akaragad
0

На thingiverse и hackaday множество подобных проектов. Для начала можно посмотреть эту коллекцию.

akaragad
0

Сейчас как раз пытаюсь приспособить руку к прямоугольную системы коориднат. С нуля у меня вряд ли получится решить подобную задачу, так что пока пытаюсь адаптировать код от MeArm

akaragad
+4

Спасибо! Проект задумывался исключительно в образовательных и развлекательных целях. Отсутствие бытовых применений один из главных сдерживающих факторов развития домашней робототехники. Создание необходимого софта и инфраструктуры для использования подобных манипуляторов для выполнения простейших действий под силу только крупным компаниям или исследовательским институтам.

akaragad
+2

Спасибо! Увы, но жесткости и количества степеней свободы недостаточно для подобных задач.