Редактор Geektimes
183,4
рейтинг
29 сентября 2014 в 10:41

Автоматический радиоэлектронный секретарь, или АРС, или Арсик (1966 год)

Привет, Хабр!

Борис Гришин, преподаватель Калужского техникума железнодорожного транспорта, в 1966 году представил стране изобретение, на которое он потратил около трёх лет. Зачем он это делал? Как и в случае с планшетом для пожилых, о котором писали на Хабре, робот создавался в помощь родителю — маме изобретателя, которая из-за болезни не могла, например, отвечать на телефонные звонки или же вызвать себе Скорую помощь самостоятельно.

Возможно, я слишком мало знаю про те годы, но, мне кажется, это было что-то из области фантастики.

Внимание, изображения — трафик.

image

Способности


Робот отвечал на звонки, когда хозяина не было дома. У него был встроенный кассетный магнитофон, который робот включал после небольшого сообщения для звонящего на тему «Товарища нет дома, говорите, я записываю». После этого АРС пару минут записывал сообщение на пленку и клал трубку. Да, трубку он поднимал рукой, но не к уху, но мог ее также принести хозяину и дать в руки. О том, что есть сообщения, АРС сообщал с помощью подсвеченных глаз. Если же Борис отошел ненадолго, Арсик мог попросить повисеть на линии или перезвонить в такое-то время.

Также робот будил хозяина в определённое время, например с помощью радио, после чего транслировал утреннюю гимнастику. Помните момент с зарядкой в «Ну, погоди?» Гостей робот мог поприветствовать и включить им музыку, сообщив, когда вернется хозяин. Мог и телевизор включить или радио. И налить газировки.

Есть и другое интересное свойство робота: включение и выключение освещения. Кроме того, он поддерживал температуру в комнате, так как контроллеры были подключены к радиаторам. Это ведь «Умный дом» образца 1960-х годов.

Телефонный аппарат был сделан таким образом, чтобы робот мог набрать желаемый номер.

image

Габариты и материалы


Вес робота был около 100 кг — придавит и не поднимешься. Материал корпуса — листовой алюминий. Поверхность корпуса была матовой и в некоторых метсах полированной. На правой стороне корпуса был столик для телефона, на левой — выдвигающийся столик для бутылок и кружек.

Из чего он сделан?


Конструкция описана в этой статье.

13 электродвигателей с механическими передачами приводят робота в движение. В магнитофоне используется специально разработанный лентопротяжный механизм. Телефонный аппарат также построен особым способом, о чем я выше упоминал.

Так была построена стопа робота. Кстати, колени у него тоже были — они сделаны с помощью шарнирного соединения. Направление движения изменяется с помощью подшипников в стопе.

image

Магнитофонов было два, с ферромагнитными лентами шириной 6 и 18 мм. Типовые задания, считываемые с помощью магнитных головок, управляемых сигналами шагового искателя, записывались на широкой ленте. Узкая содержала телефонную информацию.

image

image

Левой рукой робот наливал лимонад.

image

Или иные напитки, включая алкогольные.

image

Блочная конструкция делала возможным удобный доступ к любому элементу.

image

Упоминания в журналах


Интервью с роботом.
image

В 1967 году одним из самых сложных на конкурсе роботов в журнале Техника Молодежи стал Арсик.

image

Словоохотливый робот — начало статьи про АРС.

image

Продолжение статьи. Такое поведение робота действительно было возможно?

image

image

Необходимость инвестиций


Сейчас робототехника ушла далеко вперед, однако такого робота-помощника ни у кого дома вы не увидите. Мобильные и «умные» телефоны, ноутбуки и компьютеры, планшеты, устройства для пожилых вроде «Кнопки жизни» — этого хоть отбавляй, но роботов нет. А ведь они могли бы помогать, например, инвалидам и пожилым людям, если отобрать самые полезные функции для конкретного человека.

Создание полноценного робота-помощника потребует больших вложений, хотя самым сложным, пожалуй, будет совмещение достижений российских конструкторов, которые иногда показывают очень интересные вещи, друг с другом. Нужно собрать эти достижения и использовать их для одного-единственного, действительно универсального проекта.

Главное — не забыть Три закона робототехники.

image
Иван Сычев @ivansychev
карма
70,7
рейтинг 183,4
Редактор Geektimes
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (26)

  • +5
    Изобретателю огромное респектище за помощь маме!

    Но есть некторые непонятные моменты:
    или же вызвать себе Скорую помощь самостоятельно.
    Не совсем ясно, как робот определяет, что нужна помощь?
    Да, трубку он поднимал рукой, но не к уху, но мог ее также принести хозяину и дать в руки.
    Было бы интересно узнать о методах позиционирования робота в пространстве?
    Гостей робот мог поприветствовать и включить им музыку, сообщив, когда вернется хозяин.
    Как устроена система свой-чужой, чтобы поприветствовать гостя?
    • +4
      Было бы интересно узнать о методах позиционирования робота в пространстве?

      Зная гений советских доморощенных инженеров, готов предположить, внутри робота висит ведро с водой песком. Которое отклоняясь замыкает контакты и корректирует наклон. Все это происходит под восторженное бряканье разных реле.
    • +4
      Ответы на некоторых из этих вопросов я не могу найти.

      На тему встречи гостей есть эта информация отсюда:
      «Когда к входным дверям подходит человек, робот узнает об этом от фотоэлектрического или индукционного реле. Программирующее устройство включает питание, рука робота поднимается для приветствия, а шаговый искатель выбирает подходящую запись, которую воспроизводит магнитофон. Робот поворачивает голову в обе стороны, его глаза, цвет которых меняется, сигнализирует о выполнении очередной операции, предусмотренной программой. Опуская левую руку (манипулятор), робот включает дополнительный магнитофон с музыкальными записями. Магнитофон снабжен электромагнитным переключателем. Если магнитофон ламповый, то робот включает его сначала за 15 с для прогрева и только потом дает ему команду им воспроизведение. Затем робот подвигает ближе к «руке» столик с бутылкой и стаканчиками, захватывает бутылку, поднимает ее, по очереди наполняет стаканчики и вновь ставит бутылку. После этого робот двигает столик вперед, тем самым как бы подавая стаканчики, и снова убирает его. Через несколько секунд все устройства автомата переходят в исходное состояние. В рабочем состоянии находится только реле у входных дверей. Дополнительный магнитофон выключается автоматически по окончании записи. Робот вновь готов для встречи гостей».

      Он не настолько самостоятелен, чтобы по лицам распознавать своих и чужих. Просто хозяин перед уходом включает данный режим, и робот по заранее подготовленной программе осуществляет эти действия.
  • +7
    Романтические были времена.
    Казалось, что вот-вот роботы заменят человека в его трудах, что в 2000-м году начнем покорять галактику.
    А тут вот 2014 год, и до Марса еле-еле зонды кидаем.

    Но таки да, романтики было тогда и надежд очень много.
    • +6
      снимать фильмы про космос выгоднее, чем отправлять в космос ракеты, хотя второе дешевле.
      • 0
        Думаю правильнее не «выгоднее», а «нагляднее». Оно тут, близко, а не где-то там копошиться. Психологически человеку это легче воспринять и оценить, чем того же Curiosity.
        • +4
          Нет, именно выгоднее, ведь фильм потом можно «продать» в прокате и заработать денег здесь и сейчас. А инвестировать в будущее никто не хочет.

          «Мы живем в то время, когда акт потребления считают достижением». И все ради этих достижений и делается.
    • 0
      Скачал как-то по торренту полную подшивку «Юный техник» в электронном виде, в 50-х шли материалы, некоторые из которых и сейчас могли бы пригодится, реально технически интересные, в 60-х какая-то эстрадность пошла, типа этого «робота», а в 70-х вообще пурга, в каждом номере про КПСС и конструкции в основном для дебилов. Это у меня сложилось такое субъективное мнение. А еще есть статистика из БСЭ: в 1950 в СССР было подготовлено 30 тыс. инженеров, в США 50 тыс.; в 1960 в СССР уже 125 тыс., а в США 40 тыс.; в 1970 в СССР 250 тыс., а в США опять 50 тыс.
      • +10
        Это напоминает старый советский анекдот:

        Приехала делегация из Японии на наш завод. Посмотрели, походили и говорят директору завода:
        — Вот у нас на такой завод 6 инженеров. А у вас сколько?
        Директор задумался. Не говорить же, что в штате 150 инженеров.
        — Семь! — ответил он и подумал, как лихо выкрутился.
        На следующий день подходит к нему один из делегации.
        — Я всю ночь спать не мог. Скажите, чем у вас седьмой инженер занимается?

        Инженер — это довольно высокое звание, говорящее об определенных достижениях его носителя. Советская система значительно снизила уважаемость этого титула.
        • +1
          Если говорить серьезно, то у японцев с инженерами очень интересная история. У них есть просто инженеры, люди занимающиеся тем же самым, что и у нас, а есть «системные инженеры», точно не могу сейчас передать определение, но это что-то вроде архитектора систем. Причем не важно каких именно систем – от производственных, то социальных.
      • 0
        А есть статистика, какой процент выпущенных (и там, и там) инженеров работает по специальности?
        • 0
          В БСЭ — нет.
      • 0
        Качните лучше «Техника молодежи» и «Изобретатель и рационализатор».
        • +2
          Нет, «Юный техник» это для детей, там обучающий материал, от него не ждешь что он будет как-то реализован. А «Изобретатель и рационализатор» это настоящее кладбище идей. Тяжело читать.
  • +1
    Впервые об этом роботе я прочитал из книги «Занимательная кибернетика» где-то конца 80-х годов выпуска. В ней, кстати, было описание андроидо-подобного робота, которого можно было собрать на отечественной схемотехнике того времени.
  • 0
    На ютубе есть ролики, где изобретатель демонстрирует робота… Как найти, не знаю, но думаю, они все еще там.
  • +2
    хотя самым сложным, пожалуй, будет совмещение достижений __российских__ конструкторов, которые иногда показывают очень интересные вещи, друг с другом. Нужно собрать эти достижения и использовать их для одного-единственного, действительно универсального проекта.


    Ну вот и здесь. Почему только российских? Я уверен если взять весь мир (США, Япония, Европа, Азия и т.д.) получится быстрее, проще и лучше. Я не прав?
  • 0
    Меня больше всего удивляет, откуда взялись ресурсы для создания этого робота. Союз я застал ребенком, но помню, что даже батарейки и лампочки для фонарика были дефицитом. Более-менее нормальные радиодетали достать было тем более невозможно. Даже в кино этот момент пропустила цензура, в «Иван Васильевич меняет профессию».
    • +2
      Новые детали достать было тяжело. Но из списанной техники можно было часто много чего навыпаивать. Небольшое количество вещей, которые нельзя было найти в старье добывалось… разными способами.
  • +1
    Сейчас робототехника ушла далеко вперед, однако такого робота-помощника ни у кого дома вы не увидите.

    А зачем нужен такой большой робот в доме?
    Весь его набор функций, кроме привоза напитков, могут заменить приложения в смартфоне, а напитки можно из мини-бара налить, чтобы до холодильника не идти на кухню.
    Хотя, как я увидел публикацию, сразу узнал Арсика, в детстве бередил роботами, все ЮТ'ы и ТМ перечитывал по нескольку раз, а в книге Войцеховского «Радиоэлектронные игрушки» часть книги была посвящена именно роботам, зачитывался ею.
    Считаю, что вот такой R2D2, «метр с кепкой», мог бы привозить напитки или закусь при стоимости на порядок меньше :)

    image
    • +2
      В такой R2D2 останется только встроить пылесос и щеточку для пыли — и все, идеальный домашний робот готов.

      И чайник нужен.
    • +1
      А если закусь закончилась, небольшой AT-AT поможет добыть свежую:)
  • +1
    Порадовал названием робот «Сепулька». Вероятно, основной функцией являлось сепуление.
    • 0
      Станислав Лем. Сепульки
      • 0
        На мой взгляд, отсылка и без того была очевидна.
  • 0
    Понастальгировал на обложку «Техника Молодежи». Когда-то он был для меня окном в бескрайний и увлекательный мир науки и технологий.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.