Поправил ошибки.

<resource-ref>
<description>DB Connection</description>
<res-ref-name>jdbc/appname</res-ref-name>
<res-type>javax.sql.DataSource</res-type>
<res-auth>Container</res-auth>
</resource-ref>

InitialContext initContext= new InitialContext();
DataSource ds = (DataSource) initContext.lookup("java:comp/env/jdbc/appname");
Connection conn = ds.getConnection();

У меня была ошибка: сannot create JDBC driver of class '' for connect URL 'null'
Исправил context.xml так:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Context>   
   <Resource name="jdbc/appname" auth="Container"
				type="javax.sql.DataSource" maxActive="100" 
				maxIdle="30" maxWait="10000"
				username="username" 
				password="password"
				driverClassName="jdbc.driver.name"
				url="jdbc:protocol://hostname:port/dbname"/>
</Context>

В втором видео есть схема. Если антенну прицепить к проводу то глушит связь в комнате наглухо.

Бьет и плазмой жарит.

Я использовал двигатели с редукторами из-за выигрыша в силе. Теперь вместе с камерой можно вращать еще что-нибудь увесистое. Правда есть два минуса: первый – небольшой свободный ход, второй — оси жестко связаны с редуктором, поэтому если зажать камеру во время вращения шестерёнки сломаются.

Если бы я знал об этом раньше, сэкономил бы уйму времени.

Я заказал плату с 45, а пришла с 85. Разница между ними только в объеме памяти.

По команде мотор двигатель вращается 2 сек, если не подать команду стоп.