МПЦУ-2-48

    Сегодня я хочу немного рассказать и, самое главное, выложить скан документации на весьма удачный, на мой взгляд, советский ПЛК — микропроцессорное программируемое цикловое устройство, сокращенно МПЦУ-2-48, производства ВАЗа.


    Общий вид.

    Я работаю инженером-электроником в обломках когда-то большого завода по производству клапанов и толкателей, станочный парк которого представляет собой дикий винегрет технологий от 60х годов прошлого века до наших дней. На паре станков все еще работает такой вот раритет, он построен на базе процессора кр580вм80а, до 2кб пользовательского ОЗУ на КР188РУ2А, 256 байт служебного ОЗУ, до 48 дискретных входов\выходов (24в, 0,5а). Ввод рабочей программы возможен через пульт на самом МПЦУ, либо через ПК по интерфейсу RS-232. Сохранность введенной программы при отключении питания обеспечивают 3\6 элементов АА. Небольшие упоминания в сети данного устройства в основном связаны с использованием его в качестве контроллера промышленного робота, на нашем заводе такой тоже был, но, как и многое другое оборудование, ушел в металлолом. При отладке станка весьма полезна и удобна возможность в ручном режиме включить тот или иной порт. Система команд заточена под реализацию блок-схемы, что тоже очень удобно при простых программах.

    Подробное описание работы в документации позволило моим предшественникам переделать модуль памяти в программатор ПЗУ РФ1\РФ2 с программами обработки, а также создать «франкенштейна» — в каркасе остались только 4 блока — процессорный, памяти с модифицированным ПЗУ, с вшитой пользовательской программой, модули ввода и вывода. Питания +5\+12\-5 подаются с внешнего источника, команда старта автоматически подается при включении при помощи конденсатора с резистором, воткнутых вместо пульта управления, блок пользовательского ОЗУ отсутствует.))

    За исключением БП, выходящего из строя из-за высыхающих конденсаторов, устройство вполне надежно и беспроблемно.

    В ближайшее время постараюсь выложить дампы ПЗУ.


    Процессорный модуль


    Модуль памяти — ПЗУ и служебное ОЗУ


    Модуль пользовательского ОЗУ, 512байт


    Модуль выходов 16*24в*0,5А


    Первичный преобразователь. 150в 15-25кГц


    Стабилизатор +5В


    Стабилизатор +12В и -5В


    Модуль дискретных входов. 16*24В


    Модуль управления


    Плата управления


    Плата управления


    Блок батарейного питания пользовательского ОЗУ

    UPD 11/05/2017

    Другой вариант исполнения модуля пользовательского ОЗУ. КР537РУ10, 2кб.
    По совету Alexeyslav впаял колодку и заменил микросхему на ПЗУ 573РФ2, содержимое прочиталось, но есть вопросы по структуре хранения рабочей программы в памяти, пока неспешно разбираюсь.





    Модифировал модуль памяти (служебное ПЗУ и ОЗУ), заменив микросхемы 573РФ1, у которых трехуровневое питание (+5В, -5В, +12В) и 12В линия адреса (!), из-за чего современные доступные программаторы с ними не умеют работать, на более дружелюбные РФ2\РФ5\i2716, но даже с ними пришлось поморочиться — minipro 866 не хотел их корректно прошивать, проблему решил подняв напряжение программирования, подключив две батарейки AA в разрыв линии Vprogr.
    Считать содержимое РФ1 удалось собрав программатор на arduino mega по описанию из статьи Дениса ParyshevD Специалист-экспресс, за что ему огромное спасибо.
    Дампы прикладываю.
    Дампы ROM по отдельности и объединенные для мсх 573РФ2
    Техническое описание и инструкция по эксплуатации
    Поделиться публикацией
    Похожие публикации
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама
    Комментарии 20
    • +5
      Знатная штуковина. В университете лабораторные на таком делали, управляли не менее древним роботом МП-9С.
      Шарм эпохи рассвета цифровых технологий конечно непередаваемый, никакого ассемблера, только машкоды, только хардкор. А изюминкой в довесок ко всему шла старая клавиатура, с дребезжащими контактами, нередко дававшими дублирующиеся нажатия, что превращало написание программы в ту еще эпопею.
      • +6
        У МПЦУ программирование простое, а вот лабы на учебном микропроцессорном комплексе УМПК-80 хорошо разминали мозги.
        image
        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      • 0
        У нас на заводе было отдалённо похоже шасси, но поболее блоков, бп помню был в одном блоке занимавшем 2-2.5 посадочных места и выглядело поаккуратней)
        • +1

          У вас возможно был МикроДАТ. Довольно распространенный в свое время ПЛК...

          • +1
            Внешне они не очень похожи. У нас Микродат еще работает.) Документация на него тоже есть.)
        • 0
          Пригодится
          • 0
            Спасибо! С интересом почитал. Пишите ещё, чего там у вас на производстве — интересно же :)
            • 0
              Есть еще парочка Tesla NS-915, парочка Simatic S5, штук 6 Sinumerik 810GE GA2, один Микродат, одна новая Delta DVP-SX2, самопал на ардуино под flprog, самопал на 511 серии ДТЛ логики и релейные схемы.
              • 0

                Не удивительно почему у нас такие автомобили...

              • 0
                и еще Логика-Т
              • +1
                Еще был более продвинутый модульный контроллер МСТС (микропроцессорная система технических средств), в котором использовался процессор 1821ВМ85А. В целом, железо было неплохое, но разъемы СНП-59 вместо ГРПМШ портили всю картину, т.к. часто теряли контакт. О, и еще в них был странный язык программирования ДИАРС, который так и не прижился, вместо него писали на ассемблере.
                • 0
                  Похоже МПЦУ это перелицованный МКП-1 разработки того же Пролога.
                • +1

                  ОЗУ спокойно меняйте на К(р)537РУ10(2кб) / РУ17 (8кб) их можно резервировать через обычную диодную развязку от одного(неофициально, но работает) никель-кадмиевого аккумулятора но лучше двух.
                  Что интересно, распиновка у 537РУ10 полностью совпадает с любыми ПЗУ, и элементарно ставится в панельку вместо РФ5, если не пытаться программировать её как ПЗУ. Если поставить в соседний слот то можно использовать как дополнительную RAM по адресам страницы второго ПЗУ или этакое перепрограммируемое на лету пользовательское ПЗУ, если развязать питание и добавить парочку дисковых аккумуляторов прямо сверху на брюхо.

                  • 0
                    Спасибо огромное! Правда у меня сейчас обратная задача — избавиться от резервирования и зашить все в ПЗУ.
                  • 0
                    Напоминает творение нашей кафедры — СПМ-80 (система проектирования микропроцессорных устройств на 580 процессоре). Только там инженерный пульт был другой, в стиле СМ-1800
                    • 0
                      Ностальгия :) лет 20 назад, первый год после вуза чинил такие контролеры.
                      • +3
                        Был ещё такой КАМАК. Вот где раздолье! И модуль управления шаговым двигателем, и ЦАП — АЦП, и счетчики…
                        • 0
                          Интересно, это оригинальная разработка или, как это часто бывало, козлотрон зарубежного образца?
                          • 0
                            Молодцы, давайте больше обзоров на такие экспонаты!

                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.