Пользователь
0,0
рейтинг
16 мая 2011 в 10:32

Полностью автономная камера наблюдения


В дороге


Я привык выключать все электроприборы, когда уезжаю на несколько дней. Однако, очень часто хочется узнать, всё ли в порядке дома: не сгорел ли, не рухнул ли, не ограбили ли. Увы, но мне не удалось найти на рынке полностью автономное устройство, способное наблюдать за помещением и отсылать фотографии хозяину. Пришлось сделать такой геджет своими руками.

Опыта работы с микроэлектроникой у меня не было, так что сперва пришлось изучить азы этой науки. Меня грела мысль о том, что я соберу уникальное устройство, которого ещё никто не делал. То, что получилось после пяти месяцев работы, я бы хотел предложить сегодня на ваш суд.

Принцип работы


Камера устроена достаточно просто. Большую часть времени она спит. Раз в час она просыпается, регистрируется в GSM сети, соединяется с POP3 сервером и проверяет, если ли новые письма. Если новые письма есть, то устройство включает камеру, сохраняет изображение в JPEG на SD-карточку, соединяется с SMTP сервером и отправляет изображение на заданный адрес. После этого – спать.

Конфигурация устройства находится в файле настроек на SD-карточке. В качестве сотового оператора мне пришлось использовать AT&T.

Процесс сборки



Первым шагом стал выбор компонентов. Я решил пойти по пути наименьшего сопротивления и остановился на следующих частях:
  • ATmega 328P с Arduino на борту. Для этого контролера есть очень много библиотек, примеров кода и т. п. Я решил работать с частотой 16Mhz.
  • LinkSprite JPEG Camera. Это очень простая в использовании камера: она сама делает снимок 640x480 и сжимает его в JPEG. Устройство поддерживает обычный последовательный протокол.
  • GSM-модем MTSMC-G2-IP. Этот GSM-модем подкупил меня встроенной поддержкой POP3 и SMTP. В остальном он не сильно отличается от конкурентов.
  • MicroSD карточка для хранения информации.
  • Всякая инфраструктурная мелочь: 74HC4052 чтобы управлять беседой с разными устройствами, несколько регуляторов напряжения и отличный выключатель TPS2020.



Самым сложным было сделать так, чтобы схема потребляла как можно меньше электричества во время сна. Питание каждого компонента управляется TPS2020. Таким образом, работает лишь ATmega. Мне очень помог пример Nightingale. В результате моя схема потребляет 0.14mA во время сна. Это значит, что устройство сможет работать до месяца без смены батареек (я использовал батарейки типа CR123A в основном из-за их размера).

Теория разработана? Давайте соберём прототип. Во-первых, докажем себе, что всё работает, как мы ожидаем, а во-вторых, почувствуем себя кулхацкерами.



Выглядит отлично. Следующий этап – написать и отладить код. Программировать для ATmega 328P так же просто, как и для любого Arduino. Я настроил свой Eclipse для работы с этим чипом и программатором AVRISP mkII. Плагин AVR Eclipse Plugin пришелся очень кстати: билд проекта и его прошивка делались за пару щелчков мыши.

Код контроллера разрабатывался в течении двух-трёх месяцев. Последнюю версию кода можно найти на code.google.com.
Никогда не подумал бы, что 12Kb – это очень много памяти, а 16Mhz – это очень быстро.

Когда код был более или менее стабильным, а стол вполне завален прототипом, пришло время спаять всё вместе. Я решил использовать формат Arduino: уж больно просто найти дешевые компоненты. Вот что вышло:



Настала пора приступать к последней части – корпусу. Увы, но DIY-проекты не всегда имеют привлекательную оболочку. Поэтому я решил воспользоваться сервисом трёхмерной печати и сделать ровно то, что мне хочется.

Программы 3D моделирования мне не понравились. Как-то неестественно это – в в трёхмерном пространстве двухмерной мышкой водить. К счастью, я нашел OpenSCAD, бесплатную программу, где модели задаются на простом скриптовом языке. Например, сфера радиусом 5 это sphere(r=5). Красота.

Штангенциркуль, несколько недель моделирования, заказ на Ponoko и вот результат:

Модель была напечатана с удивительной точностью: детали сошлись без каких-либо доработок. Исходный код моделей можно найти на code.google.com.

Камера в сборе. Вот что получилось:

Вот видео, демонстрирующее работу камеры и качество снимков:



Заключение


Теперь я могу быть спокоен за дом: камера будет пристально следить за ним. Батарейки должно хватить где-то на месяц, если почту проверять раз в час.

Хочется надеяться, что этот пост покажет, что микроэлектроника – это не так сложно, как кажется на первый взгляд. Разобраться в ней мне помогли сперва «Make: Electronics» Чарльза Платта и, позже, «The Art of Electronics» Хоровица и Хилла. Ну и, конечно, бесчисленные онлайн-ресурсы и медитация на спеках.

Мне очень интересно ваше мнение: что было сделано правильно, что можно улучшить, что почитать и на что надо медитировать.
basil @apple_fan
карма
370,4
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (161)

  • +54
    Мне одному она звезду смерти напоминает с виду?
    • +22
      Вы внимательны к живой Силе, о юный падаван.
    • +6
      • 0
        или такую:
    • +13
      мне больше бросилось в глаза то, что это не просто любительский проект человека-паяльника-гика, а реально будущий финансовый проект ибо формат исполнения на высоком уровне и видно, что у автора руки не из ж*пы…
      • +10
        Да здесь руки прямо из мозгов. Результат просто офигенный.
      • 0
        Пусть патентует технологию!
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      Габаритами не под мою лапу…
    • +5
      Покебол или как там они назывались)

      Ну это скорее уже моя реакция на ваш коммент, чем сравнение, ну или альтернативный вариант исполнения корпуса.
  • +8
    Супер, не хватает датчика движения :)
    • 0
      Датчик движения – отличная идея. Увы, мне не как не удавалось добавить его без ущерба для жизни батарейки. Очень хотелось, чтобы камера могла продержаться месяц, а датчики были весьма прожорливы. Однако, я продолжаю думать, как бы его добавить.
      • 0
        замените батареи на литиевый аккумулятор большой ёмкости!
        • 0
          Это можно. Но не хотелось сильно раздувать размер девайса.
          • +1
            Я думаю имелись в виду аккумуляторы стандартного АА или ААА размера.
            А я предложу выделить для датчиков отдельную батарейку. Какое-то время они с камерой будут работать вместе, а когда (и если) у датчика батарея закончится, камера сможет продолжить работать без него.
            • 0
              Хм, наверное, что-то такое можно и придумать. Можно было бы поиграть с солнечной батареей для датчиков: если солнечно, то ворам – бой!
              • 0
                А если ночью грабить придут?)
                • 0
                  Неплохо еще тогда инфракрасный светодиод добавить.
                • +1
                  Если на полном серьезе рассматривать случай ограбления, то помочь в большинстве случаев сможет лишь нормальная сигнализация с выездом наряда в течении нескольких минут.

                  А так даже постоянно пишущая камера мало чем вам поможет, и это не считая того, что сейчас видеонаблюдение в квартирах уже не редкость и воры используют маски.

                  Проект нужно больше рассматривать как некий фан.
                  • +2
                    Проект нужно больше рассматривать как некий фан.
                    Мужики-то не знают!
              • 0
                А вот если солнечную батарею + аккумулятор, то и правда может что-то выйти.
            • 0
              Насчет аккумулятора, может Li-ion всё-таки подойдет? Зато приехал один раз в месяц, подзарядил и всё пучком :)
          • 0
            Ваш девайс сложно назвать миниатюрным. И цели его прятать я так понимаю нет? Можно сделать внешний бокс с питанием от более мощных элементов.
      • 0
        Хорошо, тогда можно было бы использовать таймер и раз в n-минут делать снимок.
        Хотя датчик хорошь, ведь камера все равно в доме?
        Можно к примеру использовать лазерный луч — тогда можно устраивать игру «Secret Agent Laser Obstacle Chess»
      • 0
        Купил на рынке фонарик светодиодный с датчиком движения. Цена 140 руб.
        3 батарейки АА на несколько месяцев работы. Датчик пассивный, как в охранных системах.
        Реагирует на тепло излучаемое телом.
        • 0
          Спасибо за наводку. А вы не знаете какой компонент там используется?
          • 0
            Ответил ниже. Пассивный ИК детектор. Их характерное отличие, молочного цвета линза Френеля. Везде можно увидеть такие.
        • 0
          Примерно так выглядит.
          baza.farpost.ru/7746877.html
          Но в 2 раза дешевле у нас продают.
          • +1
            Спасибо за наводку. Чем больше я читаю комментарии тем больше мне хочется поскорее начать работу над версией 2.
            • +2
              Посмотрев на корпус, я сначала предположил, что у вас она и поворачиваться умеет.
              Наверное это нужно сделать в первую очередь.
              Можно по СМС, а можно по датчику движения. Поставить их с 3х или 4х сторон. В зависимости от угла обзора камеры. Диаграмма направленности датчиков может дополнительно формироваться шторками.
              Какой сработал, туда поворачиваемся, делаем снимок и посылаем ммс или емайл или выкладываем куда то (и как опция СМС о событии).
              • 0
                Идея с датчиком хороша, детектить при движении грабителей или приехавшей тети Аси. В принципе, можно попробовать его раскрутить из заводских решений типа или на радио рынок съездить, должны же они быть… Кстати, тоже интересно, киньте ссылей если умный датчик за умеренную цену попадется плиз =)
    • 0
      И вообще, почему не турель?
  • +5
    Напоминает «кино» из Stargate Universe. Жаль не летает.
    • +6
      Шарообразный, с глазом… Уитли из Portal 2? =)


      PS: Автономный, не летает. Максимально, можешь кататься на рельсах. Про модификацию с лазерным датчиком уже предложили…
      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      • +1
        > Автономный, не летает
        в невесомости еще как летает )
        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • +4
    Отличная вдохновляющая статья.
    Остался только один вопрос, собственно цена результирующего девайса, не считая работу?
    • +7
      Спасибо за отличный вопрос. Увы, девайс обошелся не очень дешево, около 400$: 100$ ушло на модем, 50$ – на камеру, 50$ на прочую электронику. Печать корпуса обошлась в 200$. Однако, поверьте, оно того стоило.
      • 0
        O_O, ужаст как дорого… с учетом того, за сколько я свой асус еее 4г купи. C рук всего за 2500 р. ~75 баксов. где все это уж точно никакого труда бы не стоило поднять ;)
        Ну да ладно… хендмейд конечно решает ;)
        • 0
          Сначала я думал использовать старый сотовый телефон. Он и дешевле, и содержит много встроенных функций. Однако, никак не мог найти подходящую модель. Думаю, поиграть с еее было бы интересно.
          • 0
            Как вариант siemens cx75 или аналоги. Есть возможность установить патч на прошивку с elfpack что дает безграничные возможности издевательств( можно писать на С программы. ). на борту камера 1.3 МПх, процессор 100 или 200 МГц. ( есть мп3, что впринципе наврятли пригодится).
            • 0
              А филипс ксениум?
            • 0
              Спасибо за наводку. Знай я это раньше, может, пост был бы другим… Впрочем, я не жалею: уж больно много я узнал про микроконтролеры.
          • +1
            iPhone 1й серии 7000 руб + приложение автоматической съемкой через интервал (у меня AutoCam (около 2$ стоило ) с отправкой фото на аккаунт в Picasa Google.
            Интервал от 5 сек до 60 минут, период съемки до 48 часов.
            Но вы все равно отлично выступили!
            • 0
              Это прям прекрасное бюджетное решение получается в сравнении с итоговой ценой хендмейд устройства. И компактнее. Отличная идея :) Хотя полученный автором опыт в схемотенике — наверное в разы ценнее.
              • 0
                Мне работа очень понравилась.
                И не только в схемотехнике дело.
                Тут и опыт дизайна формы хороший, пока еще все очень «прямолинейно» и «зажато».
                Но уверен что опыт бесценный получен. И следующие конструкции нас еще очень порадуют!
          • 0
            Давно смотрю на свой старый S200 с WM6 на борту в качестве дверного глазка с дисплеем, отправкой фото или трансляцией на монитор\ТВ. Девайс перестал заряжать акк, корпус убит, но в остальном все рабочее. Когда-нить может руки дойдут.
      • +1
        200$ за корпус-шарик???? ёпсель… не дешевле бы было в детском магазине купить мячик, да под свои нужды подогнать? :)
        • +2
          Это вы правы :)
          Я бы тоже взял что то подходящее, мажетный пластик (как у рекламщиков), макетный ножик и обычный термоклеевой пистолет. Минут ма 40 работы максимум.
          Но с другой стороны… дааавно мечтаю что то так вот под себя напечатать ;)
          Совсем другие возможности работы с формой!
          • 0
            * макетный.
            • 0
              при наличии средств — конечно интереснее и эксклюзивнее :) сам давно думаю чтоб такое полезное персонально под себя собрать :) Качество печати получилось хоть хорошее? сильно видно что это было отпечатано?
              • 0
                сорри, спутал вас с автором топика :)
                • 0
                  Извиняюсь, примазался к чужой славе :)
                  Тут гораздо важнее, что материал конструктивно прочный, держит нагрузку, позволяет последующую мехобработку при необходимости.
                  Не все пластики для прототипирования это позволяют, обратите внимание при случае.
                  А сверху ведь всегда можно слегка зашпаклевать, пройтись шкуркой и покрасить из баллончика.
                  • 0
                    На самом деле можно было пойти в магазин любителей вязать. В них обычно полно таких же шаров разного размера из прочного пластика (они рассчитаны на то, чтобы их можно было кидать на пол) с такой же системой открытия двух половинок, используются они и для хранения клубков, и чтобы клубки не убегали когда вяжешь. Ну и стоят конечно в районе 5-10 долларов.
        • 0
          Забавно, что вы сказали. Я начал именно с корпуса-шарика из магазина игрушек. Попробовал просверлить в нём дырку, упаковать туда электронику. Увы, получилось не очень красиво. Так что пришлось использовать идеи дизайна этой игрушки в собственной поделке.
      • 0
        а подскажите литературу которой вы пользовались при создании устройства? вы написали, что в этом слабо разбирались.
        • 0
          Конечно. Мне помогли «Make: Electronics» Чарльза Платта и, позже, «The Art of Electronics» Хоровица и Хилла. Ну и, безусловно, интернеты.
  • 0
    Интересно бы узнать, сколько финансов было затрачено на девайс?
  • 0
    По-моему дуина слишком 'тяжела' для такой вещи. Уж больно она наворочена… Imho на AVR это было элегантней. Но всё равно классно.
    • +2
      Я не использовал Arduino (у него очень прожорливый регулятор напряжения). Я взял ATmega326P и прошил его ардуиновской прошивкой. Ну и размер плат у меня как у Arduino Uno. А всё остальное – самодельное.
      • 0
        Просто для информации — Arduino можно запитать «в обход» регялятора напряжения. Но в общем случае все верно — она там не нужна, а вот контроллер с загружчиком очень удобная штука
  • +1
    По мне так Колобок. Добрый, беленький, внимательный =)
    Отличный корпус получился
    • +4
      А главное, скидывает инфу дедке на email.
      • +5
        С одним глазом, небольшой,
        Сидит и смотрит за тобой


        =)
  • +1
    Супер!
    А еще можно было бы не выносить «глазок» камеры ) Со стороны бы вообще никто не догадался =)
    • 0
      Я долго гадал, как бы это сделать. Построил пару бумажных прототипов, но как-то не задалось: то края в кадр влезали, то «пузо» камеры. Но вы правы: буду думать, как бы изящно его встроить. А то в сумерках кажется, что из неё в меня целится Дарт Вейдер.
      • 0
        Тут наверно можно попробовать разобрать саму камеру, там наверно какое то защитное стекло.
        В самом корпусе место, где будет камера, сделать из стекла или прозрачного пластика, затонированного с одной стороны, чтобы камеру не было видно ) В общем, простор для совершенствования огромный =)
      • 0
        Подумайте над тем, чтобы сместить камеру к центру «сферы», если это возможно технологически. Тогда глазок камеры можно будет утопить без ущерба для угла обзора :)
  • 0
    Как насчет солнечной батареи? Камераж не витянет темноту, т.е. она будет где то недалеко от источника света или природного освещения. Батарею можна установить либо на данную конструкцию, или как отдельный прибор.
    • 0
      Это интересная идея. А хватит ли света, если камеру оставить в комнате, а не на улице?
      • 0
        Не хватит.
      • 0
        Поставить зеркало и пускать зайчики :)

        На выставке видел устройство которое заряжается от вай фай излучения. Не знаю поступило ли оно в продажу, обежали под конц 2010. Сраблотает если будут вайфайки поблизости
  • +1
    Замечательный девайс. Хотелось бы узнать его цену в сборе в вечнозеленых президентах и человеко-часах разработки.
  • +8
    Как же я люблю такие посты… Только они убеждают меня в том, что мир еще не окончательно деградировал и еще есть люди с головой на плечах. Спасибо.
    • +1
      и что хабр еще тот
  • 0
    А от чего питается???
    • 0
      От двух батареек CR123A.
    • 0
      На картинках даже видно, не говоря уже о тексте…
      • 0
        Точно. Добавил в пост.
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • –1
    отличная работа!
  • +2
    А зачем проверять почту по POP3 и если есть сообщения, то делать снимок и отправлять его, а если нет сообщений, то не делать и не отправлять?

    Почему бы просто не просыпаться раз в час, делать снимок, отправлять?
    • +2
      Отличный вопрос! Дело в том, что посылка снимка – весьма энергоёмкое удовольствие (где-то 300mA в течение 2-3 минут). Если слать снимок регулярно, то время жизни устройства сильно уменьшится. Проверка почты менее энергоёмкая операция (где-то 150mA в течение 40 секунд).

      Да и в поездке на меня лишь изредка нападает паранойя, как там дома. А спама мне и так много приходит.
      • +1
        Значит раз в час проверка почты, и если есть new mesaage, то делаем снимок. Хм, не понятно тогда на сколько часто Вы хотите утолять паранойю, ведь Ваша почта может и не работать, ящик быть переполненным и тогда всё коту под хвост) получается.
        • +2
          Вы думаете apple_fan зря потратил четыре месяца и не учел элементарного переполнения ящика? :)
          • +2
            В спецификации устройства про это не слово, поэтому интересуюсь).
        • +2
          Очень справедливое замечание. Когда камера проверяет почту все новые письма удаляются. Ну а если ляжет моя личная почта, то мне будет не до паранойи по дому.
          • +2
            Устройство безусловно клёвое и видно, что Вы получили много фана от его создания. Спасибо что поделились с нами.
      • 0
        А почему бы не снимать по таймеру регулярно и сравнивать с предыдущим изображением, а если отличия выше порога (мухи, тараканы) то отсылать изображение? В таком случае, паранойю можно возложить на плечи техники. Думается расходы на обработку будут ниже расходов на пересылку данных.
        • 0
          Тут вопрос в энергосбережении, т.к. устройство автономно. Предлагаемые Вами операции все же более энергозатратны, чем отсылка фото в ответ на письмо (конечно при условии, что паранойя у автора не случается каждые 5 секунд )) ).
          Да и порог не ставить, т.к. тут уже будет более практичный подход. Детект тараканов, мух, термитов в таком, судя по видео, ухоженном доме дает дополнительный профит устройству =)
    • 0
      а зачем?
      Если человек целый день будет дома она ему пришлёт кучу снимков и потратит трафик. Можно добавить функцию например при получении определённого письма начинается цикл каждый час по фото.
  • +4
    Программы 3D моделирования мне не понравились. Как-то неестественно это – в в трёхмерном пространстве двухмерной мышкой водить. К счастью, я нашел OpenSCAD, бесплатную программу, где модели задаются на простом скриптовом языке. + несколько недель моделирования
    Срань господня! Может конечно это были недели фана, но какой-то ад.
    А фасеточность специально сохранили? То что две половинки гранями не совпадают — это просто так скручено или ошибка при моделинге? Не думал, что в америке такой дорогой rapid prototyping всё ещё
    • +1
      Думаю, жар ада зависит от склада ума. Кому-то проще представить всё в 3D, кому-то в коде. Мне оказались очень близки операции пересечения, суммы и разности на основными формами. Даже с первого раза напечаталось правильно.

      Фасеточность я сохранил специально: если половинки чуть повернуть, то они защёлкиваются и держатся друг за друга без резьбы или клея.

      А вот цена вопроса и меня опечалила. Были варианты напечатать на самодельных 3D принтерах, но уж больно у них плохое качество.
      • +1
        Справедливо. Просто в 3д такая модель — 20 минут.
        У меня все знакомые печатают в www.shapeways.com, несмотря на то, что стоимость материала выше, никаких 2000% за работу они вроде не добавляют: если не сложно, вы не могли бы к ним закачать свою stl и посмотреть на цену с похожим материалом? Тоже ищу, где б попечатать. В Москве печатаюсь в одном месте, там только стоимость материалов оплачиваю, но сам принтер так себе :(
  • 0
    Одно наблюдение: А как менять угол обзора по вертикали? Предлагается подкладывать что-нибудь под опору?

    Как мне кажется, если бы 1) верхняя и нижняя половинки корпуса поворачивались относительно друг друга и 2)плоскость стыка половинок была бы под острым углом к плоскости опоры — то задача бы решалась очень элегантно.
    • 0
      Вы правы, в этом корпусе такие движения не предусмотрены. А как бы вы реализовали острый угол к плоскости опоры? Конструкция же станет нестабильной.
      • +1
        Условно говоря — я имел в виду, что экватор (там где смыкаются половинки корпуса) должен быть наклонен, а не быть параллелен опоре. Северное полушарие, поворачиваясь относительно южного полушария, будет менять положение камеры и угол ее зрения.
  • +1
    Классная статья!

    А расскажите, пожалуйста, поподробнее про 3D печать? Насколько качественно выполнен пластик (пластик ли?), как рассчитывается цена, почему печатали именно в Ponoko, в каком формате им все надо кидать?
    • 0
      Охотно расскажу. Пластик оказался довольно качественным. Вот фотография материала с сайта производителя. Очень похоже на правду.

      Мне приглянулся Ponoko автоматизированостью процесса: свою модель я скомпилировал в STL, загрузил к ним на сайт и тут же офигел от цены. Материалы стоили где-то 20$, остальные 180$ – что-то, что они назвали «работа». Есть сильное подозрение, что «работу» они рассчитывают по количеству вершин. В любом случае, заказ был готов через 2 недели. Я остался вполне доволен.
      • 0
        Ясно, спасибо.

        А везде 3Д печатать такая дорогая?
        • 0
          Я послал свой макет каким-то дядькам с 3d принтором. Они сказали 300$ минимум. После этого открыл Ponoko и на нем остановился.
  • +7
    С таким огромным корпусом был ли смысл экономить на батарейках?
    Поставить нормальные батарейки и влезет датчик движения и сервы крутить башкой и может быть вебинтерфейс.

    А вообще очень понравилось ))
  • 0
    Неплохо, но вот что огорчает — ардуиноподобные макетки в количестве аж 3х штук.
    Почему бы не объединить все это на одной плате, компонентов-то мало.
    Заодно это уменьшило бы габариты устройства.
    Кстати, если уж вы заказывали корпус за 200 баксов, вероятно, имело смысл заказать тогда и производство платы (без сборки).
    • 0
      А вы не знаете дешевого производителя плат? Они все как сговорились: берут по ~100$ за три одинаковые платы.
      • 0
        Да, с этим проблема.
        Я сам заказывал в TePro, из плюсов — очень быстрое производство.
        Сегодня заказываете, завтра ходите в предвкушении, послезавтра привозят.
        Но там и раньше было не очень дешево, а сейчас, похоже, цены еще подняли. Если будете смотреть на их сайте — осторожно — у них у.е. = 57 рублей что ли)

        Три платы брать нет смысла, дешевле всего обходится много плат небольшого размера, т.к. вы один раз платите за подготовку производства (много) плюс за площадь платы (намного меньше!). Кроме того, можно на одной заготовке объединять разные платы, в моем заказе было штуки по 3-4 разных платы, в сумме — около 5 типов плат, небольших. Обошлось в 5к+, но это было на троих)

        Есть еще старый добрый Резонит, там чуть подешевле, чуть подольше. Но там я не заказывал.
        • 0
          Спасибо за наводки. TePro – вот эти?
          • 0
            Не, тепро это вот эти


            Но будьте бдительны — я заказывал года три назад, сейчас у них все подорожало, плюс эти их махинации с у.е. удручают.
            • 0
              Ох, прошу прощения.
              Еще раз ссылка:
              ТеПро
            • 0
              Здорово, буду иметь в виду. Большое спасибо за наводку.

              А стоит ли пробовать метод лазерного утюга? Конечно, платы с несколькими уровнями может и не получиться, но уж больно привлекает простота и стоимость.
              • +3
                Я предпочитаю фоторезист.
                Вот тут продается превосходный текстолит (односторонний и двусторонний) с нанесенным на него сухим пленочным фоторезистом.
                Для производства платы вам понадобится такая текстолитина, струйник/лазерник (мне больше понравился результат от струйного фотопринтера), пленка на которой можно печатать, УФ-лампа и немного химии (кальц. сода и хлорное железо, легко купить в любом соответствующем магазине).

                Печатаете шаблон на пленке, кладете ее на текстолит, засвечиваете УФ-лампой, кидаете в проявилку, потом в травилку — плата готова!
                Для лужения советую использовать сплав Вуда или Розе.
      • 0
        уместить на одну двусторонню плату и заказать, получилось бы где-то ~$45 за один экземпляр
    • 0
      Более того, что если в заказанной плате ошибка? Я несколько раз перепаивал свои платы из-за идиотских ошибок соединения и выбора компонентов.
      • 0
        Ну а что если у вас в корпусе была бы ошибка?) То же самое, доработка напильником. Вы же собрали прототип? Вот для этого он и нужен, отработать схематику. У меня тоже закралась ошибка в заказанные платы т.к. поленился все протестить на прототипе) Это, конечно, печально.

        Поэтому сначала отрабатываете спорные моменты, потом разводите плату — и все должно быть ок. А мелкие косяки можно и на произведенной уже пофиксить, у нас в нии чего с ними только не делают, чтобы не перезаказывать — на проводках висит больше чем на текстолите припаяно)
      • 0
        Еще полезно на первых вариантах макетное поле небольшое оставлять, мы всегда так делаем.
        • 0
          Макетное поле, это просто дырочки для DIP компонентов, да?
          • 0
            Ну обычно мы позатейливее делаем под свои нужды. Как правило шинки питания разведены, места под SO-16(и более) несколько в ряд. Дырочки сквозные объединенные в группы по 4 и т.п.
            Дело это факультативное, понимание своих потребностей с опытом приходит.
            Иногда, если есть место то и под доп. проц. и т.д.
      • 0
        Если плату разводить с подсветкой связей то вероятность ошибки (на такой простой плате) минимальная. Разве что в схеме накосячишь.
        • 0
          А что значит «с подсветкой»? Это когда соединительные линии на внешних уровнях платы?
          • 0
            Не совсем. Т.е. ты вначале рисуешь схему электрическую принципиальную. Создавая тем самым нетлист (то какой вывод к чему подключен), а затем переходишь в раздел создания печатной платы. Где тебя уже ждут детальки в кучу и соединены выводы тоненькими линиями, показывая что к чему подключить.

            Дальше размещаешь все это барахло так, чтобы как можно меньше пересечений и каши было и начинаешь по одной рисовать дорожки, разводя плату. При этом текущая дорожка и все связи с ней подсвечиваются, показывая кратчайший путь и что с чем должно быть соединено. После разведения дорожки линия подсветки исчезает, сигнализируюя о том, что эта цепь проложена. Когда все они исчезнут, значит контачит везде где надо.

            Потом, когда все разведено, запускаешь DRC тест и он показывает нет ли где контакта там где не надо. Мало ли, может дорожка наползла или еще какая беда.
          • 0
            easyelectronics.ru/rabota-v-eagle-cad-chast-1.html
            вот тут, ближе к концу статьи, показан сей процесс.
            • 0
              Спасибо, понятно. Следующий раз попробую сделать именно так.

              P. S. Огромное спасибо за статьи на easyelectronics.ru. Они очень помогают разбираться, что к чему. Пример «для сантехников» из статьи про DC-DC преобразователь я читал вслух друзьям. У вас отличный стиль.
  • 0
    В продаже видел камеры на 8 часов работы пишет движения на флешку — цена 3 т.р. Автономная.
    А насколько все измениться если бы интернет был не от GSM а от WiFi?
    • 0
      На самом деле, всё, что измениться, если GSM модем заменить WiFi модемом – это транспортный уровень. Не думаю, что это повлияет на что-то ещё.
  • +4
    Выбор дизайна понятен из вашего ника. Но почему не надкусан? ;)
  • 0
    Отличная штука. С первго раза и не поймёшь что это камера. Воришки (тьфу-тьфу) будут удивлены, когда их возмут за жопу.
  • 0
    Низкий поклон за трудолюбие и творческий подход.
    Но… на мой взгляд задача спокойствия хозяина дома не решена. Вы обрекли себя на постоянный мониторинг приходящих картинок в режиме своей камеры. Логичным было бы принимать эти картинки на тот ноутбук — который остался с вами и обрабатывать сервисом сравнения образов. Получим «датчик движения» в удаленной перспективе. Осталось настроить чувствительность срабатывания и систему оповещения владельца.

    Вторым вариантом решения задачи, можно назвать готовую IP вебкамеру, способную при регистрации движения отправлять снимок на удаленный FTP или е-маил. Тут придется смириться с необходимостью питания этой камеры и предоставлением ей доступа в интернет. Прелесть такого варианта в его готовности и возможности удаленного подключения (управления) камерой.
  • 0
    А мне кажется, корпус стоило сделать по-серьезней, по-массивней. Не конкретно ваши реалии, но допустим: кот со скуки запрыгивает на полку, задевает книги, книги падают доминошками на девайс, девайс весело укатывается и последующие разы фоткает потолок или пол. Хозяин в шоке, коту весело. :)
    Что нибудь прямоугольное и железное имхо было бы лучше, хоть и менее эстетично.
    Кстати, выглядит очень эстетично! :)
  • +4
    Друзья, руки руками, однако я не понял смысл этой работы с деталями на 400 баксов?
    Покупается IP-камера (60 уе на DX), которая подключается к роутеру (обычно уже есть в наличии, но даже если нету, 200 рублей), включается в сеть электрическую и настраивается, чтоб она картинку с себя слала каждые n секунд/минут/часов/прочее.
    Необходимости обесточивать весь дом при отъезде хоть на год я не вижу и никто меня в ней не убедит. Потребление электричества двумя вышеуказанными девайсами врядли превысит 400 уе
    Интернет обычно у всех есть.
    • +3
      При том сколько этот девайс делался я думаю автор не очень почувствовал финансовых затрат.
      А так камера отличная! Поставить это дело на производство!
    • 0
      Я решал юркнуть засдачу. Мне хотелось создать устройство, сспособное работать абсолютно автономно, без электрической сети и интернета. Однако, спасибо за заботу о моих финансах.
      • 0
        *решал другую задачу
        • 0
          Я минут пять сейчас сидел и думал, сколько раз нужно промахнуться по клавиатуре, чтобы вместо «решал» написать «юркнуть» :)
          Мне ваш девайс жутко понравился! Жаль, только компактность немного страдает.
      • 0
        На рынке довольно много автономных GSM камер в районе 300-400д, которые видят в темноте, есть возможность подключать разные датчики. Единственное, время работы от аккумулятора у большинства меленькое, но присабачить к gsm камере большой аккумулятор я думаю не проблема, можно и солнечную батарею приделать)
        Кстати в вашей камере, в корпусе столько пустого места осталось, что можно насыпать туда пару пригорошней аккумуляторов AA 2700 mAh NiMh, и на год вообще забыть о вопросах потребления энергии)
  • 0
    Интересно узнать как эта штука работает в темноте, ведь воры лезут ночью довольно часто, не стоит ли её до кучи подключить к управлению освещения дома- будет деморализующий эффект или может фонарик какой, тот же самый с детектором движения?
    • 0
      Лучше инфракрасное освещение — вроде как мало тратит, камеры видят, воры не видят.
  • +1
    а тут до автоматической туррели уже недалеко…
    • 0
      С ней проблема в распознавании образов будет. Нужно будет на arm собирать.
  • 0
    Интересно, а если это решение для дома, зачем делать его автономным? Версия, работающая от сети, не имеет же проблем с энергопотреблением.
    • 0
      Выключил главный автомат и уехал в отпуск на месяц, зачем в пустом доме электричество?
      • +3
        Ну как — зачем? Холодильник не размораживать каждый раз перед отпуском.
      • 0
        Торренты раздавать опять же :)
  • 0
    Когда приступите к работе над версией 2 — выключатель надо бы вывести поближе и спрятать в выемку в днище, дабы не приходилось разбирать девайс для его включения.

    И может сразу искать инвестора и запускать, как коммерческий проект? Цену еденичного экземпляра удастся снизить, думаю, раза в четыре, не меньше…
    • 0
      Вы правы, я даже знаю куда перенести выключатель: на дне корпуса есть подходящая выемка.

      А вот сделать из этой поделки коммерческий проект, по моему, гораздо сложнее, чем саму поделку.
  • 0
    Сначала подумал что она включается нажатием или поворотом. Думаю последний вариант включения проще реализовать.
  • 0
    Можно немного увеличить шар, установить внутрь энергосберегающую лампу, аккумулятор от ИБП на 7 Ач, а сверху добавить кнопку для включения лампы и ещё приделать провод и включить в розетку. Получится оригинальный светильник, который можно использовать по прямому назначению, да и аккумулятор всегда будет заряжен. А перед тем как делать снимок нужно включать лампу, чтобы гарантировано всё осветить на несколько секунд. И с большой батареей можно использовать датчик движения и сделать верхнюю половину с камерой вращающейся.
  • +1
    Я тоже как-то хотел сделать такое устройство, но не сделал.
    Зато обнаружил, что можно купить что-то подобное
    image

    Раньше еще была камера у Скайлинка, не помню, правда, автономное ли там питание, но это решаемый вопрос. Стоила она примерно 3-5 т.р.
    • 0
      Простите, ссылка отвалилась.

      Камера «Страж 3G мини» 12500р.
    • 0
      Клёвая штука. Жаль только автономное время работы — до 24 часов. Да и изображение 320x240. Из плюсов, конечно датчик движения и подсветка. Спасибо, что поделилась.
    • 0
      Вот подобная у мегафона — moscow.megafon.ru/devices/mmcCamera/v900/
  • 0
    Звезда смерти
  • +1
    Кадр из анимационного фильма студии Wow — The View from There, 2008 год, Япония
  • 0
    Спасибо, получился классный девайс.
    Только оптимизируйте картинки пожалуйста. Куча картинок 640х640 по полметра каждая это неуважение по отношению к людям с платным трафиком.

    Улучшить можно, добавив датчики дыма и температуры.
  • 0
    Автору почет за терпение и целеустремленность.
    Представленный DIY внушителен.

    Существенный недостаток, так это «постфактумность». Никогда не узнаешь что происходит в обькте наблюдения, пока не снимешь показания. А, чаще всего, реакция необходима мгновенная. Если воры залезли в дом, предположим, то фотография нужна сейчас же, а не в момент наступления «паранои» (цитата автора) плюс, в худшем случае, час времени (до проверки почты устройством).
    Улучшить можно, скажем, как уже предлагалось, — либо датчиками движения, либо датчиками тепла. (В действительности очень многие охранные системы используют подобные сенсоры как тригеры для камер).

    А, и да, по камуфляжу — камере действительно стоит придать окрас Pok-e-ball'а. Врядли незванные гости его заподозрят.)
  • 0
    Впечатляет :) Если не секрет, во сколько обошлось изготовление корпуса у Ponoko? Как качество? Мне говорили, 3D-печать не годится для изготовления реального корпуса — мол, и качество поверхности выходит грубое, и прочность не ахти, годится только для прототипирования, чтобы посмотреть да повертеть в руках, чтобы понять, как будет выглядеть реальная деталь.

    Хотелось бы знать Ваше мнение — годится ли 3D-печать, скажем, для изготовления корпуса для реально работающего прототипа — такого, чтобы не просто аккуратно показывать, а реально использовать со всеми сопутствующими неожиданностями — падением на пол и т.п.?
  • 0
    я бы под кирпич замаскировал.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.