разработчик
0,1
рейтинг
30 мая 2014 в 10:41

У робота Cheetah от Boston Dynamics, который бегает быстрее человека, появился двуногий конкурент

В корейском ведущем научно-техническом институте (KAIST) разработали двуногого робота Raptor, способного бегать быстрее человека, и лишь ненамного отстающего от знаменитого гепарда (Cheetah) от Boston Dynamics. Прототипом для этого робота стал ископаемый ящер велоцираптор. Как и свой доисторический прототип, робот держит равновесие при беге, балансируя «хвостом», правда этот «хвост» постоянно вращается и представляет собой скорее силовой гироскоп.



Максимальная скорость Раптора составила 46 км/ч, всего на один км/ч меньше «гепарда». Как и Cheetah, Raptor пока бегает в лаборатории, по беговой дорожке и с поддержкой — на высокой скорости любое падение приведёт к сильным повреждениям прототипа и дорогому ремонту, поэтому бег без поддержки допустим только после того, как робот будет абсолютно уверенно держаться на ногах. Тем не менее, Raptor уже демонстрирует способность без запинки наступать на препятствие высотой 10 см, правда не на максимальной скорости.

KAIST — один из ведущих мировых разработчиков роботов. Команда KAIST принимает участие в соревнованиях DARPA Robotics Challenge и на последнем этапе в декабре прошлого года прошла в финал. На этих соревнованиях команда представлена полутораметровым гуманоидным роботом DRC-HUBO.

Илья Сименко @ilya42
карма
469,7
рейтинг 0,1
разработчик
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (35)

  • 0
    Ну не бегают же так живые существа, в прыжке после розовой штуки, робот продолжает в воздухе болтать ногами.
    • +9
      Какая разница, что нет 100% соответствия, главное что сохранил равновесие и не упал
      • +6
        Вот если бы там не было крепления штангой, тогда можно говорить, что не упал. А так — не показатель. На клипе снято только то, что ножками быстро шевелит. Насколько он устойчивый будет без опоры этой — еще поглядеть надо.
        • +2
          Первые видео с собакой от динамикс тоже были с опорой — они ж тестировали, а так бы им пришлось каждый раз по частям собирать его :_)
          • –2
            А смысл тогда демонстрировать? Это действительно не бег, а болтание в воздухе ногами, подвешенными на штанге. Всю эту механику можно в движении смоделировать на компе, собрать и оно будет точно так же «бегать». Если штангу убрать оно не то что бежать, оно на месте устоять не сможет.
      • 0
        Я хочу, чтобы за мной гонялся робот, как минимум похожий движениями на живое существо, а не дергающий лапками без повода
    • +8
      А прыгуны в длину так делают.
    • +4
      Необходимость затрат энергии на торможении момента не логично, вполне таки живо продолжать болтать ногами.
  • +3
    Выражение лица у девочки, крутящей пульт управления скоростью конечно жесть :)
    • +3
      Так это девочка?..
      • 0
        Нет, это мальчик с очень запущеной гинекомастией.
  • +6
    Это выглядит смешно, пока оно за тобой не бегает
  • +5
    Это просто движущиеся ноги, никакого хождения тут не вижу, а уж тем более стабилизации положения.
    • –1
      Главное не видно боковой стабилизации. Любой уклон или удар сбоку опрокинет его. Судя по анонсу технологии такие не заложены, а это непростое решение. Так что похоже не более чем «пшик».
      • 0
        Ну про «собачек» от Boston Dynamics тоже сначала так скептически говорили. Просто задачи решаются постепенно, а не пытаются всё сразу решить.
        • 0
          Насколько помню, когда появились первые ролики BigDog, у них уже была такая устойчивость и бегали они не подвешенные за веревочку, а вполне себе самостоятельно и по камушкам. А здесь нам показывают фигню, чуть более сложную чем механическая мельница.
          • 0
            Ну для BigDog как раз устойчивость была фишкой. И тем не менее тоже тестили с подвесом, просто ролики на природе вызвали больший вау-эффект, и соответственно стали более популярны.

            А здесь фишка в скорости, и если робот на такой скорости споткнется и стукнется об стену, то нужно будет собирать нового, что замедлит процесс.
      • +3
        Нет ни одного поста про роботов, без какого-нибудь такого замечание от очередного критика. И по традиции ему отвечают, что путь от фанерных бипланов, обтянутых тканью, через раз падающих, до сверхзвуковых самолетов техника прошла всего лет за 40, то есть на глазах одного поколения.
        Задумайтесь над этим.
        • 0
          Добавлю, что принципиальным моментом стала сама возможность в рантайме просчитать к чему приводит динамическое изменение центра тяжести за счет изменения геометрии объекта и управление результатом сложного сложения сумм кинетических импульсов. Ещё раз: в реальном масштабе времени, для двух опор-приводов! Это важно, а уж как там будут «ноги» выглядеть со стороны это уже второе.
          Мультикоптеры, кстати, тоже не только из-за «батареек» долго были фантастикой…
        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
          • 0
            Немного не так.

            Шагающие роботы 80-х — это переход из одного статичного состояния в другое. Иначе прочитать движения не получалось.
            На сегодня мы видим модели, которые могут в отдельные моменты вообще не иметь контакта с поверхностью. Могут выполнять обработку движения «на борту», могут работать автономно столько, что такая работа уже может быть использована на практике.

            Это качественные и принципиальные изменения.

            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
          • 0
            Ну, если верить статье, то Асимо реально сильно продвинулся вперед по сравнению с шагающими платформами из 80х. Я как-то считал что он в плане логики довольно примитивен, и все выступления на публике заранее проскриптованы — что, когда и где надо сделать.

            Вот только не смотря на все усовершенствования, от походки «мне ОЧЕНЬ надо в туалет!» его избавить так и не смогли, к сожалению.
  • 0
    Доставка пиццы (и не только пиццы) выходит на новый уровень! Теперь пробки не помеха!
    • 0
      Может лучше дронами?
      Видео
  • 0
    Напомнило старый мультик: www.youtube.com/watch?v=DLy8gPLyqVQ&feature=kp
  • +3
    //ЗанудаMode
    Реальная скорость(судя по видео) 44км/ч.
    А крутануть резко ручку скорости до 46(и робот начинает отставать от беговой дорожки) а потом отпустить, может каждый.
  • 0
    Мне больше интересна механическая часть, которая позволила развить такую скорость. Там есть что-то новое или все детали стандартные?
  • +3
    Все же круче этого еще не сделали:

    • 0
      Классно, но мозги и энергоустановка пока только «внешние» Или я ошибаюсь?
      • 0
        Мозги вероятно свои, а вот питание судя по кабелям подается внешнее.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.