Как домашний настольный манипулятор может помочь в DIY?

    Не успели еще все желающие купить/собрать (нужное подчернуть) себе домашний настольный 3D-принтер как для гиков придумали очередную голубую мечту. Сразу несколько кампании по сбору средств на настольный робот-манипулятор для DIY, мелкого производства и детского творчества( странный набор возможных применений по замыслу авторов, не находите?) заставили меня задумать о необходимости подобного прибора в хозяйстве. После краткого обзора проектов спешу представить Вам свои выводы.



    Начну с проекта Dobot, который собрал $506,351. Этот проект уже завершен, а сам робот уже мельком светился на GT в посте о MakerFaire 2016.


    Dobot M1 может поднимать до 1.5 кг. и имеет погрешность до 0.2мм. Уже готовы различные сменные головки: 3D-принтер с двумя соплами, лазерный гравер, паяльник, магнитное лассо, вакуумная присоска, манипулятор.

    Поддерживает подключение по WiFi и Bluetooth. Можно объединить несколько таких манипуляторов в одну цепочку и задать им общий алгоритм работы.

    Для программирования можно использовать несколько IDE, в том числе с визуальным программированием.

    Максимальный радиус действия 400мм, угловая скорость до 200 градусов/секунду.

    На GT уже были описаны типы бэкеров, я никак не могу понять какой тип бэкеров здесь преобладал, потому что в среднем каждый оставил около 1.400$, а это очень много, товарищи.

    Второй проект CTRL, кампания по сбору средств в самом разгаре, хотя по цене(799$) этот робот для ранних бэкеров явно выигрывает против Dobot ($1,399).


    Данный робот-манипулятор выглядит совсем как промышленные, разработчики заявляют, что у них общая ДНК.

    У CTRL 6 степеней свободы, используются бесколлекторные двигатели с высокоточными энкодерами. Грузоподъемность — 750 гр.

    Ожидается, что насадки будут сменными, но авторы проекта явно не указали какими они будут, остается только гадать по видео.

    Поставки ожидаются в августе 2017 года, но проект пока набрал лишь четверть от нужной суммы. Я думаю проблема именно в том, что в описании абсолютно не описана возможная польза от такого устройства дома и отсутствуют какие-либо технические характеристики.



    Заявлена возможность групповой работы нескольких роботов, но при этом из всех возможных данных о габаритах лишь указано сравнение данного робота листом А4. Скорее всего отсутствие технических подробностей и сравнение своего устройства и Iphone сразу указывает на целевую аудиторию в которую нацелились авторы проекта.



    CTRL и Dobot поддерживают обучение движениям при помощи физического перемещения манипулятора, у меня единственный вопрос:

    — Может кто-нибудь из Вас с ходу придумать ситуацию, когда это может пригодиться на рабочем столе?


    Третий проект скорее шуточный. LittleArm 2C — это мини манипулятор на Arduino, но в каждой шутке есть доля правды. Очень четкое позиционирование и прицел на DIY аудиторию. Сборы более 400% от требуемой суммы. Простой, маленький манипулятор на Arduino и нескольких сервоприводах, который каждый при желании сможет напечатать сам или купить комплект для сборки за 65$.

    Манипулятор любой конфигурации можно сделать самостоятельно. Если уж говорить об обучении детей, то проект с Moscow Mini Maker Faire точно намного полезнее и интереснее.


    Если говорить о лазерной гравировке и 3D-печати, то специализированные устройства будут иметь существенно большую жесткость, меньше люфт и погрешность, а это даже в DIY имеет существенное преимущество.

    Говорить об использовании в бизнесе смешно, т.к. те чудеса работы паяльников, которые демонстрирует устройство даже на видео не особо впечатляют. Передвижение предметов? Зачем? Тут же всплывает из памяти буханка и тролл…

    Известный мем «Это очень хорошие проекты, себе я такие не куплю». Я могу найти только одно применение данного робота — узкоспециализированное обучение специалистов. Скажем, подключить его к ROS и попробовать на нем освоить то, что можно будет применить для промышленных манипуляторов.

    Спасибо за внимание.
    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама
    Комментарии 25
    • +4
      До картинки с Воловицем 3… 2… 1…
      • 0
        Такой робот мог бы пригодиться инвалидам без рук, если его скрестить с речевым вводом. Например даже просто подать человеку чашку с водой, укрыть одеялом и т.п.
        • +2
          Вряд ли инвалиды оценят эти игрушечные стационарные манипуляторы за почти полторы тысячи долларов с радиусом действия в несколько десятков сантиметров.
          • 0
            Надеюсь, никто не обидится
            image
            • +1
              Надеюсь, никто не обидится (2)

              • 0
                Надеюсь, вам понравится будущее(осторожно, 5Мб!)
                image
            • 0

              Манипулятор можно поставить на самоездящую тележку. Да и сам манипулятор можно сделать с большим выносом и большей грузоподъемностью. Цена, со временем, станет ниже.

              • +2
                Да-да, и добавить машинное зрение и искуственный интеллект, а так же автономное питание хотя бы на 12 часов. И все это по цене, доступной обывателю.
                Помечтали? А теперь давайте вернемся к обсуждаемым игрушкам :)
                • 0

                  Можно сделать базовую станцию с беспроводной магнитно-резонансной зарядкой, куда он будет автоматически возвращаться, когда уровень заряда будет падать ниже 20%.

                  • 0
                    Сделать можно очень многое, только это будут уже не вот эти манипуляторы. И цена у них уже будет на порядок выше.
                    Но сейчас обсуждаются ведь именно эти, выставленные на краудфандинг? Или разговор уже идет об общем научно-техническом развитии человечества? :)
          • +1
            вот немного применений, пусть и с натяжкой. ради чего-то руку можно даже купить специально, а некоторые придуманы исходя из «раз уж есть манипулятор, пусть делает»

            — размещать на платах SMD компоненты… но на 2-3 платы быстрее руками разложить, а сотню заказать на производстве.
            — если «скрестить» его с машинным зрением и роботом пылесосом, то можно собирать мусор по дому. У кого есть дети с Лего — он сможет собирать по дому кубики Лего.
            — оснастить им робота телеприсутсвия
            — можно мешать суп или что-то еще
            — дать в руку кисточку или карандаш, можно что-то рисовать или подписывать открытки, или переписать что-то «от руки»
            — использовать как некое подобие ЧПУ — к примеру, просверлить сотню отверстий, согласно чертежу и т.п.
            — «подключить» к будильнику (некоторым нужна тактильная побудка)
            — сажать семена (тут понадобится еще тележка для передвижения)
            • 0
              Отлично, теперь для себя нужно решить стоит ли это 799$-1399$?
              • +1
                ну, это больше игрушка для развлечения, и смотреть надо с точки зрения удовольствия…
                похоже на применение 3Д принтеров.
                но вот «сажать семена» уже может окупиться, естественно, в больших масштабах, к примеру, там, где делают узоры или тексты из цветов

            • +2
              image
              стоимость — 15 рублей, и это уже 2 руки! Высокая точность позиционирования! Если возьмете проволоку потолще держит до килограмма! Единственный минус — не управляется с компутера. И гибкость несравненная!
              • +1
                Принесу сахарницу с кухни, пусть чай мне размешивает…

                Главное чтоб не получилось как в той гифке про высокие технологии, роботов и разбитые стаканы…
                • 0
                  "-Может кто-нибудь из Вас с ходу придумать ситуацию когда это может пригодиться на рабочем столе?"

                  Автоматически включить-выключить монитор, телевизор, включить электрочайник
                  • 0
                    За полтораху зеленых? Двухдолларовое реле в этих кейсах не лучше ли?
                    • –1

                      Тихо, не пугайте хипстеров релюхами =)

                      • 0
                        Простите, не заметил цену, думал 50-100$
                      • 0
                        Для этих целей скорее подойдет робот-переключатель.
                        Switch Bot
                        Как думаете стоит на него сделать обзор?

                        image
                        • 0

                          Внешний аппаратный вотч-дог?)


                          Гифка в 24 мегабайта c колхозом за $6
                      • 0
                        Беспалевный автокликер. Включение чайников или перезагрузка компа. Манипулятор универсальнее Switch Bot, поскольку может оперировать разными кнопками.
                        А если соорудить ему специальную насадку, то и автоматизированный сменщик CD в приводах, когда пишется их много. Вот за такое в принципе и заплатить не жалко (да, я знаю, что диски уходят).
                        Можно заставить его размешивать суп в процессе готовки, чай в процессе заварки. Не уверен, хватит ли манипулятору точности, но как маляр для DIY — может сойти. Кстати, и в 3Д принтерах можно найти применение — смена паллет или готовых деталей.
                        Еще можно его поставить рядом с монитором, и пока монитор не используется, робот будет его периодически протирать, если хватит рабочей области.
                        Можно попробовать его и в полировке каких-либо вещей. Пущай трёт до дыр :) Лишь бы механика не вышла из строя раньше времени.
                        • +1
                          если купить две, то он сможет аплодировать хозяину
                          • +1
                            По моему этот комментарий заслуживает оскара.
                            • 0
                              Я так ржал аж плакал… :D

                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.