Pull to refresh
12
0
Спивак Константин @jodas

User

Send message
Добрый день.
Я помогаю ребятам из EMLID тестировать автопилот для самолета на базе Navio +. У меня есть Raspberry Pi B+ на которой проходили тесты, но сейчас команда обновила код для второй малинки, что повышает производительность и время отклика. Хотелось бы продолжить тесты на второй малинке. В свою очередь я готов отдать свою малинку которая B+ Так же в сообществе.
В доказательство прикладываю свою статью на хабре habrahabr.ru/post/247665
Ожидал увидеть в конце статьи Xzibit =))) с фоткой до прокачки, и после -))))
главное случайно не перепутать команды :)
Довольно интересное и не сложное решение. Первое что пришло в голову кормление домашнего животного :) если уезжаешь на пару дней, поставить так камеру что бы она смотрела на миску кота. Получаешь фотографии миски, и когда нужно отсылаешь команду FeedTheСat, порция корма насыпается в миску :)
У меня на работе часто начинаются споры между ZF2 и Symfony2 и такие споры длятся не один час. В результате каждый остается со своим мнением. Я считаю что для каждой задачи свой инструмент. Я сам разрабатываю на ZF2 и он мне нравится, но иногда поглядываю и на Symfony 2. Но вот например мой блог на WP. настроить на сервере со всеми SEO плагинами и модулями кеширования у меня ушло до часа времени, и мне там совсем не нужен ZF2 или же Symfony 2. Я этим сообщением хотел сказать что каждый framework или CMS по своему хороши, так сказать у каждого есть свой супер удар :)
в ArduPlane используется бинарный протокол MAVLink, в котором данные уже и так компактно упакованы, так что ответ не планируется
Так и есть, но сейчас у меня есть такая задача, потому как хочется именно летать по камере на длинных расстояниях. Теперь нужно решить такие задачи :)
  • Связь пульта с приемником (Можно подключить пульт к компьютеру и через APM Planer посредством 3G управлять самолетом)
  • Передача телеметрии (и тут 3G)
  • Передача видео — этот вопрос остается открытым

Рассматриваю пока что все варианты… )
Я не совсем понял вопрос, речь идет об антенне или о методе связи? Передача телеметрии на компьютер происходит через xbee модемы. Сами антенны располагаются на xbee. Дальность связи на моей моей версии xbee-модемов до 1 км на открытой местности.
Не думал что этот будет интересовать, сделаю чуть позже нарезку, их достаточное количество :)
О коммерческой выгоде не думал, это мое хобби, которое мне пока приносит только удовольствие, а это уже многое. А идея покрыть полгорода xbee модемами уже у меня давно витает в мыслях, чтобы не быть зависимым от интернета, но опять же скорости у xbee для видео будет маловато. Зато можно быть независимым от интернета для передачи телеметрии или изменения курса полета в реальном времени. На этих выходных у меня в планах полететь по GPS точкам. Если получится, то это будет еще один шажок в эту сторону ;)
NAVIO потребляет 80мА, Raspberry Pi Model A+ потребляет 100-150мА примерно
Я к этому иду :) на конечном этапе именно так и хочу, сесть дома или в машине и облететь весь город, пока не придумал как транслировать видео т.к. 3G для этих дел будет медленным :(
Сейчас изучаю тему направленных антенн с обратной связью, что бы серво-машинки по GPS-самолета знали куда крутить антенну.
у меня аккумулятор на 2600mAh, летал ~35 минут, потом замерзли пальцы, так что пока нет законченного теста, так же заказал Raspberry Pi Model A+, она потребляет на порядок меньше моей модели, да и по размерам меньше, жду пока прийдет

Information

Rating
Does not participate
Location
Харьков, Харьковская обл., Украина
Date of birth
Registered
Activity