Пользователь
0,0
рейтинг
9 июня 2010 в 05:59

Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике

Если робота снабдить соответствующими манипуляторами, то он запросто сможет что-либо делать под водой — прикручивать и откручивать, отрезать и приваривать, доставлять грузы вниз и поднимать на поверхность. Причем делать это часами — ему не страшны высокие давления, кессонная болезнь и переохлаждение.
image
Все чаще роботов привлекают для строительства, обследования и ремонта объектов, находящихся под водой. Таких как газо- и нефтепроводы, подводные кабели, нефтевышки, плотины, опоры мостов. Специально созданные аппараты используют в атомной промышленности для проверки и проведения несложных работ в радиоактивных водных резервуарах. И уж, конечно, для визуального обследования причальных сооружений и днищ судов.
Помимо этого существуют международные соревнования среди студенческих команд по подводной робототехнике, в которых Российская команда студентов успешно выступает с 2008 года.

Intro


image
Ежегодные международные студенческие соревнования в классе ROV

За последнее десятилетие в мире несравненно вырос интерес к разработке необитаемых подводных аппаратов. Это связано со значительным технологическим прогрессом в области подводной робототехники и с существенным расширением круга задач, решаемых с помощью подводных аппаратов. Многие развитые страны, особенно имеющие выходы к морю, вкладывают значительные финансовые ресурсы для создания собственных технических разработок в этой области.

Одним из видов деятельности в данном направлении является поиск новых технических решений и привлечение талантливой молодежи в данный раздел знаний путем создания студенческих команд и проведения национальных и международных соревнований в разных классах подводных аппаратов. Целями соревнований являются обеспечение возможностей для талантливой молодежи проявить себя, а для профессионалов — оценить и обратить на нее внимание.

image
Бассейн Массачусетской морской академии (США) – место проведения студенческих соревнований в классе ROV (2009 год)

В июне 2009 году в США состоялись уже восьмые ежегодные международные студенческие соревнования в классе телеуправляемых подводных аппаратов – ROV (Remotely Operated Vehicle), которые проводятся под эгидой международных организаций MATE (Marine Advanced Technology Education) и MTS (Marine Technology Society). Первоначально соревнования были национальными, в них участвовали только команды из США, но уже 2006 году им был присвоен статус международных. За четыре последующих года на состязания приезжали команды из Канады, Пакистана, Шотландии, Китая, Ирана, Японии и России.
С каждым годом масштабы соревнований увеличиваются, в 2009 году количество команд, принявших участие в соревнованиях (в том числе и региональных), превысило 300. А это несколько тысяч активных студентов и школьников со всего мира, увлеченных подводной робототехникой.

Подготовка команды по подводной робототехнике


Команда из студентов ДВГТУ и ДВГУ (ИФИТ, кафедра подводной робототехники), проходивших практику в ИПМТ (Институт проблем морских технологий ДВО РАН), была организована в конце 2007 года. Данная команда была разбита на две части, одна из которых разрабатывала механику подводного аппарата, а вторая – электронно-программный комплекс. Каждое направление курировалось опытными наставниками из числа сотрудников и аспирантов ИПМТ.

image
Члены команды в процессе проектирования и разработки подводного аппарата

Студентам был прочитан вводный курс по элементарным основам подводной робототехники, который включал следующие вопросы:
— типы необитаемых подводных аппаратов и структуры входящих в них систем;
— корпусная система и используемые для нее материалы, управление плавучестью;
— движительно-рулевой комплекс и энергообеспечение;
— система управления движением и навигация подводных аппаратов;
— измерительные датчики и системы формирования изображений в информационно-измерительном комплексе подводного аппарата.
В июне 2008 года сборная студенческая команда г. Владивостока с разработанным телеуправляемым аппаратом, названным «Юниор», впервые приняла участие в международных соревнованиях «MATE International ROV Competition» (г. Сан-Диего, США) и была признана лучшей среди новичков, а в общем зачете в классе Explorer заняла 8-е место из 28 команд.
В июне 2009 года студенческая сборная второй раз представляла Россию на международных студенческих соревнованиях по подводной робототехнике “MATE International ROV Competition 2009” (г. Бостон, США). Всего в соревнованиях приняло участие 28 команд из 5 стран мира (США, Канада, Великобритания, Китай и Россия). Команда участвовала с реконструированным подводным аппаратом «Юниор» и заняла четвертое место.

image
Команда после объявления результатов соревнований

image
Подводный аппарат «Юниор»

В ролике можно посмотреть ход подготовки к чемпионату и само выступление.


В настоящий момент ведётся подготовка к MATE International ROV Competition 2010.
В этом году для участия в соревнованиях изготавливается новый аппарат «Юниор-2». Но об этом в других топиках.
К сожалению руководитель команды moun сейчас очень занят на подготовке к чемпионату.
Но в его планы входит ведение трансляции с самих соревнований.
Андрей Гридин @w7062c
карма
61,2
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое

Комментарии (24)

  • +1
    Постараюсь по мере сил ответить на технические вопросы.
    • 0
      … а про Мексиканский залив не спрашивать?
      • +1
        Я могу попросить команду, когда она поедет через 2 недели в штаты, чтобы они у своих коллег поинтересовались по этому поводу.
  • +1
    Рама аппарата собрана из полипропиленовых водопроводных труб? Прикольно :)
    • 0
      Да, у робота, представленного в этом посте каркас из обычных полипропиленовых труб, которые сейчас используют для горячей воды.
      • 0
        Дешевы, коррозиеустойчивы и легки в монтаже.
        Можно подробнее о технической части?
        • +1
          Аппарат имеет полипропиленовый каркас, систему из 8 движителей, манипулятор, обеспечивающий захват объектов под водой, широкоугольную светочувствительную навигационную видеокамеру высокого разрешения, два кластерных светильника, шесть герметичных контейнеров для электроники, пенопластовую плавучесть, датчики глубины, затекания и тока.

          Более подробная характеристика потянет на отдельный пост.
          • +2
            Более подробная характеристика потянет на отдельный пост.

            С нетерпением будем ждать.
            Балластные цистерны, нет?
            • 0
              Нет. Аппарат по умолчанию имеет положительную плавучесть. Погружается на тяге движителей.
              • 0
                а какая камера? модель подскажите.
  • 0
    А кто занял призовые места?
    И как проходили соревнования?
    • 0
      www.marinetech.org/rov_competition/2009/2009_EXPLORER_scores.pdf
      по ссылке диспозиция участников соревнований 2009 года.
      первое место Long Beach City College
      второе место Flower Mound Robotics
      третье место SeaTech 4-H Club

      По этой ссылке можно подробно прочитать про регламент соревнований:
      • 0
        www.marinetech.org/rov_competition/
        по этой ссылке регламент соревнований.
        В двух словах: заранее организаторами даются миссии, которые необходимо будет выполнять под водой подводному аппарату. В течении полугода примерно идёт подготовка аппарата для выполнения этих миссий. В этом году для выполнения предложенных миссий создан новый аппарат.
      • +1
        хотелось бы увидеть видео победителя.
  • +3
    Молодцы, ребята! Я рад за вас!
  • +3
    И куда же без изоленты :)
  • +1
    Ба знакомые все лица! Молодцы!
    Спецификация очень любопытна.
    Канал связи? Медь или оптика
    • 0
      Медь.
  • 0
    Он управляется сверху или может действовать автономно?
    • 0
      видимо управляется
    • 0
      Управляется.
  • +1
    Класс! Интересным делом занимаетесь )
    Побольше бы такой увлеченной молодежи в наших краях!
  • 0
    Класс!
    А манипулятор серийный(на основе) или нет?
  • 0
    Обалдеть. Я вижу на фото двух своих студентов! :) Пацаны — вам поздравления от преподавателя по технологии программирования ;)

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.