Делаем робота ВаллИ

Примечание переводчика: робот офигенно умный! Обязательно посмотрите видео под катом!

Первое небольшое введение смотрите тут — http://www.youtube.com/watch?v=OJiMUzJHYFk

Я начал с игрушки «Интерактивный ВаллИ». Текущая цена на toys'r'us составляет $34.99.

Я увлекаюсь роботами и у меня есть большой опыт в программировании и дизайне, чтобы дать роботам эмоции и жизнь. Первый совет, который я могу дать вам, — вы должны быть уверены. Второй совет — будьте креативным. Используйте их вместе, а всё остальное ваш ум сделает за вас :)

В магазинах есть много доступных запчастей. Моя мастерская не представляет из себя ничего особенного. Я стараюсь закупать те детали, которые подешевле. Иногда я разбираю другие игрушки, потому что сервоприводы, к сожалению, самые дорогие из всех запчастей :)

Для крепежа я использую кабельные стяжки, а также маленькие винтики, болтики и гаечки. Все они доступны в дешёвых наборах для сборки в местном магазине.

Чтобы изменять корпуса, я использую инструменты Dremel, а иногда и свой паяльник, чтобы расплавить пластмассу. При шлифовке, пожалуйста, имейте пылесос поблизости. Внимание: При плавке, держите открытым окно с вентилятором!

Кроме того, если вы решаете расплавить пластик, пожалуйста, используйте отдельную насадку на паяльник.

Теперь о программной части… На самом деле это очень просто. Я программирую своих роботов с использованием EZ-Robot Project и EZ-B EZ-B Robot Controller. Они почти не требуют никакого программирования. Вы можете просто подключить серводвигатели и управлять роботом с вашего ПК. Они также содержит распознавание голоса и кучу других полезных вещей. Вы можете получить их здесь: http://www.ez-robot.com.

Вот видео сВаллИ в действии…



А вот милое видео, где ВаллИ упал, преследуя свой мяч :)



Вот ещё старое видео моей первой версии

Шаг 1. Материалы

Хорошо, я надеюсь, что вы нашли хорошее место, чтобы начать работу. Стол должен быть таким, чтобы его не жалко было прожечь/поцарапать/испачкать (Проще говоря, не используйте свой обеденный стол!)

Вот список вещей, которые я использовал…

• 1 EZ-B с SDK или EZ-Builder software
  www.ez-robot.com
• 2 сервопривода для трансмиссии
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114
• 1 стандартный сервопривод для головы (движения вправо и влево)
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
• 2 сервопривода для рук (движения вверх и вниз)
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863
• 1 сервопривод на наклон головы
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862
• 2 аналоговых датчика расстояния
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88
• Несколько 3-проводных кабелей
  www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690
• 1 ящик винтов/болтов/гаек
  Доступно в местном хозяйственном магазине
• Клеевой термопистолет
  Доступно в магазинах для хобби
• 1 бутылка супер-клея (наверное, у нас это будет клей «Момент» — прим. перев.)
  Или любой другой хороший клей для пластика
• 1 паяльник
  Я использую паяльники с регулируемой температурой, которые стоят дорого, но в данном случае рекомендуются. Иногда можно встретить их в интернет-магазинах.
• 1 набор часовых отвёрток
  Обычно продаются они в пластиковых коробочках с прозрачным верхом

Шаг 2. Разберите игрушку

Используя отвёртку, разберите игрушку. Запоминайте что где было, потому что нам нужно будет её собрать обратно.

Примечание: Не стоит разбирать глаза.

Шаг 3. Руки

Вам нужно смонтировать сервоприводы на верхней части корпуса игрушки. Это будет вашей первой модификацией тела.

Фото показывает, как установлен серворуль и оригинальный механизм.

Используйте Dremel, чтобы срезать пластик на концах. Убедитесь, что вы используете низкую скорость.

— Я использовал клей-пистолет, чтобы создать красивую плотную посадку для сервоприводов.

— Я сделал два крошечных отверстия в пластике, чтобы вкрутить винты для надёжности.

Монтаж рук на сервоприводы немного сложнее. У меня нет чёткой фотографии того, как я это сделал.

Кроме того, когда вы поняли, как монтировать руку, убедитесь, что серво и руки находятся в центральном положении. Потому что серво не вращается на 360 градусов.

Шаг 4. Установка головы и шеи

Шея будет монтировать на серво GWS стандарта. Это позволит ей двигаться влево и вправо.

Примечание: Как и руки, серво должна быть по центру ;)

Я использовал сочетание Dremel с паяльником, чтобы сгладить адаптер шеи. Я проплавил 3 небольших отверстия для установки винтов на сервопривод.

Для установки серво и кронштейна на голову, вы должны будете сделать отверстие побольше.

Вначале я закрепил шею кабельными стяжками, но потом поставил болт и гайку.

Шаг 5. Привод. Часть 1

Теперь давайте дадим ВаллИ колеса!

Игрушка не имеет никакого двигатели или трансмиссии. Таким образом, вам придётся сделать его самим.

Изгиб и поворот колёс до металлической оси отрываются. Я закончил с использованием Dremel и резки большинства пластиковых деталей. В любом случае вы захотите, чтобы колёса внутри были плоскими, так что не волнуйтесь :)

Теперь мы собираемся просто вырвать из центра колпачок на колесах. Это позволит вытащить винт. После этого колеса распадутся на части.

Если какая-то часть сервопривода торчит наружу, то отрежьте его с использованием инструмента Dremel.

На обеих сторонах одно и то же… Посмотрите на фото :)

Шаг 6. Привод. Часть 2

Хорошо, теперь мы будем монтировать трансмиссию к телу.

Внимательно посмотрите на картинку, чтобы увидеть, сколько отрезать.

Лучше всего на этом шаге не торопиться. Я использую маркер, чтобы наметить, где резать.

После прикрепите сервоприводы монтажным кронштейном. После приклейте их горячим клеем.

Чтобы надежно крепление сервомашинки, я использовал кабельные стяжки.

Шаг 7. Датчик расстояния

Я полагаю, что вы хотите, чтобы ваш ВаллИ мог видеть.

Я установил с помощью Dremel датчик расстояния на его шею.

Провода, которые идут вместе в датчиком, очень малы и легко ломаются. Я заменил их 3-кабельные провода, о которых шла речь на первом шаге.

Шаг 8. Наклон головы

Ничто не делает ВаллИ более живым, чем поворот головы. Это добавляет определённые черты в его личность.

Я соединил обе части глаз, чтобы они вращались вместе. Но вы можете так не делать, чтобы ВаллИ выглядел немного смешнее (и страшнее — прим. перев.)

ПРИМЕЧАНИЕ: Не пытайтесь двигать эту крошечную серво вручную! Вы сломаете пластиковые шестерёнки внутри. Поверьте мне, я уже сломал их один раз, пытаясь сделать это.

Шаг 9. Программирование

Эта часть не самая сложная, поскольку я использую EZ-Robot Project. Это плата контроллера робота, которая подключается к компьютеру через Bluetooth. Плата поставляется с программным обеспечением, которое называется EZ-Builder. Программное обеспечение позволяет управлять роботом без необходимости программировать. Вы также можете добавить множество других функций, включая распознавание голоса.

Вот несколько ссылок для начала…

EZ-Builder: www.ez-robot.com/EZ-Builder

Дополнительные модули: www.ez-robot.com/Add-Ons

Форма для ответов: www.ez-robot.com/Community/Forum

Как работать с серво: www.ehow.com/how-does_4970258_how-servo-motor-works.html

Шаг 10. Робот ваш!

Мой ВаллИ создает двух-мерные карты объектов вокруг него. Это мешает ему застрять или врезаться во что-нибудь. Это реализуется очень сложно.

Кроме того его движения не являются случайными, а зависят от происходящего. Всё это я сделал на основе многих лет наблюдения и программирования.

Шаг 11. Батарейка

Мой ВаллИ потребляет очень мнго энергии, потому что он имеет 6 сервоприводов и микроконтроллеров.

Из-за ограничений по размеру, я был ограничен небольшим аккумулятором.

Мой выбор пал на LION аккумулятор на 2000mha 7,4 вольта. Эта батарея дает моему ВаллИ около 60 минут жизни без подзарядки.

Шаг 12. Наслаждайтесь!

Надеюсь, вам понравится ваш новый робот. Для получения дополнительной информации о мои проектах и роботах, посетите мой сайт www.dj-sures.com/robots

Пока-пока!
DJ