Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике

    Если робота снабдить соответствующими манипуляторами, то он запросто сможет что-либо делать под водой — прикручивать и откручивать, отрезать и приваривать, доставлять грузы вниз и поднимать на поверхность. Причем делать это часами — ему не страшны высокие давления, кессонная болезнь и переохлаждение.
    image
    Все чаще роботов привлекают для строительства, обследования и ремонта объектов, находящихся под водой. Таких как газо- и нефтепроводы, подводные кабели, нефтевышки, плотины, опоры мостов. Специально созданные аппараты используют в атомной промышленности для проверки и проведения несложных работ в радиоактивных водных резервуарах. И уж, конечно, для визуального обследования причальных сооружений и днищ судов.
    Помимо этого существуют международные соревнования среди студенческих команд по подводной робототехнике, в которых Российская команда студентов успешно выступает с 2008 года.

    Intro


    image
    Ежегодные международные студенческие соревнования в классе ROV

    За последнее десятилетие в мире несравненно вырос интерес к разработке необитаемых подводных аппаратов. Это связано со значительным технологическим прогрессом в области подводной робототехники и с существенным расширением круга задач, решаемых с помощью подводных аппаратов. Многие развитые страны, особенно имеющие выходы к морю, вкладывают значительные финансовые ресурсы для создания собственных технических разработок в этой области.

    Одним из видов деятельности в данном направлении является поиск новых технических решений и привлечение талантливой молодежи в данный раздел знаний путем создания студенческих команд и проведения национальных и международных соревнований в разных классах подводных аппаратов. Целями соревнований являются обеспечение возможностей для талантливой молодежи проявить себя, а для профессионалов — оценить и обратить на нее внимание.

    image
    Бассейн Массачусетской морской академии (США) – место проведения студенческих соревнований в классе ROV (2009 год)

    В июне 2009 году в США состоялись уже восьмые ежегодные международные студенческие соревнования в классе телеуправляемых подводных аппаратов – ROV (Remotely Operated Vehicle), которые проводятся под эгидой международных организаций MATE (Marine Advanced Technology Education) и MTS (Marine Technology Society). Первоначально соревнования были национальными, в них участвовали только команды из США, но уже 2006 году им был присвоен статус международных. За четыре последующих года на состязания приезжали команды из Канады, Пакистана, Шотландии, Китая, Ирана, Японии и России.
    С каждым годом масштабы соревнований увеличиваются, в 2009 году количество команд, принявших участие в соревнованиях (в том числе и региональных), превысило 300. А это несколько тысяч активных студентов и школьников со всего мира, увлеченных подводной робототехникой.

    Подготовка команды по подводной робототехнике


    Команда из студентов ДВГТУ и ДВГУ (ИФИТ, кафедра подводной робототехники), проходивших практику в ИПМТ (Институт проблем морских технологий ДВО РАН), была организована в конце 2007 года. Данная команда была разбита на две части, одна из которых разрабатывала механику подводного аппарата, а вторая – электронно-программный комплекс. Каждое направление курировалось опытными наставниками из числа сотрудников и аспирантов ИПМТ.

    image
    Члены команды в процессе проектирования и разработки подводного аппарата

    Студентам был прочитан вводный курс по элементарным основам подводной робототехники, который включал следующие вопросы:
    — типы необитаемых подводных аппаратов и структуры входящих в них систем;
    — корпусная система и используемые для нее материалы, управление плавучестью;
    — движительно-рулевой комплекс и энергообеспечение;
    — система управления движением и навигация подводных аппаратов;
    — измерительные датчики и системы формирования изображений в информационно-измерительном комплексе подводного аппарата.
    В июне 2008 года сборная студенческая команда г. Владивостока с разработанным телеуправляемым аппаратом, названным «Юниор», впервые приняла участие в международных соревнованиях «MATE International ROV Competition» (г. Сан-Диего, США) и была признана лучшей среди новичков, а в общем зачете в классе Explorer заняла 8-е место из 28 команд.
    В июне 2009 года студенческая сборная второй раз представляла Россию на международных студенческих соревнованиях по подводной робототехнике “MATE International ROV Competition 2009” (г. Бостон, США). Всего в соревнованиях приняло участие 28 команд из 5 стран мира (США, Канада, Великобритания, Китай и Россия). Команда участвовала с реконструированным подводным аппаратом «Юниор» и заняла четвертое место.

    image
    Команда после объявления результатов соревнований

    image
    Подводный аппарат «Юниор»

    В ролике можно посмотреть ход подготовки к чемпионату и само выступление.


    В настоящий момент ведётся подготовка к MATE International ROV Competition 2010.
    В этом году для участия в соревнованиях изготавливается новый аппарат «Юниор-2». Но об этом в других топиках.
    К сожалению руководитель команды moun сейчас очень занят на подготовке к чемпионату.
    Но в его планы входит ведение трансляции с самих соревнований.
    Метки:
    Поделиться публикацией
    Комментарии 24
    • +1
      Постараюсь по мере сил ответить на технические вопросы.
      • 0
        … а про Мексиканский залив не спрашивать?
        • +1
          Я могу попросить команду, когда она поедет через 2 недели в штаты, чтобы они у своих коллег поинтересовались по этому поводу.
      • +1
        Рама аппарата собрана из полипропиленовых водопроводных труб? Прикольно :)
        • 0
          Да, у робота, представленного в этом посте каркас из обычных полипропиленовых труб, которые сейчас используют для горячей воды.
          • 0
            Дешевы, коррозиеустойчивы и легки в монтаже.
            Можно подробнее о технической части?
            • +1
              Аппарат имеет полипропиленовый каркас, систему из 8 движителей, манипулятор, обеспечивающий захват объектов под водой, широкоугольную светочувствительную навигационную видеокамеру высокого разрешения, два кластерных светильника, шесть герметичных контейнеров для электроники, пенопластовую плавучесть, датчики глубины, затекания и тока.

              Более подробная характеристика потянет на отдельный пост.
              • +2
                Более подробная характеристика потянет на отдельный пост.

                С нетерпением будем ждать.
                Балластные цистерны, нет?
                • 0
                  Нет. Аппарат по умолчанию имеет положительную плавучесть. Погружается на тяге движителей.
                  • 0
                    а какая камера? модель подскажите.
        • 0
          А кто занял призовые места?
          И как проходили соревнования?
          • 0
            www.marinetech.org/rov_competition/2009/2009_EXPLORER_scores.pdf
            по ссылке диспозиция участников соревнований 2009 года.
            первое место Long Beach City College
            второе место Flower Mound Robotics
            третье место SeaTech 4-H Club

            По этой ссылке можно подробно прочитать про регламент соревнований:
            • 0
              www.marinetech.org/rov_competition/
              по этой ссылке регламент соревнований.
              В двух словах: заранее организаторами даются миссии, которые необходимо будет выполнять под водой подводному аппарату. В течении полугода примерно идёт подготовка аппарата для выполнения этих миссий. В этом году для выполнения предложенных миссий создан новый аппарат.
              • +1
                хотелось бы увидеть видео победителя.
            • +3
              Молодцы, ребята! Я рад за вас!
              • +3
                И куда же без изоленты :)
                • +1
                  Ба знакомые все лица! Молодцы!
                  Спецификация очень любопытна.
                  Канал связи? Медь или оптика
                • 0
                  Он управляется сверху или может действовать автономно?
                  • 0
                    видимо управляется
                    • 0
                      Управляется.
                    • +1
                      Класс! Интересным делом занимаетесь )
                      Побольше бы такой увлеченной молодежи в наших краях!
                      • 0
                        Класс!
                        А манипулятор серийный(на основе) или нет?
                        • 0
                          Обалдеть. Я вижу на фото двух своих студентов! :) Пацаны — вам поздравления от преподавателя по технологии программирования ;)

                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.