Робот-принтер

    Привет, Хабр!

    Большая часть «карманных» принтеров — это сморщенная версия обычных. Просто ее чуть легче носить. В ZuTa Labs решили исправить данную проблему и «скукожить» принтер до размера чернильницы, которая, подобно роботу-пылесосу, будет кататься по листу бумаги и печатать нужную информацию.

    Под хабракатом — видео и подробности.

    image

    В данный момент над принтером еще работают, но уже ясно, как будет выглядеть итоговая версия. Конечно, без краудфандинга они обойтись не могут — потому запустили кампанию на Kickstarter.



    Удобно то, что лист бумаги может быть любого размера, а сам принтер займет очень мало места.

    image

    Как он работает?



    В нижней части принтера есть люк, открытие которого активирует печать. Аккумулятор заряжается с помощью USB-провода — порт также в нижней части устройства. Полного заряда хватит более, чем на час беспрерывной работы. Чернил хватит на 1000 печатных листов

    image

    Система принтера позволяет ему аккуратно перемещаться в любом направлении, чтобы строчки друг на друга не наползали. Важно, конечно, разместить принтер с самого начала правильно в верхней части страницы.

    image

    image

    Выпускать принтер будут в двух цветах. Третий — «более лучший» вариант будет доступен самым щедрым пользователям Kickstarter. Корпус выполнен из поликарбоната.

    image

    Технические характеристики


    Поддерживаемые ОС: Android, IOS, Linux, OSX, Windows
    Параметры: 10 см высота х 11,5 см диаметр
    Вес: 300 г
    Материалы: поликарбонатный корпус
    Качество печати: у прототипа — 96х192dpi, итоговый продукт будет лучше
    Картридж: черный
    Связь: беспроводная
    Интерфейсы: Bluetooth, Bluetooth BPP
    Порты: 2 х Micro Usb
    Батарея: литиево-полимерная, 1 час работы
    Время зарядки: 3 часа

    Сколько стоит?


    Принтер доступен для предзаказа по цене 180 долларов, а позже цена повысится до 200.
    Поделиться публикацией
    Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

    Подробнее
    Реклама
    Комментарии 124
    • +12
      Вот бы ещё печатающий квадрокоптер!
      • +32
        Квадрокоптер + пульвелизатор = граффити там, где не ступала нога человека
        • +2
          +голосовые команды
          • +4
            На «А ну пошел отсюда!» реагировать должен возвращением домой или ответным брызгом из пульвелизатора?
          • +3
            Это конгениально! Великолепная идея!
            • +13
              Вы знаете значение слова «конгениально»?
              • –6
                А почему вы спрашиваете?
            • +11
              Квадрокоптер + 3D принтер вот это будет вещь
              • 0
                показываю ребенку детские мультики, там уже такая идея реализована, поищите в youtube tutitu
                • +3
                  Рой квадрокоптеров + 3D принтеры, печатающие детали вроде «лего» = быстрая сборка произвольного архитектурного объекта.

                  Масштабируемо, технически реализуемо на нынешнем уровне развития. Даёт выигрыш, ибо принтеры могут печатать полые но прочные конструкции.
                  Цена только…
                • +1
                  Года три назад мне пришла такая идея, захотелось «напечатать» большую картину на снегу, но тогда с разработкой электроники не был знаком. Попробовать чтоли воплотить эту идею к зиме. Осталось решить проблему точного позиционирования.
                  • 0
                    Оптика, как в мышках только с более длинным фокусом.
                    И наверно надо не стараться позиционировать, а стараться попасть в нужный момент в позицию над которой болтается квадрокоптер.
                    • 0
                      Ну вообще конечно у меня есть ardrone, у него камера есть, которая смотрит вниз, по ней он достаточно хорошо держит свою позицию, но не над снегом конечно. Софт в принципе можно написать, sdk есть. Осталось только придумать как управляемый пульверизатор в 200 грамм веса вместить.
                      • +1
                        Да, можно составить условно-хаотичную траекторию полета, с включением сопел в момент пролета над закрашиваемым «пикселем» — теоретически, через какое-то время, все «пиксели» будут окрашены =)
                    • +2
                      Пора делать прототип и запускать кампанию на Kickstarter.
                      • –1
                        Я поддержу! Баксов пять точно кину.
                      • 0
                        Блин, только я что нибудь придумаю, прикольное, оригинальное, интересное, хочу начать делать, так сразу оказывается что уже кто то это тоже придумал или сделал, вот так и в этот раз…
                        • 0
                          Ну дык начинай — у меня кроме этой строчки ничего нету — ни наработок, ни умения строить квадрокоптеры с соплами =)
                      • 0
                        С экструдером от 3D-принтера.
                      • +1
                        И студентам на партах теперь «печатать» будет значительно удобнее :)
                        • +10
                          Я уже представляю, как они будут диплом перед защитой будут печатать на полу в коридоре. =)
                          • +2
                            И как раньше осторожно скидывали музыку с телефона на телефон через ИК порт, так и сейчас будут стараться не дышать, лишь бы не сдвинулось ничего.
                            • 0
                              на полу не выйдет, неровности проступят и принтер будет пробуксовывать… в итоге выйдет «как курица лапой».
                              Да и печатать быстро не выйдет, наверно по несколько минут на страницу в идеале… а диплом страниц 200 — несколько суток на печать, да?
                              • +2
                                Дайте хоть помечтать, что же вы так обламываете сразу! =)
                                • +3
                                  Разве что… устелить листами пол и пустить на них колонию принтеров соединенных MESH-сетью.
                                  Потом окажется что какой-то важный расчет был распечатан поверх кота…
                          • +9
                            Если он сможет печатать на листах любого размера (а проблем вроде быть не должно) можно будет за 200$ получить принтер который может печатать на А1 листах. Круто же.
                            • +10
                              Это если они хорошо решили проблему позиционирования. Отслеживание перемещений по энкодерам накапливает ошибку в зависимости от поверхности.
                              • 0
                                Можно добавить синхронизацию с базовой станцией, установленной в начале листа или по углам.
                                • 0
                                  Достаточно треугольника, любого :)
                                  • 0
                                    Базовая станция… и привет старые знакомые — компактные принтеры.
                                  • +3
                                    GPS! И печатать на пол улицы.
                                    • +1
                                      Портрет любимой утром под ее окном. И глаза нарисованные на ее лице с точностью в районе 10 метров.
                                    • +2
                                      Дык датчики мышиные. У них точность высокая. Разве в этом принтере не он используется?
                                      • +4
                                        Можно синхронизироваться по краям листа, не универсально но более чем просто и достаточно точно.
                                    • +10
                                      Кошак будет рад «поохотится» на бодро несущегося принтера.
                                      • 0
                                        А скорость печати какая?
                                        • +2
                                          Скорость должна зависеть от разрешения печати.

                                          Также интересно как они будут учитывать печать нижних строк, т.е. если принтер останется в прежнем положении, он сойдет с площади листа и будет видно на печатной строчке полоса «скачка» колес с листа. Если же они реализуют поворот механизма принтера на 180 градусов, то помимо точности попадания на следующую строчку необходимо не ездить по чернилам, которые могут не высохнуть (а это и от бумаги зависит).
                                          • +1
                                            С кикстартера:
                                            > The average time to print an A4 page is 40 sec.
                                            • 0
                                              средняя… от печати рамки до несложного текста. а фотографию пол часа печатать будет, иначе его будет заносить на поворотах.
                                              • +1
                                                Судя по видео, они нолик забыли. A4 это 40-50 строк. Пусть 40, судя по ширине головки больше строки за проход не напечатает. Значит одну строку принтер должен напечатать (вместе с переводом на следующую) за 1 сек. Как они себе эту бешеную табуретку представляют? :) Как инерцию будут гасить?
                                                • +1
                                                  40 секунд — это в среднем т.е. на какой-то выборке типичных мобильных распечаток от 1-й строки в бланке(которые встречаются гораздо чаще) до 40-50 в договоре(редко). вероятно, в «среднем» это по их мнению примерно 4-5 строк на листе. Это вам не худ.лит. печатать!
                                                  • +2
                                                    Даже так. Сейчас он одну строчку кучу времени вымучивает. Там столько вопросов потенциальных не решено еще. Что делать с возможной утечкой чернил при транспортировке? Как производится чистка сопел и куда осуществляется «сброс» чернил? Как осуществляется устранение перекоса при печати? Как обеспечивается точность позиционирования? И тд. Сейчас, судя по видео, это просто бродячая головка от принтера. Без акка и мозгов. Подозреваю, что шлейф как раз к принтеру и тянется.
                                            • +6
                                              Будет набегать ошибка. Этому бы принтеру ещё оптический датчик, как у мыши, что бы точно определять свой реальный сдвиг относительно бумаги.
                                              • 0
                                                Вот это напомнило.
                                                • 0
                                                  А где сказано, что его там нет?
                                                  Это, вроде как, очевидное решение — как только видишь этот принтер, сразу думаешь «у него обратная связь через датчик от мышки»…
                                                  • 0
                                                    На схеме в статье я датчика не вижу.
                                                    • +4
                                                      Но он там должен быть, т.к. они пишут
                                                      How does the printer keep the paper stable?
                                                      «We're using a high resolution optical laser sensor in order to control the movement, speed and placement of the bot.»
                                                      • +3
                                                        Блиииин… Хочу чтобы в свободное время его можно было использовать как мышку!

                                                        Отпускаешь, значит, мышку, а она, пока ты её не пользуешься, что-то на коврике в уголке рисует.
                                                    • +1
                                                      Почему бы не встроить принтер в беспроводную мышку? Он как раз нужной формы!
                                                      • 0
                                                        Потому, что кликнуть на кнопку «печать» не сбив позиционирование принтера станет очень непросто
                                                        • 0
                                                          Просто софтовый трюк — нажать на кнопку «печать» и расположить мышку где надо. Софт считает пару секунд, и если мышка не двигается за это время — начинает печать.
                                                    • 0
                                                      И гироскоп в придачу.
                                                      • 0
                                                        И джипиэс с глонасом
                                                      • +5
                                                        По теме 1: Для калибровки можно наносить малозаметные калибровочные точки и периодически на них «калиброваться».
                                                        Немного петросянства: АНБ одобрит идею калибровки по точкам с S/N принтера.
                                                        По теме 2: очень полезная штука в командировках. Бывают случаи, когда доступ к оргтехнике (виват совок!) отсутствует либо дико ограничен, а ты при этом в чужом городе (селе), а срочно нужно напечатать пару-другую листов.

                                                        • +1
                                                          Точки с S/N принтера широко применялись на цветных лазерных принтерах — Жёлтые точки (wiki) (ruwiki)

                                                          Компьютерра 2005:
                                                          В секретной службе США представителям Фонда электронного фронтира подтвердили, что скрытая информация о принтере и дате получения отпечатка действительно используется в рамках соглашения с некоторыми производителями цветных лазерных печатающих устройств. Формальная цель этого соглашения — отслеживать выпуск поддельных американских денежных знаков.

                                                          Расшифровка от EFF
                                                          image
                                                      • +3
                                                        Все гениальное — просто. Прекрасная идея, отличная цена. Особенно радует, что есть драйвера под все ОС.
                                                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                          • 0
                                                            В нижней части устройства есть люк, нужно его открыть и заменить картридж. А вот сколько они будут стоить — такой информации я не нашел.
                                                            • 0
                                                              Наверно сделают как обычно: Принтер (Барби) дешево, а сменные картриджи (наряды) к нему мама не горюй.
                                                              • +2
                                                                Думаю умельцы быстро придумают к нему навесную СНПЧ )
                                                                • 0
                                                                  На квадракоптере, а рядом — еще один: танкер :)
                                                            • –14
                                                              Что, нет поддержки KolibriOS? Не нужен.
                                                              • +5
                                                                Хорошо, как он будет печатать на слегка помятой бумаге? Обычный принтер ее прижмет валиками и выйдет более-менее, а этому надо быть пудовой гирей тогда
                                                                • +14
                                                                  а если зарядить кислоту — сможет ли он травить платы?
                                                                  • 0
                                                                    фрезер надо а не кислоту.
                                                                    • 0
                                                                      Смещаться постоянно будет. Лучше лазером.
                                                                      • 0
                                                                        Микрофрезер, для которого масса самого принтера больше усилия возникающего при обработке. Какую-нибудь такую фрезу с рабочей частью в десятки микрон. Мда… может, все-таки плазмой медь выжигать будет проще…
                                                                    • 0
                                                                      Если зарядить кислоту, он осознает себя и уедет в кругосветное путешествие.
                                                                    • 0
                                                                      принтер этот не лазерный а струйный ему повиг будет не небольшие неровности — печатающая головка не контактирует с бумагой, просто пуляется чернилами.
                                                                    • –6
                                                                      Какая прелесть) Очень люблю гаджеты, про которые даже не понятно, зачем они тебе нужны, но уже прям хочешь-хочешь купить)))

                                                                      Оффтоп: другая великая приятность (как минимум для меня) — открываешь статью про клевый гаджет и видишь на заставке к видео чувака в кипе) И проносится в голове вихрем — воистину, «Ам Исраэль хай»!))))))))
                                                                      • +2
                                                                        А я бы взял домой. Сейчас стоит лазерник, который занимает много места и нужен фактически раз в пару недель, для пары страниц.
                                                                        • +3
                                                                          ЭЭэээ нееет лазерник ни на что не променяю! Еще бы они цветными были в компактном формате, но увы… лазерный чем хорош — неделями стоит и в любой момент печатать может, а струйные они сохнут от долгого бездействия, и эта малютка не исключение.
                                                                      • +2
                                                                        Круто! Это же какие перспективы интересные открывает. Печать в блокнотике, на одной из его страничек. Печать на текстолитовой плате (и не надо возится с ЛУТом). Если чернила позволят, может еще и на стекле печатать сможет. На ткани любых размеров (с подходящей текстурой конечно)… А если вместо сопла, лазер вставить, то плоттер получим простенький )
                                                                        • 0
                                                                          А что с форматом картриджа и как его менять после того как первый кончится? Да, он вытаскивается, но такие можно будет купить ещё или он там кастомный и его заправлять прийдётся?
                                                                          • 0
                                                                            На 1:15 видео хорошо видно, что в инженерном прототипе картридж HP :)
                                                                            • 0
                                                                              А лиц. проблем при серии не будет? HP очень болезненно относится к таким вещам.
                                                                              • 0
                                                                                Могут без картриджа продавать. Но в любом случае до этой проблемы им расти и расти ;)
                                                                                • +2
                                                                                  Интересно, что они в FAQ пишут «We're using a standard HP cartridge, so users would be able to find it at the local supply stores and it will cost accordingly.», что очень, очень здорово. Если HP будет думать в направлении, что это повышает продажи ее картриджей, это тоже хорошо, а вот если будут рассматривать как угрозу их бизнесу, дела плохи.

                                                                                  • 0
                                                                                    HP поднимет цену
                                                                            • 0
                                                                              Может проще имплантировать в мышку мощный лазер? Подъехали к нужному пикселю — лазер бахнул, прожег, дальше поехали
                                                                              • +2
                                                                                Мощный насколько? такой чтобы выжигал на обычной бумаге… наверно будет размером и весом с ведро. А вот по термобумаге, пожалуй можно сделать компактным. Надо не забывать еще что <количество черных точек> = константа * <мощность лазера> * <время печати>.
                                                                                • +1
                                                                                  > такой чтобы выжигал на обычной бумаге… наверно будет размером и весом с ведро.

                                                                                  Зачем? Есть же 1Вт (и, емнип, 2Вт) лазеры в формате «большой брелок».
                                                                                  UPD: вот сходу нашлось — www.ebay.com/bhp/2w-laser-diode или www.ebay.com/bhp/10w-laser
                                                                                  • 0
                                                                                    ватом и двумя там и не пахнет, потребляют — может быть… я не зря формулу привел, сколько нужно будет мощности даже такому лазеру чтобы достаточно быстро «печатать»? а стойкость выжженого пятна на бумаге? От отражающей способности поверхности будет зависеть скорость выжигания…
                                                                                    • 0
                                                                                      Ну сфокусировать луч в точку так в 1мкм, хватит чтобы очень быстро бумажку прижечь.
                                                                                      Насчет ваттов — одноваттным шарики вполне лопаются. Наблюдал, как буквально доли секунды хватает чтобы оболочку прожечь с пары метров.
                                                                                      • 0
                                                                                        Ага, а сколько надо таких точек прожечь чтобы нарисовать жалкий прямоугольничек размерами 1x1 милиметр? десять тысяч… Да и структура бумаги не будет способствовать этому процессу. Смотрел в микроскоп на обычный лист бумаги? а на самую дешевую? 10-20 микрон это размер только одного волокна(примерно такого же размера кусочки тонера от лазерника), расположены они там как в лесу — перепады высот огромные по сравнению с фокусированным излучением в один микрон. Проблем надо будет решить просто массу. А развертку с такими уровнями допуска? Зато пожалуй для фоторезиста будет здорово… можно будет печатать ультрафиолетовым лазером прямо по поверхности фоторезиста.
                                                                                    • 0
                                                                                      Вы не размер диода смотрите, а размер в сборе, с радиатором, вентиляторами, драйвером. Ну и акк + колёсики прибавьте.

                                                                                      При этом компактность, дешевизна, нагрев и шанс спалить диод ходят обычно вместе.

                                                                                      Выжигать проще контактно, паяльничком.
                                                                                      • 0
                                                                                        Развиваем идею.
                                                                                        Аппарат наносит фоточувствительный состав и фигачит по нему лазером (тут особой мощности лазера не нужно).
                                                                                        Наносить нужно не везде, а только там, где печатаем.
                                                                                        Отличие от традиционной струйной печати — не нужна сложная печатающая головка и система её позиционирования (можно обойтись обычным распылителем).
                                                                                        Т.е. пшикнули условный квадрат 2х2мм и тут же быстро прошлись по нему лазером.
                                                                                        • 0
                                                                                          Да, карманный распылитель ядовитых веществ — это определённо новое слово.
                                                                                          • 0
                                                                                            А зачем сразу ядовитых?
                                                                                            • 0
                                                                                              а есть другие фоточувствительные?
                                                                                              • 0
                                                                                                Не в курсе, если честно. Подозреваю, что должны быть.
                                                                                                • 0
                                                                                                  А, ну в таком контексте предлагаю сразу нанороботов распрыскивать, а они пусть в буквы расползаются.
                                                                                                  • 0
                                                                                                    Как вариант конечно, но нанороботов я (полагаю, и вы тоже) пока вообще никаких не видел.
                                                                                                    • +1
                                                                                                      Подозреваю, что должны быть.
                                                                                                      • 0
                                                                                                        У вас есть какие-то основания это подозревать? :)
                                                                                                        Прозревая ваш встречный вопрос — у меня таки есть. Есть некоторые органические вещества, изменяющие свои свойства под воздействием света. Например, родопсин, или щавелевомолибденовая кислота и её соли. Также, существуют и неорганические соединения, не являющиеся сильно токсичными.
                                                                                                        • 0
                                                                                                          > При облучении ультрафиолетом и рентгеном образуется интенсивно окрашенное соединение

                                                                                                          мне нравится ход вашей мысли

                                                                                                          Напомнило классику

                                                                                                          ya_frosia: Связка ломов, как правило, тонет
                                                                                                          alexei: ya_frosia: Но в ртути прекрасно плавает
                                                                                                          zoogenic: alexei: Но если ломы урановые, то и во ртути тонут
                                                                                                          alexei: zoogenic: сам топи урановые ломы в ртути
                                                                                          • 0
                                                                                            С таким успехом можно сразу краску распылять…
                                                                                            • 0
                                                                                              Для краски нужна сложная механика точного позиционирования печатной головки, да и сама головка непростая. Лазер легче точно направить, плюс можно сразу нормальный вектор рисовать.
                                                                                              • +1
                                                                                                А для лазера нужно больше энергии. Помимо самого лазера еще ж есть печка, которая от батареек не заведется. Если распылять фоточувствительный состав — получаем ограничение на плотность бумаги +нестандартные расходники.
                                                                                  • 0
                                                                                    Вместо того, чтоб полностью отказаться от бумажных документов, изобретают всё новые принтеры. Крайне нелогично.
                                                                                    • 0
                                                                                      А если видеокамеру прикрутить — сканер получится. С хорошим софтом даже векторизующий.
                                                                                      • +3
                                                                                        Уже довольно давно существуют сканеры-ручки. В отличии от принтера исправлять погрешности человеческого позиционирования легко можно софтом, колёсики тут не нужны.
                                                                                        image

                                                                                        К тому же ещё есть протяжные сканеры, которые работают аналогично принтеру, ряд фотоэлементов стоит на месте, а бумага едет, в обычных планшетных сканерах наоборот. Не очень понимаю, почему нельзя разработать компактную систему печати такой же формы, будет больше по размеру приборчика из топика, но работать будет гораздо лучше.
                                                                                        image
                                                                                      • –3
                                                                                        Несколько минут ждать распечатки страницы А4? Ну уж нет. Но для печати чего-то широкоформатного или на ткани, например, очень даже.
                                                                                        • +1
                                                                                          Несколько минут сидеть в кафе с чашкой чая и тортиком, ожидая, пока распечатается документ? Ну да, это очень тяжело.
                                                                                          • +1
                                                                                            Я не отношусь к тем работникам которые работают в кафе за чашкой кофе с тортиком. Час на 30страничный документ это перебор. Позиционировать эту штуку на каждом листе тоже не весело.
                                                                                          • 0
                                                                                            На кикстартере пишут про среднее время 40 сек. Откуда «несколько минут»?
                                                                                            • 0
                                                                                              Угу, среднее по больнице тоже 36 и 6.
                                                                                            • 0
                                                                                              Обычно, в «полевых» условиях много и не надо, требуется всего перепечатать пару страниц, например, пришел на переговоры в кафе и походу разговора понадобилось поправить условия договора и нужно перепечатать пару страниц.
                                                                                              • 0
                                                                                                И вот сидят все собравшиеся, и молча наблюдают, как эта штука елозит по листу бумаги пару минут…
                                                                                                • 0
                                                                                                  Почему молча? Разве обсудить больше нечего?
                                                                                                  • 0
                                                                                                    а что мешает пока эта штука ползает по листику заниматься своими делами?
                                                                                                    • 0
                                                                                                      Она слишком медленно ползает. Не знаю как вам, а мне бы хотелось сделать все дела (в т.ч. и распечатать документы) как можно быстрее и начать заниматься другими делами.
                                                                                                      Что мешает взять более быстрое решение, например указанное чуть ниже — campaigns.brother.co.uk/mobile-workforce/wp-content/uploads/2013/01/PJ.jpg
                                                                                                      • 0
                                                                                                        Ну вы же понимаете, что подобный девайс не для тех случаев, когда нужно быстренько отпечатать много документов. Это эдакий «принтер на всякий случай в сумочку». И габариты этого кубика явно выигрывают у принтеров типа того что по ссылке. Да и форматом бумаги не ограничен.
                                                                                                        • 0
                                                                                                          Тот принтер по ссылке не такой уж и большой, вполне в сумку для ноута влезает, вместе с ноутом.
                                                                                                          А вот сабж, если бы чуть быстрее печатал — то было бы совсем гут. А то на видео он прямо еле шевелится.
                                                                                              • +2
                                                                                                Это принтер или плоттер?
                                                                                                • +1
                                                                                                  Ко мне недавно замерщик приходил, так у него в небольшой ноутбучной сумке оказался и ноутбук, и принтер размером не больше ноутбука.

                                                                                                  На стол поставил, раскрыл, данные вбил и договор распечатал. Принтер на аккумуляторах и печатает очень быстро.
                                                                                                • 0
                                                                                                  Есть проект похожего принтера, который надо двигать вручную: ссылка
                                                                                                  Сайт разработчиков
                                                                                                  Заметно, что скорость печати этого принтера заметно выше, чем у описанного в посте.
                                                                                                  • +1
                                                                                                    Параметры: 10 высота х 11,5 диаметр

                                                                                                    Люблю когда размер обозначают в количестве высот и диаметров…
                                                                                                    • 0
                                                                                                      Это вам не какая-то там метрическая система!
                                                                                                    • 0
                                                                                                      Ни у кого не завалялось ручного сканера? Помните раньше такие были? А то есть тут у меня одна идейка… ;)
                                                                                                      • 0
                                                                                                        у меня был, не помню выкинул или еще где-то валяется в закромах. Но он подключается к специальной ISA плате :)
                                                                                                      • +1
                                                                                                        Лет 10-15 назад читал про граффити нарисованное на стене двумя моторчиками и баллончиком краски на двух верёвочках. Чем-то напомнило.

                                                                                                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.