Ардуинщик-лентяй, техноманьяк
16,0
рейтинг
27 августа 2014 в 13:46

Прошивка и программирование ATtiny13 при помощи Arduino UPD 17.03.2016 из песочницы tutorial



Всем привет. Уже давно появился способ программировать маленькие, дешёвые, экономичные к питанию и доступные микроконтроллеры ATtiny13A.

Вот собственно всё то что ниже, только в видео формате:



Сегодня расскажу, как я зашиваю Arduino'вские скетчи в ATtiny13A.

Итак, для начала нам нужно скачать вот этот архив (взято и совсем чуть-чуть доделано отсюда), положить файлы по адресу "\Documents\Arduino\hardware\". Должно получится что-то типа «C:\Users\Администратор\Documents\Arduino\hardware\attiny13\avr\cores\core13».

Перезапускаем Arduino IDE если она запущена на данный момент, это нужно для того, чтобы среда добавила новый микроконтроллер в список плат.


Обязательно проверяем, правильно ли у нас выбрано «расположение папки со скетчами» (посмотреть можно во вкладке «Файл/Настройки»):

image

Туда нам будет нужно распаковать архив с ядром для ATtiny13.

Теперь прошьём в дуинку ArduinoISP из примеров Arduino IDE:

image

Потом подключаем ATtiny13 к Arduino, как показано на картинке:

image

Потом нужно изменить тип программатора на Arduino as ISP, как показано на скриншоте:

image

Теперь мы можем выбрать, на какой частоте может работать микроконтроллер ATtiny13.
С завода ATtiny13 работает на частоте в 1.2 МГц, то есть микроконтроллер тактируется от внутренней RC- цепочки на частоте в 9.6 МГц и включён делитель на 8, поэтому я указал частоту в 1.2 МГц как дефолтную:

image

Как видим, доступные частоты — 1.2 МГц, 4.8 МГц и 9.6 МГц. Для изменения частоты нам нужно нажать на кнопку «Записать загрузчик», которая располагается в вкладке «Сервис».

Что же среда делает при нажатии на кнопку «Записать загрузчик»?

Arduino IDE в данном случае просто выставляет нужные фьюзы микроконтроллера.
К примеру, мне нужно, чтобы ATtiny13 работал на частоте в 4.8 мГц, я выбираю нужную мне частоту и только один раз жму кнопку «Записать загрузчик» — всё. Теперь микроконтроллер будет всегда работать на заданной частоте, если будет нужно изменить частоту опять — проделываем описанную выше процедуру.

Сразу скажу, что рост частоты приведёт за собой рост потребления контроллера, чем чаще переключаются транзисторы в микроконтроллере тем больше он потребляет.
Для каких-то там мигалок, я считаю, выполнение 1.2 миллиона инструкций будет с лихвой, да и на такой частоте микроконтроллер потребляет около 1 миллиампера, вот можете посмотреть скрин из даташита:

image

Минимальное рабочее напряжение, при котором ATtiny13 сохраняет работоспособность — 1.8 В, причем гарантировано будет работать, в данном случае, только на частоте в 1.2 МГц.

Итак, зашьем для начала почти родной начинающим ардуинщикам пример blink, ну как же без него?

image

Как вы уже заметили, скетч стал заметно легче, чем для Arduino Uno. Это связано с тем, что урезаны большинство Arduino'вских функций ну и они немного больше оптимизированные.

поддерживаются следующие функции:

pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
analogRead()
analogReference(INTERNAL) / (EXTERNAL)
shiftOut()
pulseIn()
analogWrite()
millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()

Итак, как мы только что увидели, нам доступно всего 1024 байта. Мало ли это? Ну, смотря для каких задач. Если, например, для каких-то там мигалок, пищалок или индикаторов, думаю, будет вполне достаточно, хотя можно даже что-то посерьёзней сварганить, особенно если познакомится с AVR-Cи.

Распиновка микроконтроллера из даташита:

image

К примеру, PB4 — это то же, что и pin 4, или просто 4.
Аналоговые входы — все, на которых пишет ADC*, например PB4 — это есть ADC2, то есть для того, чтобы считать напряжение, пишем analogRead(A2); или просто analogRead(2);, аппаратный ШИМ поддерживают только порты 0 и 1.

UPD0: добавил ссылку как экономить место на микроконтроллере и как моделировать Arduino в программе Proteus:

image

Как экономить место на микроконтроллере?;

Ветка на форуме Arduino;

Моделирование Arduino в программе Proteus(на примереATtiny13);

Вот пример применения — Музыкальный дверной звонок на ATtiny13;

Все мои публикации.

UPD1 17.03.2016 Файлы ядра ищите теперь тут:
Дополнение статьи от товарища legos.

image
Сергей ПоделкинЦ @HWman
карма
39,0
рейтинг 16,0
Ардуинщик-лентяй, техноманьяк
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (52)

  • 0
    Вот собственно весь процесс в видео формате:
    www.youtube.com/watch?v=MS5i7fnlPBM
    • +1
      Встроил видео в статью.
  • +4
    40% памяти на мигание светодидом! С таким количеством памяти надо гораздо больше внимания уделять оптимизации. Мне кажется Processing/Wiring здесь крайне не уместен.
    • +1
      Согласен, но если вы начинающий ардуинщик?
      Заодно и будет дополнительный стимул обучаться оптимизации размеров кода и изучения как языка Си так и регистров микроконтроллера.
      • –3
        Асемблера. Для такой мелкотни нужен ассемблер, тут даже С тяжеловат.
        • +7
          В 1 килобайт на Си очень много чего влезает. У меня на ATtiny13 собран термостат для аквариума с датчиком DS18B20, с отображением температуры на семисегментном индикаторе и двумя кнопками для ввода температуры. Прошивка написана на Си.
          • 0
            Я уже тоже думаю переходить на Си, потихоньку осваиваюсь.
            Поначалу с регистрами было сложно, но сейчас маленько понимаю…
            • +1
              В мире микроконтроллеров, от Си до Ассемблера один шаг. И сделать его, пожалуй, стоит. Тогда мигание светодиодом не станет занимать 382 байта, а в килобайт смогут уместиться не только мигалки и пищалки, но и серьезные приложения.
              Ардуина потрясающа для прототипирования и обучения, но будьте готовы к тому, что как только появится необходимость удешевить конечный железный продукт или позаботиться о стабильности его работы — придется писать на Cи или Ассемблере.
              • +3
                image
          • 0
            Да, безусловно.
            А в крайнем случае всегда можно скомпилировать C в ассемблер, вручную оптимизировать и уже потом залить.
            И это в большинстве случаев окажется быстрее, чем сразу писать с нуля на ассемблере.
            • +1
              Это врятли. получится программа без комментариев, структуры и осмысленных переменных. Попробуй потом в этом разобраться. А на ассемблере можно писать не хуже чем на чистом С ловко используя макроопределения и дефайны.
    • +2
      Ну чего уж, мигалку позволяет сделать и то прогресс. Не ставить же 28-выводный контроллер для «мигалок» на два светодиода. Оно конечно в целом не практично, но свою нишу найдёт.
      • +4
        Есть множество небольших проектов которые встанут в тини13 как в родную.
    • +2
      Спасибо автору за статью, мне подобная статья помогла в свое время ввязаться в борьбу с размером скетча для ATTiny и, как следствие, перейти с Arduino IDE на Сю.
      • +1
        Добавил ссылку как экономить место на микроконтроллере.
        • 0
          Это ссылка про то, что пора потихоньку переходить на С
          • 0
            Согласен
    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      • 0
        Вы немного не поняли. В Attiny13 в предложенном методе нет загрузчика
        • 0
          Да, он тут не нужен.
  • +1
    Спасибо, мне очень понравилось, в том плане, что это из тех любительских технологий, которые при малобюджетных разработка крайне полезны. А я этим теперь и занимаюсь. Я как бы и не электронщик и не программист, а на таких простеньких примерах управление сваять очень здорово. И цена девайса впечатляет.
    • 0
      Согласен, цена небольшая, а потенциал неплохой.
  • +2
    Правильно я понимаю, что алгоритм такой (после закидывания файлов в директории)
    — прошиваем любую ардуино обычную в ISP программатор
    — цепляем tiny13 к этой обычной ардуине
    — «прошиваем» загрузчик для выставления фьюзов
    — прошивка в дальнейшем идет через ту же самую ардуину в режиме isp программатора?

    По идее, если не использовать специфичных функций ардуино (типа digitalWrite), а обращаться напрямую к регистрам, код будет намного компактнее?

    • +1
      Это скорей если не использовать сложные функции вроде delay. digitalWrite это по сути та же работа с портом, парочка ассемблерных команд только с более понятным человеку видом.
    • 0
      Да, будет очень компактно.
  • +3
    Молодец. Многие будут давать быть может и резкие комментарии, но начать всегда нужно с малого. Я лично тоже в свое время моргал blink-ом на Ардуино и радовался как ребенок) — не скрываю.
  • +1
    UPD: добавил ссылку как экономить место на микроконтроллере.
    • 0
      Правда при использовании функции _delay_ms(*); если сравнивать и delay(*); размеры hex-файла увеличиваются, хотя должны бы наоборот уменьшатся… не могу понять этого…
      Может кто из местных пользователей хабра мне поможет разобраться?
      • 0
        _delay_ms это макроподстановка, это не вызов функции а впихивание всего кода целиком конкретно в этом месте.
    • 0
      И мы пришли к тому, что смысла программить Тиньку в arduino ide нет. В данном примере используется обычный С) На котором обычно и писали для нее
  • 0
    Ребят, строго не судите, я в этой теме ноль, но может кому полезно будет: только сегодня наткнулся на обзор USB программатора, который поддерживает ATTiny13(V). Автор брал за $2,56. В обзоре куча поддерживаемых микроконтроллеров.
    P.S.: Не реклама ни в коей мере.
    • 0
      А он без проблем подключается к вирингу?
      • 0
        Я понятия не имею что такое виринг и подключается ли он к нему.
        Просто время от времени читаю ресурс, посвещенный покупкам на китайщине. И сегодня наткнулся на обзор тот. И на хабре тоже программирование ATTiny13. Вот и скинул ссылку, вдруг кому пригодится.
        Повторюсь — я абсолютный ноль в программировании, тем более микроконтроллеров:)
        • 0
          Ну так проблем прошивки как таковой для TINY13 не существует, тема-то про прошивку ТИНИ13 из-под стандартной среды под ардуино.
      • 0
        Вы наверно имеете ввиду Wiring?
  • 0
    Знакомый ник ))) ATtiny13 конечно неплохо программируются в Arduino IDE, но к сожалению прошивка получается по размеру не такая минимальная как чем писать прямо в С# даже если не использовать ардуиновские функции то впустую сжирается 50-100 байт(точно не помню).
    Потенциал ATtiny13 вообще не плохой, его цена где-то у китайцев от 50 центов и если уметь, то реализовать можно много чего, например беспроводные датчики на 433/315 мгц модулях…
    • 0
      А вы наверное Маским из форума ардуино, или не угадал?
      • 0
        Нет, там ник точно такой же как тут…
  • 0
    1.2 мГц — > 1.2 МГц
    • 0
      Понял, в первом случае милли во втором мега. Спасибо за поправку.
  • +1
    Очень сильное ограничение у Attiny13, и вообще у многих контроллеров, это малое количество ОЗУ. А программы на Си очень неэкономно его используют. В итоге смотришь, вроде занято 20% флеш-памяти, а после включения самые невообразимые глюки из-за срыва стека. Так что рекомендуется тестировать в эмуляторе AVRStrudio или в Протеусе, и посматривать на количество занятого ОЗУ. К сожалению Ардуиновская среда разработки эмулятора не имеет (насколько я знаю), и заигрывая с маленкой Аттини можно словить сюрприз очень легко.
    • 0
      Я недавно снимал видео про моделирование Arduino в программе Proteus на примере Attiny13.

      www.youtube.com/watch?v=gj5koMNtKwI
    • 0
      У ATTINY13 есть отладочный интерфейс, debugwire. Вопрос лишь в востребованности. На столь высокоуровневом языке на котором пишут скетчи для ардуины нет необходимости в низкоуровневой отладке а высокоуровневую можно прикрутить и самому при помощи банальной printf и задержки выполнения алгоритма пока не нажмешь внешнюю кнопку.
  • 0
    Ждём продолжения про прошивку ардуиновских скетчей в STM32F4!
  • +2
    Видео вполне может быть интересным и полезным для многих начинающих, но есть небольшое пожелание автору:

    Лучше говорить английские названия прямо так, как получается. Но прежде чем пытаться выговаривать их «правильно» следует хотя бы узнать, как на самом деле правильно :) Иными словами, лучше все называть на своем языке никого не стесняясь, чем выговаривать правльно одну английскую букву из трех.

    Кстати, про обучение и интересные видео — рекомендую этих парней — learn.sparkfun.com/
    Ребята клевые.
  • +2
    UPD 03.12.2014:

    Вышла новая версия «ядра» для ATtiny13 core13_19. Почему то опять с некоторыми недочётами в функциях analogWrite() и pulseIn(), вот ядро ссылка с исправленными недочётами:

    Скачать.

    Список поддерживаемых Arduino'вских функций взятый из официальной страница проекта:

    map()
    random()
    randomSeed()
    millis()
    micros()
    delay()
    delayMicroseconds() *
    analogRead()
    analogWrite()
    pinMode()
    digitalRead()
    digitalWrite()
    pulseIn() (Untested)
    shiftIn() (Untested)
    shiftOut() (Untested)


    Собственно официальная страница проекта:

    http://forum.arduino.cc/index.php/topic,89781.0.html.

    При обнаружении каких либо багов пишите сюда, но всё же лучше ветку русскоязычного форума Arduino.
  • 0
    Спасибо, прошил тиньку) Но пришлось повозиться. На маке и линуксе нужно отключать auto-reset у arduino,
    Без этого пишет что-то вроде out of sync 0x15.
    После гугления обнаружился вот такой мануал:
    playground.arduino.cc/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

    120 Ом резистор причем не помог (может потому что у меня funduino?).
    А конденсатор на 10мкФ помог.
  • +1
    # лочит тинки, не зачёт
    #attiny13int.name=ATtiny13 @ 128 KHz, BOD 2.7 V
    #attiny13int.upload.using=arduino:arduinoisp
    #attiny13int.upload.speed=250 # important for not losing connection to a slow processor
    #attiny13int.bootloader.low_fuses=0x7B
    #attiny13int.bootloader.high_fuses=0xFB # BOD 2.7 В. по умолчанию FF
    #attiny13int.upload.maximum_size=1024
    #attiny13int.build.mcu=attiny13
    #attiny13int.build.f_cpu=128000L
    #attiny13int.build.core=core13

    Если вдруг кто напоролся на проблему пропадания связи с attiny после прошивки ее на частоту 128 KHz, то решение этой проблемы очень простое. Суть ее в том, что attiny13 после этого начинает работать на обозначенной слишком маленькой частоте, и для программатора она выглядит не просто как тормозная, а как мегатормозная. А раз программатору она вовремя (с точки зрения быстрого программатора) не отвечает, он ничего с ней сделать и не может.
    Решение в том, чтобы затормозить программатор, чтобы он работал с такой attiny очень медленно, и attiny13 на частоте 128КГц успевала ему отвечать. В сети полно таких модифицированных скетчей из примера, искать по словам slow Arduino ISP.

    Ссылки:
    forum.arduino.cc/index.php?topic=89781.msg2097406#msg2097406 — Библиотека ATtiny13 library install для Arduino IDE 1.6.X (по сравнению с 1.0.X у среды поменялся немного формат, и если у вас возникают ошибки, связанные с bootloader.upload.tool, то проблема именно в версии среды).
    forum.arduino.cc/index.php?topic=89781.msg2160449#msg2160449 — А тут разъяснение, что делать, если вы таки переключили attiny в режим 128КГц и теперь не можете до микросхемы достучаться: там изменения для файла boards.txt и заторможенная версия скетча Arduino ISP. У меня все сработало, и я переключил микросхему обратно из режима 128КГц. А кто-то только в этом режиме и работает, потому что, подозреваю, потребление в этом режиме еще меньше.
    • +1
      Спасибо за ссылки.
  • +1
    Обновил «ядро»(core13_20), пока что нужно протестировать, нужна ваша помощь. Добавил поддержку как старых версий Arduino IDE так и новых, теоретически должно работать.

    Скачать ядро можно тут.

    Установка та же:

    image

    ! Для работы с частотами ниже 1 мГц используем скетч Arduino slow ISP, но я не тестировал, так что тоже теоретически.

    Arduino slow ISP
    // this sketch turns the Arduino into a AVRISP
    // using the following pins:
    // 10: slave reset
    // 11: MOSI
    // 12: MISO
    // 13: SCK
     
    // Put an LED (with resistor) on the following pins:
    // 9: Heartbeat - shows the programmer is running
    // 8: Error - Lights up if something goes wrong (use red if that makes sense)
    // 7: Programming - In communication with the slave
    //
    // October 2009 by David A. Mellis
    // - Added support for the read signature command
    //
    // February 2009 by Randall Bohn
    // - Added support for writing to EEPROM (what took so long?)
    // Windows users should consider WinAVR's avrdude instead of the
    // avrdude included with Arduino software.
    //
    // January 2008 by Randall Bohn
    // - Thanks to Amplificar for helping me with the STK500 protocol
    // - The AVRISP/STK500 (mk I) protocol is used in the arduino bootloader
    // - The SPI functions herein were developed for the AVR910_ARD programmer
    // - More information at code.google.com/p/mega-isp
    #include <SPI.h>
    #include "pins_arduino.h"  // defines SS,MOSI,MISO,SCK
    #define RESET SS
     
    #define LED_HB 9
    #define LED_ERR 8
    #define LED_PMODE 7
     
    #define HWVER 2
    #define SWMAJ 1
    #define SWMIN 18
     
    // STK Definitions
    #define STK_OK 0x10
    #define STK_FAILED 0x11
    #define STK_UNKNOWN 0x12
    #define STK_INSYNC 0x14
    #define STK_NOSYNC 0x15
    #define CRC_EOP 0x20 //ok it is a space...
     
    void pulse(int pin, int times);
     
    void setup() {
      Serial.begin(19200);
      pinMode(7, OUTPUT);
      pulse(7, 2);
      pinMode(8, OUTPUT);
      pulse(8, 2);
      pinMode(9, OUTPUT);
      pulse(9, 2);
      pinMode(SS, OUTPUT);
      pinMode(MISO, INPUT);
      pinMode(MOSI, OUTPUT);
      pinMode(SCK, OUTPUT);
     
    //  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128);
     
    }
     
    int error=0;
    int pmode=0;
    // address for reading and writing, set by 'U' command
    int here;
    uint8_t buff[256]; // global block storage
     
    #define beget16(addr) (*addr * 256 + *(addr+1) )
    typedef struct param {
      uint8_t devicecode;
      uint8_t revision;
      uint8_t progtype;
      uint8_t parmode;
      uint8_t polling;
      uint8_t selftimed;
      uint8_t lockbytes;
      uint8_t fusebytes;
      int flashpoll;
      int eeprompoll;
      int pagesize;
      int eepromsize;
      int flashsize;
    }
    parameter;
     
    parameter param;
     
    // this provides a heartbeat on pin 9, so you can tell the software is running.
    uint8_t hbval=128;
    int8_t hbdelta=8;
    void heartbeat() {
      if (hbval > 192) hbdelta = -hbdelta;
      if (hbval < 32) hbdelta = -hbdelta;
      hbval += hbdelta;
      analogWrite(LED_HB, hbval);
      delay(40);
    }
     
     
    void loop(void) {
      // is pmode active?
      if (pmode) digitalWrite(LED_PMODE, HIGH);
      else digitalWrite(LED_PMODE, LOW);
      // is there an error?
      if (error) digitalWrite(LED_ERR, HIGH);
      else digitalWrite(LED_ERR, LOW);
     
      // light the heartbeat LED
      heartbeat();
      if (Serial.available()) {
        avrisp();
      }
    }
     
    uint8_t getch() {
      while(!Serial.available());
      return Serial.read();
    }
    void readbytes(int n) {
      for (int x = 0; x < n; x++) {
        buff[x] = Serial.read();
      }
    }
     
    #define PTIME 30
    void pulse(int pin, int times) {
      do {
        digitalWrite(pin, HIGH);
        delay(PTIME);
        digitalWrite(pin, LOW);
        delay(PTIME);
      }
      while (times--);
    }
     
    void spi_init() {
      /*uint8_t x;
      SPCR = 0x53;
      x=SPSR;
      x=SPDR;*/
    }
     
    void spi_wait() {
      do {
      }
      while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
      delay(100);
    }
    //unsigned char msk[] = {0x1, 0x2, 0x4, 0x8, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
    unsigned char msk[] = {0x80, 0x40, 0x20, 0x10, 0x8, 0x4, 0x2, 0x1};
    #define PCK() (bits[0] << 7 | bits[1] << 6 | bits[2] << 5 | bits[3] << 4 | bits[4] << 3 | bits[5] << 2 | bits[6] << 1 | bits[7])
    uint8_t spi_send(uint8_t b) {
      uint8_t reply=0;
      char bits[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
      /*SPDR=b;
      spi_wait();
      reply = SPDR;
      return reply;*/
    //  digitalWrite(SS, LOW);
    //  delayMicroseconds(20);
    //cli();
      for(uint8_t _bit = 0;_bit < 8;_bit++){
       digitalWrite(MOSI, !!(b & msk[_bit]));
       delayMicroseconds(50);
       digitalWrite(SCK, HIGH);
       delayMicroseconds(50);
       bits[_bit] = digitalRead(MISO);
       delayMicroseconds(50);
       digitalWrite(SCK, LOW);
       delayMicroseconds(50);
    //  delayMicroseconds(50);
      }
    //  digitalWrite(SS, HIGH);
      delayMicroseconds(50);
      reply = PCK();
      return reply;
     
     
    }
     
    uint8_t spi_transaction(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c, uint8_t d) {
      uint8_t n;
      spi_send(a);
      n=spi_send(b);
      //if (n != a) error = -1;
      n=spi_send(c);
      return spi_send(d);
    }
     
    void empty_reply() {
      if (CRC_EOP == getch()) {
        Serial.print((char)STK_INSYNC);
        Serial.print((char)STK_OK);
      }
      else {
        Serial.print((char)STK_NOSYNC);
      }
    }
     
    void breply(uint8_t b) {
      if (CRC_EOP == getch()) {
        Serial.print((char)STK_INSYNC);
        Serial.print((char)b);
        Serial.print((char)STK_OK);
      }
      else {
        Serial.print((char)STK_NOSYNC);
      }
    }
     
    void get_version(uint8_t c) {
      switch(c) {
      case 0x80:
        breply(HWVER);
        break;
      case 0x81:
        breply(SWMAJ);
        break;
      case 0x82:
        breply(SWMIN);
        break;
      case 0x93:
        breply('S'); // serial programmer
        break;
      default:
        breply(0);
      }
    }
     
    void set_parameters() {
      // call this after reading paramter packet into buff[]
      param.devicecode = buff[0];
      param.revision = buff[1];
      param.progtype = buff[2];
      param.parmode = buff[3];
      param.polling = buff[4];
      param.selftimed = buff[5];
      param.lockbytes = buff[6];
      param.fusebytes = buff[7];
      param.flashpoll = buff[8];
      // ignore buff[9] (= buff[8])
      //getch(); // discard second value
     
      // WARNING: not sure about the byte order of the following
      // following are 16 bits (big endian)
      param.eeprompoll = beget16(&buff[10]);
      param.pagesize = beget16(&buff[12]);
      param.eepromsize = beget16(&buff[14]);
     
      // 32 bits flashsize (big endian)
      param.flashsize = buff[16] * 0x01000000
        + buff[17] * 0x00010000
        + buff[18] * 0x00000100
        + buff[19];
     
    }
     
    void start_pmode() {
      spi_init();
      // following delays may not work on all targets...
      pinMode(RESET, OUTPUT);
      digitalWrite(RESET, HIGH);
      pinMode(SCK, OUTPUT);
      digitalWrite(SCK, LOW);
      delay(50);
      //delay(250);
      digitalWrite(RESET, LOW);
      delay(50);
    //delay(250);
      pinMode(MISO, INPUT);
      pinMode(MOSI, OUTPUT);
      spi_transaction(0xAC, 0x53, 0x00, 0x00);
      pmode = 1;
    }
     
    void end_pmode() {
      pinMode(MISO, INPUT);
      pinMode(MOSI, INPUT);
      pinMode(SCK, INPUT);
      pinMode(RESET, INPUT);
      pmode = 0;
    }
     
    void universal() {
      int w;
      uint8_t ch;
     
      for (w = 0; w < 4; w++) {
        buff[w] = getch();
      }
      ch = spi_transaction(buff[0], buff[1], buff[2], buff[3]);
      breply(ch);
    }
     
    void flash(uint8_t hilo, int addr, uint8_t data) {
      spi_transaction(0x40+8*hilo,
      addr>>8 & 0xFF,
      addr & 0xFF,
      data);
    }
    void commit(int addr) {
      spi_transaction(0x4C, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0);
    }
     
    //#define _current_page(x) (here & 0xFFFFE0)
    int current_page(int addr) {
      if (param.pagesize == 32) return here & 0xFFFFFFF0;
      if (param.pagesize == 64) return here & 0xFFFFFFE0;
      if (param.pagesize == 128) return here & 0xFFFFFFC0;
      if (param.pagesize == 256) return here & 0xFFFFFF80;
      return here;
    }
    uint8_t write_flash(int length) {
      if (param.pagesize < 1) return STK_FAILED;
      //if (param.pagesize != 64) return STK_FAILED;
      int page = current_page(here);
      int x = 0;
      while (x < length) {
        if (page != current_page(here)) {
          commit(page);
          page = current_page(here);
        }
        flash(LOW, here, buff[x++]);
        flash(HIGH, here, buff[x++]);
        here++;
      }
     
      commit(page);
     
      return STK_OK;
    }
     
    uint8_t write_eeprom(int length) {
      // here is a word address, so we use here*2
      // this writes byte-by-byte,
      // page writing may be faster (4 bytes at a time)
      for (int x = 0; x < length; x++) {
        spi_transaction(0xC0, 0x00, here*2+x, buff[x]);
        delay(45);
      }
      return STK_OK;
    }
     
    void program_page() {
      char result = (char) STK_FAILED;
      int length = 256 * getch() + getch();
      if (length > 256) {
          Serial.print((char) STK_FAILED);
          return;
      }
      char memtype = getch();
      for (int x = 0; x < length; x++) {
        buff[x] = getch();
      }
      if (CRC_EOP == getch()) {
        Serial.print((char) STK_INSYNC);
        if (memtype == 'F') result = (char)write_flash(length);
        if (memtype == 'E') result = (char)write_eeprom(length);
        Serial.print(result);
      }
      else {
        Serial.print((char) STK_NOSYNC);
      }
    }
    uint8_t flash_read(uint8_t hilo, int addr) {
      return spi_transaction(0x20 + hilo * 8,
        (addr >> 8) & 0xFF,
        addr & 0xFF,
        0);
    }
     
    char flash_read_page(int length) {
      for (int x = 0; x < length; x+=2) {
        uint8_t low = flash_read(LOW, here);
        Serial.print((char) low);
        uint8_t high = flash_read(HIGH, here);
        Serial.print((char) high);
        here++;
      }
      return STK_OK;
    }
     
    char eeprom_read_page(int length) {
      // here again we have a word address
      for (int x = 0; x < length; x++) {
        uint8_t ee = spi_transaction(0xA0, 0x00, here*2+x, 0xFF);
        Serial.print((char) ee);
      }
      return STK_OK;
    }
     
    void read_page() {
      char result = (char)STK_FAILED;
      int length = 256 * getch() + getch();
      char memtype = getch();
      if (CRC_EOP != getch()) {
        Serial.print((char) STK_NOSYNC);
        return;
      }
      Serial.print((char) STK_INSYNC);
      if (memtype == 'F') result = flash_read_page(length);
      if (memtype == 'E') result = eeprom_read_page(length);
      Serial.print(result);
      return;
    }
     
    void read_signature() {
      if (CRC_EOP != getch()) {
        Serial.print((char) STK_NOSYNC);
        return;
      }
      Serial.print((char) STK_INSYNC);
      uint8_t high = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x00, 0x00);
      Serial.print((char) high);
      uint8_t middle = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x01, 0x00);
      Serial.print((char) middle);
      uint8_t low = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x02, 0x00);
      Serial.print((char) low);
      Serial.print((char) STK_OK);
    }
    //////////////////////////////////////////
    //////////////////////////////////////////
     
     
    ////////////////////////////////////
    ////////////////////////////////////
    int avrisp() {
      uint8_t data, low, high;
      uint8_t ch = getch();
      switch (ch) {
      case '0': // signon
        empty_reply();
        break;
      case '1':
        if (getch() == CRC_EOP) {
          Serial.print((char) STK_INSYNC);
          Serial.print("AVR ISP");
          Serial.print((char) STK_OK);
        }
        break;
      case 'A':
        get_version(getch());
        break;
      case 'B':
        readbytes(20);
        set_parameters();
        empty_reply();
        break;
      case 'E': // extended parameters - ignore for now
        readbytes(5);
        empty_reply();
        break;
     
      case 'P':
        start_pmode();
        empty_reply();
        break;
      case 'U':
        here = getch() + 256 * getch();
        empty_reply();
        break;
     
      case 0x60: //STK_PROG_FLASH
        low = getch();
        high = getch();
        empty_reply();
        break;
      case 0x61: //STK_PROG_DATA
        data = getch();
        empty_reply();
        break;
     
      case 0x64: //STK_PROG_PAGE
        program_page();
        break;
       
      case 0x74: //STK_READ_PAGE
        read_page();    
        break;
     
      case 'V':
        universal();
        break;
      case 'Q':
        error=0;
        end_pmode();
        empty_reply();
        break;
       
      case 0x75: //STK_READ_SIGN
        read_signature();
        break;
     
      // expecting a command, not CRC_EOP
      // this is how we can get back in sync
      case CRC_EOP:
        Serial.print((char) STK_NOSYNC);
        break;
       
      // anything else we will return STK_UNKNOWN
      default:
        if (CRC_EOP == getch())
          Serial.print((char)STK_UNKNOWN);
        else
          Serial.print((char)STK_NOSYNC);
      }
    }
    



    Взято отсюда.

    Если что-то не будет получатся, всегда есть верный способ — Как восстановить неправильно выставленные фьюзы в ATtiny.

    Поддерживаемые функции:

    * = Partial support

    • map()
    • random()
    • randomSeed()
    • millis()
    • micros()
    • delay()
    • delayMicroseconds() *
    • analogRead()
    • analogWrite()
    • pinMode()
    • digitalRead()
    • digitalWrite()
    • pulseIn() (Untested)
    • shiftIn() (Untested)
    • shiftOut() (Untested)


    P.S. За ссылки отдельное спасибо товарищу grigorym.
  • 0
    Привет! Воспользовался твоим ядром (версия 0.22), и при прошивке контроллера и установке фьюзов столкнулся с кучей ошибок и предупреждений.
    Исправил, и заодно причесал меню (вынес выбор частоты в отдельное меню, как это сделано для ардуиновских плат).

    Закинул вот сюда: github.com/orlv/at13
    Изменения в файлах boards.txt и platform.txt

    Насчёт ошибок в соединении с attiny13 при установке частоты ниже 1 МГц — можно использовать более свежий ArduinoISP, тот, что идёт в комплекте со средой (у меня среда версии 1.6.6).
    Для этого в нём надо изменить одну строчку:

    #define SPI_CLOCK (1000000/6)

    меняем на:

    #define SPI_CLOCK (128000/6)

    После этого всё прошивается и работает.
    • 0
      Спасибо. Закрепил Ваш комментарий в статье.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.