На самом деле компания Festo — довольно известная в узких кругах промышленной автоматизации. Мы вот в основном пневматику используем. Сейчас они хотят выйти на рынок бионики — у них, к примеру, есть захваты для роботов, приближенные к анатомии человеческой руки. У «Бостон динамикс» кенгуру получилось бы лучше, но у Festo не стоит цель сделать копию кенгуру — они делают и продают отдельные компоненты, из которых можно слепить такую штуку.
      На прошлой выставке в Ганновере они вот такую стрекозу показывали:
  • 0
    в последнее время робототехника развивается по пути создания созданий подобных реальным [извините за тавтологию]. то ли ученые пытаются найти оптимальные способы передвижения, приспосабливания к условиям среды, то ли просто попытка почувствовать себя Богами…
    хотя есть еще третий вариант: развитие техники позволило создавать не виданных доселе роботов — комбинации механизмов ограничены и ученые просто копируют животный мир
    • 0
      БИОНИКА – направление кибернетики, изучающее структуры и жизнедеятельность организмов, с целью использования открытых закономерностей и свойств для решения технических задач.

      Природа всё уже давно придумала до нас :)
  • 0
    Почему у меня сейчас навязчивое ощущение, что Festo делает какую-то ерунду? ;-)
    • 0
      чем именно вызвано ваше ощущение?
      • 0
        Знаете, я был неправ.
        До этого читал про ветрогенератор — такая чушь. В комментах уже написано почему.
        habrahabr.ru/post/217951/

        Но робота-чайку и робота-стрекозу я до этого момента не видел, а впечатлило… что особенно уличает провальное недокенгуру на их фоне. Особенно после игрушек от Boston Dynamics.

  • 0
    «Это видео более недоступно… » а жаль :(
    • 0
      Полагаю, здесь оно будет всегда: www.festo.com/cms/en_corp/13704.htm

      И никак не могу отделаться от ощущения, что даме явно не хватает стека и выступления в другом жанре документального кино. Пятница, что ли, сказывается?
  • 0
    Бионические проекты — всегда очень весело. Мой ответ — робот-рыба :)

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.