Как стать автором
Обновить

Робот двигает тяжести, самостоятельно выбирая способ (видео)

Время на прочтение 1 мин
Количество просмотров 7.6K
Полезная нагрузка конкретного робота обычно чётко определена: цифра обозначает, что он может поднять, передвинуть или перенести с его массой и используемыми технологиями. Человек же может «читерить», изменяя своё положение и направление движения груза. Исследователи из Токийского университета решили помочь роботам с «читингом» и научили его проверять разные способы приложения сил.

image

Когда человек двигает тяжелый ящик, он может упереться плечом, двумя руками или спиной, толкая груз ногами. Процессу мешает сила трения и помогает наличие тележки или колес. Поэтому человек будет применять разные способы, пока не найдет оптимальный с учетом развитости определенных групп мышц и массы.

Робота HRP-2 научили действовать также. Он подходит к грузу, начинает толкать его. Если не получается — то робот применяет другие позиции одну за другой, пока не найдёт лучшую по энергозатратам. Робот увеличивает или уменьшает размер шага при необходимости.



image

image
Теги:
Хабы:
+12
Комментарии 13
Комментарии Комментарии 13

Публикации

Истории

Ближайшие события

Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн
Геймтон «DatsEdenSpace» от DatsTeam
Дата 5 – 6 апреля
Время 17:00 – 20:00
Место
Онлайн