Дорога к свету

    Простейший робот из подручных средств



    image
    Наш простой робот

    Многие, кто из нас сталкивался с вычислительной техникой, мечтали собрать своего робота. Чтобы это устройство выполняло какие-то обязанности по дому, к примеру, приносило пиво. Все сразу берутся за создание наисложнейшего робота, однако зачастую быстро обламываются в результатах. Своего первого робота, который должен был делать умищу фишек, мы так и не довёли до ума. По этому нужно начинать с простого, постепенно усложняя своего зверя. Сейчас мы поведаем тебе как из подручных средств, которые есть у каждого дома, можно создать простейшего робота, который будет самостоятельно передвигаться по твоей квартире.


    Концепция


    Мы поставили перед собой простую задачу, сделать робота за 15 минут из подручных средств. Забегая вперёд, скажу, что обошлись мы конечно не пятнадцатью минутами, а значительно более длинным сроком. Но всё же это можно сделать за один вечер.
    Обычно подобные поделки делаются годами. Народ бегает по магазинам в поисках нужной шестерёнки по нескольку месяцев. Но мы сразу осознали – это не наш путь! По сему мы будем использовать в конструкции такие детали, которые можно легко найти под рукой, или выкорчевать из старой техники. В крайнем случае, купить за гроши в любом радио магазине или на рынке.
    Другая идея была в том, чтобы максимально удешевить нашу поделку. Подобный робот стоит в радиоэлектронных магазинах стоит от 800 до 1500 рублей! При чём он продаётся в виде деталей, а его ещё придётся собирать, и не факт что после этого он ещё и заработает. Производители таких наборов часто забывают положить какую-нибудь детальку и всё – робот потерян вместе с деньгами! Зачем нам такое счастье? Наш робот должен по деталям быть не дороже 100-150 рублей, включая двигатели и батарейки. При этом, если моторчики выковырять из старой детской машинки, то цена его станет вообще около 20-30 рублей! Чувствуешь, какая экономия, при этом получаешь отличного товарища.
    Следующая часть была в том, что будет делать наш красавец. Мы решили изготовить робота, который будет искать источники света. Если источник света будет поворачиваться, то наша машинка будет рулить вслед за ним. Такая концепция называется – робот стремящийся жить. Можно у него будет заменить батарейки на солнечные элементы и тогда он будет искать свет, чтобы ездить.

    Необходимые детали и инструмент


    Что же нам понадобится для изготовления нашего чада? Поскольку концепция из подручных средств, то нам понадобится монтажная плата, или даже обычная плотная картонка. В картонке можно шилом проделать дырочки для крепления всех деталей. Мы же будем использовать монтажку, ибо она оказалась под рукой, а картонку в моём доме днём с огнём не сыщешь. Это будет шасси, на которое мы будем монтировать весь остальной обвяз робота, крепить двигатели и датчики. В качестве движущий силы, мы будем использовать трёх или пятивольтовые моторчики, которые можно выковырять из старой машинки. Колёсики мы сделаем из крышек от пластиковых бутылок, например от сосасола.

    image
    Некоторые исходники

    В качестве датчиков используются трёхвольтовые фототранзисторы или фотодиоды. Их можно выковырять даже из старой оптомеханической мышки. В ней стоят инфракрасные датчики (в нашем случае они были чёрненькие). Там они спарены, то есть два фотоэлемента в одном флаконе. С тестером ничего не мешает выяснить, какая ножка для чего предназначена. Управляющим элементом у нас будут выступать отечественные транзисторы 816Г. В качестве источников питания заюзаем три пальчиковых батарейки спаянные между собой. Либо можно взять батарейный отсек от старой машинки, как сделали мы. Для монтажа нужны будут проводочки. Для этих целей идеально подходят провода из витой пары, которой в доме любого уважающего себя хакера должно быть завались. Для закрепления всех деталей удобно использовать термоклей с термопистолетом. Это прекрасное изобретение быстро плавиться и так же быстро схватывается, что позволяет с ним быстро работать и монтировать простенькие элементы. Штука идеальна для таких поделок и я не раз использовал его в своих статьях. Ещё нам понадобится жёсткая проволка, за неё вполне сойдёт обычная канцелярская скрепка.

    Монтируем схему


    image
    Принципиальная схема робота

    Итак, мы достали все детали и сложили их на своём столе. Паяльник уже тлеет канифолью и ты потираешь руки жаждя сборки, ну что ж – тогда приступим. Берём кусок монтажки и обрезаем его по размерам будущего робота. Для резки текстолита используем ножницы по металлу. Мы сделали квадрат со стороной примерно 4-5 см. Главное чтобы на нём уместилась наша мизерная схемка, батарейки питания два двигателя и крепёж для переднего колеса. Чтобы плата не лохматилась и была ровной можно её обработать напильником, и ещё убрать острые края. Следующим нашим шагом будет запайка датчиков. Фототранзисторы, и фотодиоды имеют плюс и минус, иначе говоря анод и катод. Нужно соблюдать полярность их включения, что несложно определить простейшим тестером. В случае, если вы ошибётесь– ничего не сгорит, но робот ездить не будет. Датчики впаиваются по углам монтажной платы с одной стороны, чтобы они смотрели в стороны. Запаивать их надо не полностью в плату, а оставить где-то полтора сантиметра выводов, чтобы можно было их легко изгибать в любую сторону – это в дальнейшем нам это понадобиться при настройке нашего робота. Это будут наши глаза, они должны находиться на одной стороне нашего шасси, которая в будущем будет передом робота. Сразу можно отметить, что мы собираем две управляющие схемы: Одна для управления правым, и вторая левым двигателями.

    image
    Распаянные фотодатчики и транзисторы

    Чуть поодаль переднего края шасси, рядом с нашими датчиками, нужно впаять транзисторы. Для удобства запайки и сборки дальнейшей схемы, оба транзистора мы запаяли «смотрящими» своей маркировкой в сторону правого колеса. Сразу надо отметить расположение ножек у транзистора. Если транзистор взять в руки, и повернуть металлической подложкой к себе, а маркировкой к лесу (как в сказке), а ножки будут направлены вниз, то слева на право ножки будут соответственно: база, коллектор и эмиттер. Если посмотреть на схему, где изображён наш транзистор, то база будет палочка перпендикулярная толстому отрезку в кружке, эмиттер палочка со стрелочкой, коллектор такая же палочка, только без стрелки. Здесь вроде всё понятно. Подготовим батарейки и приступим к непосредственной сборке электрической схемы. Изначально мы просто взяли три пальчиковых батарейки и спаяли их последовательно. Можно их сразу вставить в специальный держатель для батареек, который, как мы уже говорили, вытаскивается из старой детской машинки. Теперь подпаиваем провода к батарейкам и определим у себя на плате две ключевые точки, куда будут сходиться все провода. Это будет плюс и минус. Мы сделали просто – продели витую пару в края платы, запаяли концы к транзисторам и фотодатчикам, сделали скрученную петельку и туда подпаяли батарейки. Возможно не самый лучший вариант, но зато самый удобный. Ну что ж, теперь готовим провода, и приступаем к сборке электрики нашего робота. Будем идти от положительного полюса батарейки к отрицательному контакту, по всей электрической схеме. Берём кусок витой пары, и начинаем идти – припаиваем положительный контакт обоих фотодатчиков к плюсу батареек, в то же место запаиваем эмиттеры транзисторов. Вторую ножку фотоэлемента припаиваем небольшим куском провода к базе транзистора. Оставшиеся, последние ножки транзюка припаиваем соответственно к двигателям. Второй контакт моторчиков можно через выключатель подпаять к батарейке.
    Но как истинные джедаи, мы решили включать нашего робота подпаиванием и отпаиванием провода, так как выключателя подходящего размера в моих закромах не обнаружилось.

    Отладка электрики


    Всё, электрическую часть мы собрали, теперь приступим к тестированию схемы. Включаем нашу схему, и подносим её к зажженной настольной лампе. По очереди, поворачивая то одним, то другим фотоэлементом. И смотрим что происходит. Если у нас двигатели начинают по очереди вращаться с разной скоростью, в зависимости от освещения, то значит всё в порядке. Если нет, то ищи косяки в сборке. Электроника – наука о контактах, а это значит, что если что-то не работает, то где-то нет контакта. Важный момент: правый фотодатчик отвечает за левое колесо, и левый соответственно за правое. Теперь, прикидываем, в какую сторону вращается правый и левый двигатель. Они должны оба крутиться вперёд. Если этого не происходит, то надо поменять полярность включения двигателя, который крутиться не в ту сторону, просто перепаяв провода на клеммах моторчика наоборот. Оцениваем ещё раз расположение моторчиков на шасси и проверяем направление движения в сторону, где установлены наши датчики. Если всё в порядке, то поедем дальше. В любом случае, это можно исправить, даже после того, как всё собранно окончательно.

    Сборка девайса


    С муторной электрической частью мы разобрались, теперь приступим к механике. Колёсики мы будем изготавливать из крышек, от пластиковых бутылок. Для изготовления переднего колеса, возьмём две крышки, и склеим их между собой.

    image
    Будущее переднее колесо

    Мы склеивали по периметру полой частью во внутрь, для большей устойчивости колеса. Дальше, точно по центру крышки просверливаем отверстие в первой и второй крышке. Для сверления и всяких домашних поделок очень удобно пользоваться дремелем, – этакая маленькая дрель с уймищей насадок, фрезеровальных, отрезных и многих других. Ей очень удобно пользоваться для сверления отверстий меньше одного миллиметра, где уже обычная дрель не справляется.

    image
    Сверление отверстий для оси

    После того как мы просверлим крышки, вдеваем в отверстие предварительно разогнутую скрепку.

    image
    Скрепка, КЭП – основа переднего шасси

    Изгибаем скрепку в форме буквы «П», где на верхней планке нашей буковки болтается колесо.

    image
    Изгибаем скрепку

    Теперь закрепляем эту скрепку межу фотодатчиками, спереди нашей машины. Скрепка удобно тем, что можно легко подрегулировать высоту переднего колеса, и этой юстировкой мы займёмся позже.
    Перейдём к движущим колёсам. Их тоже будем делать из крышек. Аналогично – просверливаем каждое колесо строго по центру. Лучше всего чтобы сверло было размером с ось моторчика, а идеально — на доли миллиметра меньше, чтобы ось туда вставлялась, но с трудом. Одеваем оба колеса на вал движков, и чтобы они не соскакивали, закрепляем их термоклеем.

    image
    Закрепляем ось термоклеем

    image
    Готовое колёсико

    Это важно сделать не только для того, чтобы колёса не слетали при движении, и ещё и не проворачивались в месте крепежа.
    Самая ответственная часть – крепёж электродвигателей. Мы их ставили в самом конце нашего шасси, с противоположной стороны монтажной платы, относительно всей остальной электроники. Надо помнить, что управляемый двигатель ставится с напротив своей управляющей фотосистемы. Это сделано для того, чтобы робот мог поворачивать на свет. Справа фотодатчик, слева двигатель и наоборот. Для начала мы их перехватим движки кусочками витой пары, продетыми сквозь отверстия в монтажке и скрученными сверху.

    image
    Пилотная версия робота, проверяем правильность сборки

    Подаём питание, и смотрим куда у нас вращаются движки. В тёмной комнате двигатели вращаться они не будут, желательно направить на лампу. Проверяем — все ли двигатели работают. Поворачиваем робот, и следим, как двигатели изменяют свою скорость вращения в зависимости от освещения. Повернём правым фотодатчиком, и левый движок должен шустренько закрутиться, а другой – наоборот притормозиться. На последок, проверяем направление вращения колёс, чтобы робот ехал вперёд. Если всё работает, как мы описали, то можно аккуратно закреплять движки термоклеем.

    image
    Закрепление колёс

    Стареемся сделать так, чтобы их колёса находились на одной оси. Всё – закрепляем батарейки на верхней площадке шасси и переходим к настройке и играм с роботом.

    Подводные камни и настройка


    Первый подводный камень в нашей поделке был неожиданным. Когда мы собрали всю схему и техническую часть, все двигатели прекрасно реагировали на свет, и вроде всё шло отлично. Но когда мы поставили нашего робота на пол – он у нас не поехал. Оказалось, что мощности моторчиков попросту не хватает. Пришлось в срочном порядке раскурочивать детскую машинку, чтобы достать от туда движки помощнее. Кстати, если брать моторчики из игрушек – точно не прогадаешь с его мощностью, так как они рассчитаны на то, чтобы возить массу машинки с батарейками. Когда мы разобрались с двигателями, то перешли к настройке и приводу косметического вида. Для начала нужно собрать бороды проводов, которые у нас волочатся по полу, и укрепить их на шасси термоклеем.

    image
    Последние штрихи и юстировка


    Если робот волочиться где-то пузом, то можно приподнять переднее шасси, изогнув крепящую проволку. Самое главное фотодатчики. Лучше всего их выгнуть смотрящими в сторону под тридцать градусов от основного курса. Тогда он будет улавливать источники света, и направляться к ним. Нужный угол изгиба придётся подобрать экспериментально. Всё, вооружаемся настольной лампой, кладём робота на пол, включаем и начинай проверять и радоваться тому, как твоё чадо чётко следует источнику света, и как он ловко его находит.

    Усовершенствования


    Нет предела совершенству и в нашего робота можно добавлять функций до бесконечности. Были мысли даже поставить контроллер, но тогда стоимость и сложность изготовления возросли бы в разы, а это не наш метод.
    Первое усовершенствование – сделать робота, который бы ездил по заданной траектории. Здесь всё просто, берётся и на принтере печатается чёрная полоса, или аналогично рисуется чёрным перманентным маркером на листе ватмана. Главное, чтобы полоса была немного уже ширины запаянных фотодатчиков. Сами фотоэлементы мы опускаем вниз, чтобы они смотрели на пол. Рядом с каждым нашим глазиком устанавливаем сверхяркий светодиод последовательно с сопротивлением в 470 Ом. Сам светодиод с сопротивлением запаиваем напрямую к батарейке. Идея проста, от белого листа бумаги свет прекрасно отражается, попадает на наш датчик и робот едет прямо. Как только луч попадает на тёмную полосу, то на фотоэлемент почти не попадает света (чёрная бумага прекрасно поглощает свет), и следовательно один двигатель начинает вращаться медленнее. Другой моторчик резво поворачивает робота, выравнивая курс. В результате робот катается по чёрной полоске, словно по рельсам. Можно такую полосу начертить на белом полу и робота посылать на кухню за пивом от твоего компутера.
    Вторая идея – это усложнить схему, добавив ещё два транзистора и два фотодатчика и сделать так, чтобы робот искал свет не только спереди, но и со всех сторон, и как только находил – устремлялся к нему. Всё только будет зависеть с какой стороны появится источник света: если спереди, то поедет вперёд, а коли сзади, то покатится назад. Можно даже в этом случае для упрощения сборки, использовать микросхему LM293D, однако она стоит порядка ста рублей. Но с помощью неё можно легко настроить дифференциальное включение направления вращения колёс или, проще говоря, направление движения робота: вперёд-назад.
    Последнее, что можно сделать – вообще убрать постоянно садящиеся батарейки и поставить солнечную батарею, которую можно сейчас купить в магазине аксессуаров к мобильным телефонам (или на диалэкстриме). Чтобы исключить полной потери дееспособности робота в этом режиме, если он случайно заедет в тень, можно подключить параллельно солнечной батареи – электролитический конденсатор очень большой ёмкости (тысячи микрофарад). Поскольку напряжение у нас там не превышает пяти вольт, то конденсатор можно взять рассчитанным на 6,3 вольта. Такой ёмкости и такого напряжения он будет достаточно миниатюрен. Кондёры можно либо купить, или выкорчевать из старых блоков питания.
    Остальные возможные вариации, мы думаем, можно придумаешь самому. Если будет что-то интересное – обязательно напишите.

    Выводы



    Вот мы и приобщились к величайшей науке, движителю прогресса – кибернетике. В семидесятые годы прошлого века было очень популярно конструировать подобных роботов. Надо отметить, что в нашем создании применяются зачатки аналоговой вычислительной техники, которая отмерла с появлением цифровых технологий. Но как я показал в этой статье – не всё потерянно. Надеюсь, мы не остановимся на конструировании такого простого робота, а будем придумывать новые и новые конструкции, и удивишь нас своими интересными поделками. Удачи в сборке!

    Эта статья в немного другом варианте была опубликована в 109 номере Хакера и я много времени думал, постить или не постить её на Хабре. Но я таки решился, мне не нравится вёрстка в журнале, по сему я решил её опубликовать с другими фотографиями, немного другим текстом, переписанным и адаптированным для хабра.
    С сожалением могу сказать, что видео работы робота нет, как и уже в живых самого робота. Так что довольствоваться приходиться только фотографиями.
    Поделиться публикацией
    Никаких подозрительных скриптов, только релевантные баннеры. Не релевантные? Пиши на: adv@tmtm.ru с темой «Полундра»

    Зачем оно вам?
    Реклама
    Комментарии 92
    • +44
      Хотелось бы увидеть ролик с демонстрацией.
      • +3
        С сожалением могу сказать, что видео работы робота нет, как и уже в живых самого робота. Так что довольствоваться приходиться только фотографиями.
        • +5
          Жаль. Значит придется собирать и смотреть. =)
          • +2
            И на видео сразу снимите :).
        • +3
          сделать тоже самое в корпусе от старой\текущей компьютерной мышки,
          и можно будет приятно порадовать кота и домочадцев (=
          • 0
            увы… робот пропал в геймленде, будучи пущенным по рукам. Арали ролика делать ещё один — лениво.
            • +1
              Арали = А ради

              Это для тех, кто как и я, не смог сразу распарсить фразу :)
        • +2
          Я в школе делал подобную(внешне), для сцепления резинки на колесах и хм… выверное кольцо, оставшееся на бутылке, к которой крепиться пробка, с подрезанными зубцами.
          • 0
            Точно! А из частей брал, помнится в детстве был набор «Конструктор» из таких металлических пластин, которые можно было сцеплять между собой, да еще и болтами прикручивать ^_^ Так что, " Народ бегает по магазинам в поисках нужной шестерёнки по нескольку месяцев. Но мы сразу осознали – это не наш путь! " +1
          • +1
            В принципе можно было бы сделать и 4х колесный вариант: так же оставить 2 фотодиода, а вторую пару двигателей подключить параллельно (чтобы более шустро ездила). Получилось бы 4x4
            • +1
              Он бы поворачивать не смог
              • 0
                вы видели когда-нибудь как танки поворачивают?
                • +6
                  Уж мне-то ли не знать: habrahabr.ru/blogs/DIY/76128/#habracut
                  Нельзя сравнивать гусеницы и колёса. Во-первых у автора «колёса» насажены прямо на вал движка, и другая пара колёс будет мешать им вращаться в разные стороны, На гладком полу это будет меньше заметно, а вот ковёр или ещё что-то подобное — вообще не вариант.
                  Во всех колёсных роботах стоят либо два колеса и одно опорное, либо передняя пара поворачивается.
              • –3
                мне кажется смог бы поворачивать даже лучше, чем с таким передним колесом.
            • 0
              А где тут кибернетика?
              • 0
                двигатели подключены через транзисторы и фотоэлементы, из-за этого чем слабее с одной стороны источник света, тем быстрее вертится мотор с этой стороны => робот едет в эту сторону.

                я вот правда не знаю какой транзистор 816Г, поэтому есть подозрение, что в роботе бага: если у нас сильнее источник света справа, то может быть так, что транзистор повышает напряжение на моторе. а значит, что пока робот в темноте, он будет подбегать к свету, а когда он подбежит, он будет его пробегать, и так бесконечно.
                • 0
                  * так, что транзистор повышает напряжение на моторе слева (иначе робот будет убегать от света).
                  • 0
                    транзистор скорее всего КТ816Г. В принципе можно использовать любой биполярный транзистор с достаточным током коллектора для вашего двигателя.
                    • +1
                      я имел в виду вот что: фотоэлементы, получая свет, дают напряжение, а не наоборот. поэтому робот, приближаясь к свету, будет ускоряться, а попав в самое освещённое место, наберёт максимальную скорость и выедет из него, после чего снова развернётся и поедет в него и т.д.
                    • –1
                      Спасибо, кэп. Так, всё-таки, где тут кибернетика?
                      • +1
                        кибернетика — наука об управлении процессами и системами.
                        здесь мы создали систему, которая, хоть и примитивно, управляет своими действиями под влиянием интенсивности света.
                        не за что.
                        • 0
                          Слишком громкое слово для сего девайса. =) Извините, просто забыл добавить тег [irony] в предыдущих комментариях ;)
                          • 0
                            оно воспринимается слишком громко. на самом деле, его значение как нельзя более подходящее для описываемого девайса.
                            кибернетика очень широкое понятие, оно как математика: в неё входит и арифметика, и диффуры на бесконечномерных пространствах.
                            • 0
                              В том то и дело, что кибернетика это математика, по большому счёту
                              • 0
                                из википедии:
                                Кибернетика фокусирует внимание на том, как что-либо (цифровое, механическое или биологическое) обрабатывает информацию, реагирует на неё и изменяется или может быть изменено, для того чтобы лучше выполнять первые две задачи.

                                в нашем случае механическое «что-либо» обрабатывает информацию об источнике света с помощью транзисторов, реагирует изменением напряжения на моторах и изменяет своё положение в пространстве.
                                • 0
                                  Делайте бумажные самолётики — окунётесь в мир аэродинамики :)
                                  • +1
                                    делая самолётик правильным образом складывая лист бумаги, а не отливая шарик из свинца, вы так или иначе пользуетесь наработками в аэродинамике, пускай и полученными ещё нашими далёкими предками.
                                    • +1
                                      Ладно-ладно, вы победили =)
                    • 0
                      Отвечу просто и лаконично, не пускаясь в вики и прочие бурления: подобные схемы, с самоориентированием на аналоговых компонентах видал в книжках, типа «Занимательная кибернетика». Отсюда и кибернетический робот.
                    • +1
                      Не хватает диода для защиты транзистора
                      • 0
                        Ага, и ограничительного резистора в цепи светодиодов. И еще мотор бы в цепь коллектора поставить, что бы он последовательно со светодиодом не стоял. Для первой поделки вполне сойдет и так
                        • +8
                          Сорри за качество, рисовал в пеинте на скорую руку:
                          image
                          • –1
                            Где вы там светодиод углядели?
                            • +2
                              Со стрелочкой к диоду — фотодиод. Все правильно.
                              • +1
                                Фотодиод. Да
                                • –4
                                  А к фотодиоду никакой резистор не нужен
                              • +2
                                Мэдскилз!
                                • +4
                                  Извините, не удержался
                                  image
                                • +1
                                  Извиняюсь дико за глупый вопрос и оффтоп — но как вообще понять что куда? Всегда удивляло. Как что работает по отдельности — понятно. Но что куда и зачем, и как это вообще работает… Уже нет. Или все работает, но что-то еще нужно добавить по какой-то причине. Где курить матчасть нубу?
                                  • +3
                                    Читайте книгу «Электроника шаг за шагом», автор Р. А. Сворень.
                                    • +5
                                      Хоровиц, Хилл «Искусство схемотехники»
                                      • +1
                                        Нубам ХХ читать опасно
                                        • 0
                                          Я вот как-то с него из того что люди посоветовали и начал.
                                          • 0
                                            Я был нубом, ХХ сложная штука.
                                            • 0
                                              Я теперь клепаю автоматику для аквариума, и без адруино, хе-хе. Еще нашел шикарную книженцию — «Занимательная кибернетика» в местной библиотеке, синяя такая с черным, автора не помню, только сканов наделал. Не Перельман:) С мягкой обложкой. Пытаюсь смастерить оттуда «кота». В общем и целом все вкурить можно, но приходиться гуглить часто. И да — вики тут — гаааавно. А вот отдельные топики на разбросанных форумах помогали в понимании непробиваемых моментов. Категорически рекомендую начинающим нубам именно Хилла, но будьте готовы к активному гуглению доп. литературы.
                                      • 0
                                        книжка старенькая, но с нее началось мое движение в электронику (и радио) :)
                                        book.tr200.net/v.php?id=26422
                                    • 0
                                      Не хватает ещё подтягивающего резистора для базы к "+" питания.
                                      • 0
                                        В данной схема отключение не происходит мгновенно, и по этому самоэдс двигателя вряд ли повредит транзистор. Не говорю, что не нужно, но терпимо :)
                                      • +1
                                        Помню эту статью ещё в хакере давнишнем, статья клевая
                                        • +1
                                          Точно. Как начал читать, сразу про нее вспомнил.
                                          • 0
                                            там в конце подписанно
                                            • 0
                                              ага, незаметил, хацкер раньше покупал ради таких статей и статей по никсам
                                          • +2
                                            Это же машинка Брайтенберга. Другие вариации логики работы не пробовали? :)
                                            • +3
                                              Теплый, Ламповый Аналоговый робот.
                                              • 0
                                                И все таки, кто де первый воложит ролик со своим роботом? Или все только рассуждать умеют?
                                              • +1
                                                Застрял на схеме.
                                                • +1
                                                  Помню давно еще смотрел по тв передачу про чувака которого собирал роботов именнона аналоге, причем на доволтно сложных алгоритмах. У него был даже робот типа сороконожки. К сожалению, кроме того, что это было прикольно и завораживающе ничего про эту передачу не помню…
                                                  • +1
                                                    Была такая по дискавери, у нас её транслировал какой-то другой канал, рен-тв вроде. А того «чувака» зовут, если не ошибаюсь, Марк Тилден. Он собирал своих роботов исключительно на транзисторах
                                                    • +2
                                                      Дадада! Он самый! Вот за это я и люблю хабр!)
                                                  • +9
                                                    Александр Бахметьев одобряет этот топик.
                                                    • +8
                                                      Жесть! Увидел дремель, подумал «wtf?», набрал в гугле и пропал на 3 часа…

                                                      За это время пересмотрел кучу роликов, подивился «как я жил без этого?», вспомнил множество случаев, когда бы эта штука пригодилась, прочитал описания, инструкции, посмотрел цены и чуть было не купил себе Dremel 300 с гибкой насадкой и чемоданчиком. Отпустило на предпоследней странице оформления заказа. Что это было?
                                                    • –6
                                                      Чотки, Нож-бабочка — Гоппо-моделист? Ты кто по жизни?!
                                                      • 0
                                                        Нож бабочка и чётки — прерогатива тока гопоты? Я как простолюдин не могу любить холодное оружие и интересные чётки?
                                                        • –1
                                                          Личное ассоциация. Полюбэ респект моделисту. Why so serious?
                                                          • 0
                                                            Вы на английском пИшите грамотнее
                                                            • 0
                                                              I said SUCK MY BALLS Mr. Garrison!
                                                              • 0
                                                                Плохой тролль, не буду тебя больше кормить
                                                            • 0
                                                              Если у вас асоциируется человек с чётками и бабочкой только с гопотой, то это печально…
                                                          • +1
                                                            да даже если и гоп.
                                                            Если гоп-моделист — это новый пролетариат цифровой эры, то класс же.
                                                          • –3
                                                            Вот что бывает, когда у людей много лишнего свободного времени…

                                                            Осталось ещё посчитать себестоимость этого робота (включая трудозатраты).
                                                            • +1
                                                              скажите, а вечером попить пиво с друзьями — это более полезное занятие, чем с теми же друзьями за мирной беседой сделать робота (я делал с приятелем)?
                                                              • 0
                                                                А причём тут пиво? Я его не пью.
                                                                А робот вон уже сломан.
                                                                И вообще, легче надо к шуткам относиться.
                                                                • 0
                                                                  Робот не сломан, он подарен. В каждой шутке есть доля шутки
                                                            • 0
                                                              Фототранзисторы, и фотодиоды имеют плюс и минус, иначе говоря андод и катод.


                                                              У вас ошибка в слове анод.

                                                              Сколько не пытался собирать роботов еще в 12 лет, никогда не получалось, хотя полный ящик был двигателей и всяких запчастей от электро-игрушек. Здорово получилось.
                                                              • 0
                                                                Пасиб, ща поправлю.
                                                              • 0
                                                                Давным-давно подобного робота («Кибернетическая тележка») публиковали в журнале «Юный техник». Эх, детство… Надо будет собрать такого вместе с сыном.
                                                              • 0
                                                                В принципиальной схеме немного напутали с источником питания. Длинная черта — положительный вывод, короткая — отрицательный.
                                                                Давным-давно нас учили так — берем плюс, складываем его обе перекладины и получаем длинную палочку, а минус дает только одну короткую палочку.
                                                                • 0
                                                                  Поглядел ГОСТ (ибо формулировка, «нас так учили», не канает), да, согласен — ошибка. Но по полярности будет всё ясно.
                                                                • 0
                                                                  учитывая наличие на рабочем месте практически всех составляющих в неограниченном количестве (кроме батареек) и собрали всем отделом нашего ЦТО армию таких машинок и устроили тем самым «муравейник».

                                                                  Спасибо за копеечную развлекуху!
                                                                  • 0
                                                                    Аааа, требуем фото-видеоотчёта :)
                                                                    • 0
                                                                      Пообещать не могу, ибо всё растащили домой, детям и подальше от начальства.
                                                                      Сразу заснять не додумался почему-то никто.
                                                                      Постараемся собрать «муравейник2».
                                                                      Или будем воровать втихаря по ночам игрушки у детей *devil* )

                                                                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.