Пользователь
23,2
рейтинг
13 мая 2014 в 12:44

Высокоскоростной роботизированный манипулятор перевод



Группа исследователей из Швейцарского Государственного Института Технологий (Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, EPFL) создала высокоскоростной роботизированный манипулятор, способный ловить в воздухе предметы, которые ему кидают.

Система оценивает форму предмета, траекторию её полёта и положение в пространстве в точке перехвата.


Изюминкой проекта является обучаемость системы — сначала человек, двигая манипулятором в сторону летящего предмета, показывает программе очень грубую, примерную схему действий. После чего осуществляется самостоятельная «доводка» алгоритма. Результат вы можете наблюдать на видео.

На данный момент у этой системы есть два основных недостатка:
1) отслеживание предметов происходит не непосредственно с манипулятора, а с помощью нескольких камер, расположенных в разных частях комнаты.
2) предметы необходимо оснащать инфракрасными маркерами, чтобы камеры распознавали их.

Перевод: Andrew Liszewski
Марика Река @marika_reka
карма
40,0
рейтинг 23,2
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (12)

  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • +3
    Зря они его в виде руки сделали, это ж прототип собаки )
    • +6
      Ага. А проще было его делать в виде сети :)
  • +1
    Робо-бейсбол не за горами :)
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • +1
    Я бы опасался так стоять рядом с этой рукой с ракеткой, как эта смелая женщина (-:
  • 0
    Как насчет военного робота, ловящего пролетающие мимо снаряды специальным щитом? :).
    • 0
      Ловящего на лету пули.
  • 0
    Сделать из таких футбольную команду и на чемпионат отправить… цены им не было бы.
    • 0
      Ну в футболе мячик ловит только 1 из 11. Остальные его отбивают, а этого робот пока не умеет.
  • 0
    Ну у них и интернационал в команде, и у каждого свой акцент.
  • 0
    Странно… Еще 4 года назад я увидел вот это: www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk
    Из данной статьи кардинальные отличия понять не смог. Может, кто пояснит?

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.