11 мая 2009 в 22:00

Организованный хаос — траектория пути Roomba

Блоггер Signal Theorist сфотографировал робот-пылесос Roomba за работой.
Фото с длинной выдержкой демонстрирует путь, по которому робот наводил порядок в комнате.

image
Фотография сделана при выключенном свете, с выдержкой 30 минут.

Выглядит довольно организовано, но в некоторых местах румба проехалась несколько раз. Конечно трудно судить об эффективности, потому как, к примеру, это могли быть более загрязненные места.

P.S. Интересно, что там за спираль?

via doobybrain.com

Почитать о роботе на wikipedia
Сергей @holif
карма
17,0
рейтинг 0,0
Похожие публикации
Самое читаемое

Комментарии (179)

  • +5
    Зато в углах хорошо прошелся
    • +5
      жаль автор не выложил фото комнаты до уборки и после
    • +1
      Кстати, в углах оно действительно превосходно проходится. Там sidebrush («вертолет») очень хорошо выгребает мусор из-под плинтусов и всяких труднодоступных мест.

      А то что возле стены «мертвая зона», так это просто у румбы лампочка в самом центре робота.
  • +6
    Спираль — это место начала уборки.
    Он после включения начинает двигаться по спирали, пока не наткнется на стену, по-моему.
    Вообще, привезли нам этот девайс из Америки, сейчас трансформатор куплю и сам проанализирую эффективность :)
    • +1
      Спираль может возникнуть, если робот посчитал то место особо грязным. По-крайней мере, он так у нас делает — на протяжении 3-х лет.
    • 0
      На eBay тоже легко можно купить, цены очень «сладкие» даже на новые!
      Долго думал, брать или нет, но споткнулся на том какой выбрать, больше захотелось моющий, но у него судя по отзывам аккумуляторы ровно год живут, потом замена нужна.
      • 0
        Можно и в России купить, не обязательно покупать за границей. Я свой Roomba Red год назад купил за 7300 рублей. Моющие покупать нет смысла — на ковре он вязнет из-за низкой посадки, а на линолеуме и паркете дешевле взять обычный.
        • 0
          Почему нет смысла? Я как раз планировала взять Scooba. У меня нет ковров, но на линолиуме часто бывает грязь — и от ботинок некоторых неаккуратных личностей, и от котов… Ковров у меня, к счастью, нет :)

          > а на линолеуме и паркете дешевле взять обычный.

          Обычный — в смысле Roomba, а не Scooba?
  • +3
    По спирали робот начинает движение, а когда натыкается на препятствие — его траектория превращается в хаос.
    • +13
      По спирали робот начинает движение, а когда натыкается на препятствие — он взрывает его встроенной плазменной пушкой. Смотрите летом в кинотеатрах: Terminator Salvation.

      Это так… ассоциации.
      • +7
        Вы смейтесь, смейтесь. Фирма, выпускающая румбу производит военные, помышленные и саперные роботы.
        www.irobot.com/sp.cfm?pageid=109

        Так что в каждой шутке…
        • 0
          Это не они ли на американских полях оставляли странные загадочные знаки? ))
          • 0
            Ну, про это уже шутили.
            А вот если кто смотрел фильм «Мистер и миссис Смит», может вспомнить, когда Бред Питт и Анжелина Джоли были в подвале своего дома во время штурма, туда заехал прямо по ступенькам робот и бросил гранату. У меня есть предположение кто этого робота произвел.

            • 0
              skynet?
  • +1
    Неужели для того, что-бы пропылесосить 3 квадратных метра, ему нужно было проделать столько пути.
    • +3
      Сделайте тест — сколько движений обычным пылесосом нужно на эту площадь. Величина розетки — для масштаба…
      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        • 0
          махом руки?)
          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      С одной стороны если пропылесосить ровными линиями, то и впраду время уборки сократиться.
      С другой стороны — уборка получиться лучше, когда одно и тоже место по несколько раз будет пропылесосено.

      • 0
        Пропылесосано. (:
    • 0
      В комментариях на другом сайте читал, что да, нужно, так как у него мощность всасывания слабее, чем у обычного пылесоса и он берет количеством.
      • +5
        Он берет щетками :)

        Т.е. представьте себе сумасшедшего педанта-чистюлю, который прежде чем пропылесосить автомобильным пылесосом, долго и тщательно мусор сметает щеткой. Это оно.
  • +1
    Показали бы фотки этого чуда :)
    • +3
      Около года назад купил такой и делал обзор у себя здесь: gadgetiwant.com/index.php?option=com_content&task=view&id=10&Itemid=41
      Там есть несколько фотографий и ссылка на видео.
      • +1
        Заинтересовался как раз недавно таким гаджетом. И как, оправдывает себя покупка? Есть какие-нибудь подводные камни? Как раз у вас он уже долго: ну там, аккумулятор не дохнет ли со временем, или фильтры может там какие редкие?
        • +1
          Насчет фильтров.
          Там вот такая пластмасска:
          www.donesold.com.au/wp-content/uploads/2007/12/09-roomba-570-spare-filter.jpg
          Пластиковая рамка в случае необходимости разборная. Т.е. фильтры считайте что бесконечны :)
        • +1
          Исключительно довольны, особенно жена :)
          Аккумулятор пришлось сменить около месяца назад — стал «умирать» после 2-3 минут работы. Цена нового — около CAD35. Фильтры заказывал через ebay из Штатов, что-то около 15 долларов за 3 шт.
          • +4
            Я у фильтров извлек черную рамочку, вынул старую тряпку, внутрь засунул безворсовую салфетку для чистки монитора. Работает на ура.
            Сэкономил 5 долларов, получается :)
            А в дальней перспективе…
            • 0
              Можно промыть в тёплой воде и высушить насухо. Тогда и салфеток не надо.
              • +1
                Оно помогает 3-4 раза, потом фильтру становится хуже. Мне салфеток не жалко :)
        • 0
          Такой есть моющий, вот у того точно аккумулятор не жилец, 1 год и все, но в тоже время народ в отзывах пишет:«Никогда мой дом еще небыл такой чистый как в этот год»
          Ну еще видимо сказывается, что американские дома все же больше наших, и «пахать» ему тоже больше приходится. На сайте фирмы интересно повыбирать модели и почитать отзывы.
        • 0
          Аккумулятор живёт, если в нерабочем состоянии держать Румбу на зарядке. Иначе идёт постоянный разряд, в какой-то момент разрядится так, что зарядить уже будет нельзя. Плюс надо его иногда чистить — снимать все щётки, вытряхивать пыль из внутренностей. После чистки аккумулятора хватает на большее время.
          • 0
            там то ли nicd то ли nimh аккумулятор. Полный разряд ему очень даже показан.

            А по поводу постоянного держания на зарядке… У меня был опыт длительного простоя румбы, стала убирать меньше на 1 комнату. После того как пустил ее убирать ежедневно с полным разрядом, аккумулятор снова раскачался.
            • 0
              Его можно разрядить так, что потом он уже не зарядится. Поэтому лучше всегда держать на зарядке.
              • +1
                В этом гипотетическом случае можно просто «пнуть» батарею, подав на клеммы питание в течении нескольких секунд. А вообще, лучше просто убирать регулярно.
  • +9
    Хочу такой светящийся ковер :)
    • +10
      нужно очень тщательно концетрироваться для получасовой выдержки.
      • 0
        концентрироваться не хочется, хороший узор)
        • +1
          Берем тюбик с флюрисцентной краской и прилепливаем к днищу роомбы, делов то :)
  • +1
    айКруто!
  • 0
    машинка просто супер! разве что «for fun» можно добавить модуль связи с компьютером (например wi-fi) и ПО для управления/мониторинга ;)
    • +6
      управление пылесосом через инет, автопостинг статистики собранной пыли в блог
    • 0
      Все это есть :)
      Только, насколько я помню, народ туда втыкает не wifi а bluetooth.

      Кстати, поищите книгу «hacking roobma», там с роботом делают чудеса.
      • 0
        порадовали вот эти строки с hackingroomba.com

      • +1
        тьфу, блин. запостило раньше времени.

        Turn it into an artist. Install Linux on it and give it a new brain.
        • +1
          Turn it into an artist. Install Linux on it and it will take over the world.
  • +1
    Спираль, возможно — это начальная тракетория для первичного определения границ области для уборки.
    • +1
      Есть нюансы. Например, когда румба определяет повышенное загрязнение (в отсеке щеток стоит пьезомикрофон), начинает вокруг этого места ездить по спирали.

      Но да, со спирали начинает.
  • 0
    Очень любопытно, какое качество уборки у этого девайса? Если серьезно, без цитирования рекламных брошюр? Сдается мне из-за малого веса и невысокой мощности всасывания, он не сильно то уж глубоко пылесосит, видимо так слегка, пылинки, да соринки с поверхности собирает.
    • 0
      на самом деле на это претензий нет, все более менее довольны.
      а вот ранние модели ругали за аккумуляторы, которые стабильно ломались через месяца 3 после покупки
      • 0
        «Довольны» — это насколько? Так ради развлекухи, или реально перестали пылесосить вручную?
        • +2
          реально перестали
        • +1
          У меня теперь уборка раз в 1-3 месяца, обленился — жуть. И то, полы помыть, диванчики пропылесосить. От покупки скубы останавливает несовместимость с маяками.
          • +1
            А на сколько шумный робот?
            • 0
              Приблизительно как машинка для стрижки волос. Он жужжит а не гудит как пылесос.

              p.s. Вчера написал комментарий и отправляю только сейчас :)
        • +1
          реально перестали. Полностью заменил пылесос. Правда, ковров у нас нет — только паркет везде по квартире.
        • +1
          Пол-года пользовался. На полу ламинат или линолиум. Убирал (читай мыл полы) раз в два месяца. Единственное, на кухне под столом он не очень любит ездить. И в коридоре под ботинками песок скапливается.
    • +2
      Как счастливый владелец этого девайса, поделюсь впечатлениями.

      Уборка у робота происходит в 2 этапа:
      1. Щетками забирается весь мусор, включая очень мелкий. Он закидывается в мусорный отсек.
      2. Сразу за щетками идет пылесос, на его долю приходится только пыль.

      Когда ко мне приехал мой дроид (Roomba 550), я как раз накануне сделал дома генуборку с моющим пылесосом. Очень сильно удивились, когда эта фитюлька после генеральной уборки привезла полный контейнер мусора и пыли.

      Ежедневно (у меня в 8:00 запуск по расписанию) он приносит хорошую пригоршню пыли и пригоршню мусора. Дома можно всегда ходить босиком и никогда ничего к ногам не липнет. Очень неплохо чистит ковролин в одной комнате (а там 8 мм ворс).

      Побочные эффекты: очень редко нужно вытирать пыль (у меня в кухне черный стеклянный стол, там раньше пыль появлялась сразу после вытирания, теперь стоит 2-3 дня).

      Робот у меня работает с сентября, почти каждый день. Если он внезапно смертельно поломается — тут же побегу покупать другой.
      • 0
        Если робот уедет в другую комнату или вообще по квартире (предположим, четырехкомнатной), каков шанс, что он найдет дорогу назад к док-станции, когда «проголодается»?

        Прямо эта тема как нельзя кстати тут появилась! Надеюсь, что все вопросы выясню тут и закажу такого помощника себе :)
        • +1
          Очень редко он затупляет или аккумулятор сядет раньше, но вообще, близко к 100% возвращению.

          Он же ориентируется по маякам в дверных проемах. Зато очень не любит если его перенести через маяк :)
          • 0
            Маяк — это та самая «виртуальная стена»?
            • +1
              да
              • 0
                Спасибо! Пошел выбирать на e-bay что-нибудь из 500 серии.
                • +3
                  Только не берите 510-530 модели, они не поддерживают маяки, только стены. Ну и различие от 535 и 550-580 только в наличие планировщика и комплектации.
                • 0
                  • 0
                    Улыбнуло, т. к. напомнило анекдот о бизнесе новых русских: покупаешь Roomba 530 за 200 баксов, продаёшь за 600, и вот на эти 4 прОцента…
            • +2
              Начиная с 500 серии (а конкретно с 535 модели) появились «виртуальные маяки». Отличие от «стен» — то что они указывают на границы комнаты, а не закрывают дорогу. Т.е. робот знает «ага, я эту комнату убрал, пойду-ка к следующей! О, а теперь пойду назад». Стены просто не пускают. Маяки работают в радиодиапазоне + ИК. Впрочем, маяки можно переключить в режим «стена» тумблером.
              • 0
                Ага, вот оно что! Так это вообще круто получается. Спасибо за разъяснение!
                • +1
                  Да не за что. Кстати, не гонитесь за 570 моделью и выше, там разница в wireless control center, т.е. радио-ДУ. Я брал его «на поиграться» — интересно только первый день.
                  Причем если есть кпк с ик-портом, можно запрограммировать его. Я с кпк запрограммировал универсальное ДУ, теперь с его помощью «вызываю» из-под кровати для чистки.
                  • 0
                    Что про 560 скажете?
                    На eBay по $234
                    • 0
                      Оптимальный комплект. У меня 550, он отличается только цветом.
                    • 0
                      хм а не подскажете какой лот? нашел только за $253.99 c доставкой в РФ за $49.99 Standard Int'l Flat Rate Shipping, смущает тип доставки — как бы это не обычная почта.
                      • 0
                        это кстати refurbished наверняка, т.е. восстановленный
                        • 0
                          Скорее всего, но если аккумулятор свежий, то как раз после восстановления там больше нечему уже ломаться, я думаю. 2 дефекта на 1 аппарат это уже слишком.
                        • 0
                          да, но от производителя, 90-дневная гарантия есть
                          новый — $316.69 + $95 доставка, не знаю есть ли смысл платить за это дополнительные $100
                      • 0
                        Это как раз хорошо, т.к. обычная почта хоть идет медленно, но таможня не включит ее в стоимость и вы не выйдете за 10000 руб в неделю разрешенные к ввозу беспошлинно.

                        Так что лот хороший, берите. Я даже чуть дороже сейчас оплатил.
                        Еще адаптер 110V на 220 V не забудьте!
                        Я вот такой взял: tinyurl.com/pwk5om
                        $3,5 и мощность как я понимаю около 100Вт, т.е. в любом случае должен хватить, плюс доставка бесплатно их Гон-Конга, а оттуда обычно очень быстро присылают.
                        • 0
                          Какую мощность выдерживает такой адаптер, не в курсе?
                          • +1
                            Так я же написал :) По габаритам и аналогам предполагаю 100 Вт
                            Но вы напрямую можете спросить у продавца, там же на страничке товара.
                            Для пылесоса 20..40 Вт должно вполне хватить.
                            • 0
                              Блин, на что только не идут люди, чтобы не паять. Ну сами не умеете/не хочете, найдите друга у которого есть паяльник и десять минут времени, там же все элементарно.

                              Вот, порылся, нашел забавную цитату:

                              Вчера получил румбу 560 из ebay. Предварительно запасся конвертором (трансформатором) 110-220 60W. Заряжался несколько часов и вдруг сгорел предохранитель в конверторе. Поставил новый предохранитель 0.3А, снова заряжался часа 2 и снова сгорел. Поставил «жучка». После этого тоже через несколько часов задымил конвертор и бабахнул варистор. Срезал варистор и снова воткнул в розетку (я был очень зол) на этот раз окончательно задымил и сдох конвертор, а также громко хлопнул кондей С1 (тот что на 47мКФ 200В). Собственно только после этих событий я полез в интернет искать что же такого наши народные умельцы сделали, наверняка проблема не единичная. Как оказалось, есто простая схема перепайки кондера С1 на 400-450В того же номинала. Собственно это я и сделал. Воткнул в розетку 220 и… сгорела последняя защита — предохранитель F1 (коричневый цилиндрик, рядом с варистором). Ну, думаю, народ рекоммендовал этот предохранитель заменить на 1,6А (что от этого измениться я не очень понимал в тот момент) и я короче и сюда поставил «жучка». Очередная попытка воткнуть конструкцию в сеть вызвала очередной же взрыв, да еще и огонь горел секунды 3. На этот раз сгорел чтобы вы думали? Маленький трансформатор L1, который рядом с диодным мостом. А я то думал кондёр опять бабахнет. Вообщем вопрос к людям знакомым с матчастью: за что отвечает этот элемент (на нем написано h00163A) и что еще могло погореть. Диоды в мосте на вид совершенно здоровые. Или они горят незаметно? Наверное проще всего купить такой же зарядник, на айвисте он стоит 350 р. и модифицировать. Вроде отказов не было, насколько я прочитал полфорума.
                              • 0
                                элементарно может быть, но
                                1. теряется гарантия
                                2. лично у меня нет уверенности что после всех паяний он не взорвется также как в процитированной истории
                                • 0
                                  1. Теряется гарантия на БП а не на робота. При использовании конвертера, кстати, гарантия теряется точно так же (читал где-то на буржуйских форумах). Имеет ли значение гарантия, если брал в Штатах?
                                  2. Лично у меня и огромного количества благодарных пользователей перепаянного бп уверенность есть.

                                  Я попытаюсь внятно сказать в чем проблема (просто я тоже не настоящий сварщик).
                                  Блок питания для Roomba — это качественный и универсальный БП, с хорошей схематикой. Но по каким-то причинам, irobot ставят в него конденсатор меньшего номинала, который тупо не расчитан на 220. В принципе, понятно почему так сделано — Румба ориентирована только на американский рынок и поэтому даже копеечная экономия в случае больших объемов выпуска ощутима. Но все равно очень обидно.
                                  Но благодаря схематике, переделка бп очень проста: меняем конденсатор, соблюдая полярность, срезаем или меняем варистор (кстати, ранние версии БП были без варистора).
              • 0
                Что-то на iroomba.ru о маяках ни слова...(
              • 0
                Пойду пожалуй что НА eBay и прикуплю такой ;))
                Соблазнили.
            • +1
        • +1
          У меня был предыдущей серии (400). В трехкомнатной квартире запускался каждый рабочий день по расписанию. Терялся несколько раз по банальной причине: заехал в комнату, потолкал и закрыл дверь.
          И еще было пару раз заехал под стул и не смог выехать — заблудился в близкостоящих ножках. но это у меня стулья такие неудачные. Он вообще под них не заезжает — только если случайно просочится, и то с одной стороны только. с других просто по размерам не проходит.
      • 0
        А я вот сильно линяю длинными (ниже плеч) волосами. На щетке постоянно собираю ). Оно с таким ужасом может справиться?
        • 0
          У меня есть супруга, а еще 2 кота, один из них британец. Еще тот коктейль :)

          Это обозначает что я чищу румбу не раз в несколько уборок, а после каждой уборки. 2-3 минуты на все.

          Очень помогает такой девайс как вспарыватель петель (я конфисковал у жены из швейных принадлежностей).
          • 0
            А как у него с труднодоступными местами? Углы, места вдоль плинтусов. Девайс впечатляет, но интересно что за ним придется добирать. Все же идеальные для него условия, я так понимаю, — это пол и ничего на нем )
            • 0
              С труднодоступными местами хорошо. Там есть такой sidebrush, щетка-«вертолет», она выметает из-под плинтусов под основные щетки. Лучше чем это делаю я обычным пылесосом или веником :)

              Основные проблемные места для него — это кучка стульев.

              Кстати, наличие робота очень дисциплинирует не раскидывать вещи по полу, складывать обувь в ящики, не разбрасывать носки и т.д. Единственное с чем я не решил проблему — это с мисками для котов, приходится перед уборкой их ставить на стол, иначе румба расплескивает воду.
              • 0
                И наверное самый важный вопрос — мелкие порожики у дверей. Насколько нормально перелезает?
                • 0
                  А вот тут серьезнее.

                  Смотря насколько мелкие. 2см для него уже все. Полтора см — со скрипом и стуком, частично рассыпая мусор.

                  Я когда делал в квартире ремонт, в голове держал перспективу покупки робота-уборщика. Поэтому у меня остался единственный порог — в туалете.

                  Я считаю что такая штука как румба стоит переделки дверных коробок, т.к. пускать в каждой комнате отдельно — это потерять львиную долю удобства.
  • +2
    Ма-а-ахонькая поправка: пылесос все же Roomba, а фирма его выпускающая — irobot.

    Кстати, хозяйке на заметку: irobot выпускает военные, антитеррор. и т.д. роботы. Крутые чуваки.
    • 0
      спасибо
    • 0
      а еще робаты для чистки бассейнов, гаражей, водосборных желобов на крыше, итд.
      Вот удивляюсь как еще до стрижки газонов не добрались.
      • +4
        Может быть потому, что для истинных американцев стрижка газонов — ритуал, а не работа? :) Никому же не придёт в голову сделать робота для автоматизации посещения воскресной службы в церкви, с айподом для песнопений и огнемётом для зажигания свечки :)
        • +1
          Если бы это было не работой а ритуалом, тогда бы никого не нанимали стричь газон.
          • 0
            Они отступники и еретики, гореть им на барбекю! ;)
            Но реплика хороша, +
      • 0
        Да, я в курсе, я имел в виду помимо бытовых роботов.

        А Looj (для чистки желобов) это гениальная штука. Помню насколько это изнуряющее занятие.
      • 0
  • +12
    • 0
      Кот поднял настроение на весь день. Плюсануть не могу, но спасибо.
  • 0
    Забавный пылесос =) Хочу такой в общагу.

    Да, что за аппарат он использовал для снимка?
    30 минут — неслабая выдержка.
    • 0
    • +1
      А что такого? Практически на всех зеркалках есть возможность неограниченной выдержки — закрытие затвора по нажатию на кнопку.
      • 0
        Спасибо за инфу. Теперь буду знать.
  • +4
    Зачем заносить под хабракат две строки текста? :)
    • +1
      да сначала фото было под катом, потом решил что так некрасиво. ок, убрал кат
  • 0
    Вопросы к владельцам сабжа:
    — как там со сменными мешками?
    — нормально ли пылесосит линолеум и всякое такое?
    — на долго ли хватает аккамулятора и как часто он ходит на базу? после базы может ли продолжать уборку?
    — не боитесь, что загорится, а вас дома нету?
    • +2
      за все модели не скажу, но в 500 серии около часа работы на 1ой зарядке. ходит на базу, когда есть хочет

      также загореться может холодильник, тв, комп.
    • +2
      1. Сменных мешков нету. Есть контейнер для сыпучего мусора и отсек для пыли. В отсеке для пыли есть тоненький фильтр из безворсовой фигни на пластиковой рамке. Выбросить мусор — это высыпать сыпучее из контейнера и открыть отсек для пыли, высыпав пыль.
      2. Да, великолепно.
      3. Где-то на полтора часа, причем по 20-30 мин. на комнату, после чего возвращается кушать. Уборку не продолжает.
      4. С сентября работает каждый день. Вероятность возгорания — как у ноутбука или телефона.
      • +1
        Забыл спросить — как робот переносит провода? а то у меня около компа их много разкидано.
        • +1
          Я провода все убираю. 500 модели лучше чем старые, но все равно не очень. И носки раскиданные не любит.
        • 0
          да, провода — его главный враг. Засасывает и пытается утащить за собой. :)
      • 0
        А если не успеет пропылесосить всё и вернется, потом с начала начнет?
  • –12
    На dirty.ru/ уже было пару дней назад.
    • +10
      Вообще-то dirty.ru спионерил у Engadget.
      Но человек не зря старался, и дискуссия здесь развернувшаяся для меня оказалась очень интересной.
  • 0
    Кстати, а кто подскажет, насколько здесь адекватные цены: iroomba.ru/? Или дешевле будет из-за бугра?
    • 0
      Раза в 2 дороже, чем, например, поискав на e-bay.
      • 0
        + доставка в РФ около $100 к цене
    • 0
      • 0
        Сравниваю и получается на iroomba.ru дешевле. Или у нас на маркете с вами цены разные?
        • +2
          На ебее приблизительно в 2 раза дешевле чем у iroomba.ru

          • 0
            Я понял, спасибо. Единственное, что напрягает, это отсутствие какого-либо опыта заказов там.
            • 0
              выбирайте продавцов с наработанным рейтингом и читайте листинг очень внимательно перед покупкой и все будет хорошо
        • 0
          Я не знаю где дешевле, просто предложить сравнить, чтобы оценить адекватность цен.
  • 0
    Был около года назад скуба — продал, сейчас жду румбу =)
    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      • 0
        Во первых не справлялся с неровностями линолеума на полу и уж слишком много мороки с водой :(
  • +4
    Какой лучше моющий или обычный?

    Моющий робот пылесос iRobot Scooba 5800/330
    Робот пылесос iRobot Roomba 570
    • +1
      Разные совершенно вещи для разных целей. Они не лучше/хуже, они взаимодополняют. Еще бы маяки сделали совместимые, была бы сказка.

      Скуба не трогает ковры. Для нее существуют только стены, нет маяков. Уборка идет до тех пор, пока не кончится вода. Короче, есть свои особенности.
      • +1
        Они не лучше/хуже, они взаимодополняют

        Ну я же не могу купить 2 пылесоса-робота, посоветуйте 1 — лучший, оптимальный для большинства полов и ковров.
        • 0
          Румба, однозначно. Кстати, 570 — совсем не обязательно, 550-560 полностью идентичны, только в 570 идет пульт ДУ (который можно заменить КПК, скачав управляющие коды из интернета)
  • +3
    Спасибо за статью)) Решил приобрести.
    • +1
      я тоже начинаю склоняться к покупке )
      • +1
        Я вот как скажу. Собирался я купить румбу где-то с декабря 2007. И то денег жалко было, то времени не было. А потом в сентябре 2008 я все-таки собрался и купил эту штуку. После того как она приехала, я начал очень и очень жалеть… сильно жалеть, почему я все-таки не купил эту долбанную домашнюю штуку в 2007?

        p.s. По приезду робота мой хороший друг зашел ко мне в гости, «позырить». В тот же день он купил себе на ебее такого же дроида и честно ждал полторы недели прибытия.
  • +5
    Внимание! Кто собирается покупать roomba на ebay.com!
    Не забывайте про разницу в 220 и 110 в.

    Это лечится перепайкой 1 конденсатора, 1 варистора (опционально) и сменой вилки на европейскую (можно и переходник, но это некрасиво). Конверторы 110-220 — это плохой ход. Стоимость переделки в моем случае была 6 грн за конденсатор, 60 коп за варистор и 3 грн за новую вилку (все вместе около 40 руб.).
    • 0
      а можно мануал по переделке?
      а то пришел Laser Star Projector с БП на 110, хочется его переделать.
      • 0
        Мануал по переделке работает только для бп румбы. У других бп другие схемы.
      • 0
        Ну и собственно мануал:

        Там внутри стоит конденсатор 47 uF на 200 вольт, маркируется на схеме С1. Его нужно заменить на те же 47uF но на ~380 вольт, (240В x 1.414 = 339.4В) ну или больше, я ставил на 400 вольт, другу впаивал 100uF x 400V. Важно соблюдать полярность. Самая дорогая часть переделки, конденсатор стоит около 30 руб. или чуть меньше.

        Есть также варистор vr1, его нужно либо срезать, либо заменить таким же, но как минимум на 270в. Около 3 руб.

        Лично я для законченного внешнего вида предпочитаю перепаивать вилку, а не пользоваться разными переходниками. Использовал имеющуюся в наличие, но вариантов масса.
    • +1
      если кому то лень что то паять, на ebay.com также есть листинги 220V Ready
      • 0
        Там обычно идет конвертор 220-110 в комплекте. В любом случае это процесс доступный каждому, даже тем кто впервые взял в руки паяльник.
    • 0
      > Конверторы 110-220 — это плохой ход.
      обоснуйте :) а то паять не обучен-с
      • 0
        Длительное чтение ветки про румбы на ixbt.com
        Постоянные проблемы с зарядом у робота, а также у одного человека даже сгорел БП.
  • 0
    Компания iRobot в настоящее время трудится над созданием роботов нового поколения, которые при достаточно скромных своих габаритах смогут легко подниматься по лестнице. Работа данной конструкции представлена на видео ниже; кроме того, разработчиками предусмотрена возможность не только подниматься, но и спускаться по лестнице.

    www.mobiledevice.ru/irobot-robot-prototip-lestnica-stupenki-konstrukciia.aspx
    • 0
      Робот на костылях)))
      И скорость как у раненого)) Вопщем посмотрим, на первый взгляд решение выглядит не очень рационально.
    • 0
      У них есть классные роботы для уборки листьев из водостоков, looj. Будь у меня не квартира, а дом, я бы такой купил.

      Вспоминаю мучительный процесс у бабушки: поставил лестницу, залез, вычистил листья на расстоянии метра, спустился. Переставил лестницу. Repeat.
      И так пол-дня.
    • 0
      Кстати, у меня есть 1.5 см порожек, на нем робот немножко тупит. И обязательно раструсит немного мусора из контейнера. Так что не думаю что прыжки по лестнице такая уж здоровская идея.
  • 0
    Автор, а Вы не в Киеве живете? Я бы у вас эту модельку купил, а вы новую бы заказали. Взаимовыгодное предложение, соглашайтесь ))

    P.S. Барахолка б/у роботов, начало положено =))
    • 0
      у меня, к сожалению пока нет румбы (
  • +1
    Огромное спасибо за статью! Она породила такие великолепные комментарии, что можно идти консультантом по румбе :)
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      На eBay
    • 0
      сегодня заказал на ибее восстановленную модель за $230, плюс комиссия посредника 20 и доставка в Россию $70. через 2-3 недели жду
  • 0
    P.S. Интересно, что там за спираль?


    Я, кажется, начинаю понимать, откуда берутся круги на полях.
    • 0
      да, один фермер в сша как то забыл закрыть входную дверь, и его румба запылесосила половину кукурузного поля
      • +1
        … и теперь обезумевший робот бродит по полям в поисках очередной зарядки…
        • +2
          Не, он же умный, возвращается, подзаряжается и дальше пылесосит поле
          • +1
            Нее… это не эпично…
          • 0
            А потом он задался вопросом «кто я» и вышел в интернет, изучил работы великих мастеров и теперь выдает рисунки…
  • +1
    >Интересно, что там за спираль?

    Радуйтесь, что не пентаграмма.
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      Всем лучше. Вкратце:
      Лучше проходимость, лучше разбирается с проводами, бахромой на коврах, а самое главное — поддержка виртуальных маяков (а не только стен, как в 4 серии). Ну и лично мне более эстетичный внешний вид.

      Да, еще про ошибки робот сообщает приятным женским голосом.
      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        • 0
          Все равно желательно из-за маяков. Поставили маяк на пороге кухни и комнаты — гораздо меньше робот тупит. У меня батарейки к маякам было сели, так это была ужас а не уборка.
          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
            • +1
              Я уже расписывал:
              habrahabr.ru/blogs/robot/59332/#comment_1609668

              По сути, упрощают для робота геометрию помещения, он работает с отдельными комнатами по очереди, а не с большим помещением в котором масса загогулин.
              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • +1
    извините, не удержался:
    хомяк управляет румбой
    • 0
      Какая прелесть :)
      У меня коты пока кроме как включать румбу ничему не научились :)
      • 0
        следующий шаг — научить котов помогать румбе выпутываться из трудных положений
        • +1
          Биороботы котопылесосы атакют!
  • 0
    У меня дома такой робот — Roomba 550 что ли ;)) подтверждаю, что работает хорошо, чистит вполне себе качественно, и даже потом сам находит дорогу домой — на базу ;) радует меня этот зверек неимоверно, могу подолгу смотреть как он по комнате ползает ;)
  • +1
    Порылся по сусекам, вот руководство по переделке БП от Румбы:
    abecemod.blogspot.com/2008/02/irobot-roomba-charger-for-220240v.html
  • 0
    ну коль пошел разговор то вопрос… а чем лучше 610 модель ???
    былоб не плохо еслиб кто нибудь сделал обзор этих роботов + рассказал про +\- моделей
  • 0
    Было бы чудесно… ведь есть ещё 810 модель… чем она лучше других?

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.