Pull to refresh
87
0
Иван Ефимов @limon_spb

User

Send message

Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)

Reading time 18 min
Views 355K


Здравствуйте, хаброжители!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, которым будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.

У нас впереди:
  1. Базовые понятия (для начинающих коптероводов).
  2. PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
  3. Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
  4. Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
  5. Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
  6. Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.
Читать дальше →
Total votes 107: ↑106 and ↓1 +105
Comments 96

REFLECT — браузерная [2D] игра с нуля за 9 дней

Reading time 3 min
Views 21K
Всем хабралюдям — привет!

Астрологи объявили неделю хакатонов.

Тема почти пятничная, постим, считайте, в пятницу. Мы — компания друзей, которая хочет попробовать себя в разработке браузерной игры «REFLECT» в сжатые сроки.

Интерес к хакатонам появился у нас после нескольких недавних статей на хабре. Этот марш-бросок несколько отличается форматом, мы назвали его "ХАХАтон".

Старт запланирован на сегодня (15 декабря 2012) на 15:00 по Москве. Приглашаем посетить трансляцию (16+), заглянуть на github и поучаствовать комментариями, подсказками и идеями.
Что за игра? Кто 'мы'?
Total votes 64: ↑51 and ↓13 +38
Comments 43

Коллективный разум бактерий или роевой интеллект

Reading time 3 min
Views 16K

Приветствую тебя, коллективный хабраразум, поздравляю с Новым Годом! УРА!
Некоторое время назад я решил постичь всемогущий Actionscript 3.0. Дабы сразу опробовать этот инструмент, я взялся за написание небольшой программки, которая бы имитировала жизнь бактерий. Как мне пришла эта мысль в голову — точно уже не вспомню, но результат оказался для меня неожиданным и довольно интересным.
Под катом — много картинок и мало текста. Описание программки и пара опытов.
Читать дальше →
Total votes 90: ↑76 and ↓14 +62
Comments 106

Выезжающая панель на CSS3 с iframe внутри

Reading time 2 min
Views 14K

Здравствуйте, уважаемые Хабро-CSS3-люди!
Хочу поделиться маленьким опытом создания выезжающей панельки на CSS3 с iframe внутри и тем, как побороть неприятные сюрпризы от IE. Это решение мне кажется хорошо подойдет для добавления на сайт формы обратной связи, чата с консультантом и т.п.
На всякий случай напомню, что у iframe есть свои минусы, и при создании сайта с iframe необходимо их учитывать. Есть и плюсы, однако топик не об этом.
Добро пожаловать под хабракат
Total votes 41: ↑36 and ↓5 +31
Comments 62

Тестирование программ в сложных «погодных условиях»

Reading time 4 min
Views 2.9K

Здравствуй, уважаемый Хабр! Я являюсь участником разработки автоматизированных систем управления высокой надежности, которые применяются на электростанциях, космодромах, сложных производствах и т.п. Однажды передо мной встала задача придумать метод проверки работоспособности программ в условиях загруженности всяких железяк, а именно:
  1. Загруженность процессора
  2. Загруженность сети отправкой/приемом
  3. Нехватка оперативной памяти
  4. Загруженность жесткого диска запросами чтения/записи
а также придумать способ оценки, на сколько та или иная программа может создавать задержки/помехи, для работы других программ. На мой взгляд, наиболее интересный из этих четырех — первый пункт, поэтому речь пойдет именно о нем.
Под катом описываются две утилитки, которые у меня получились и принцип их работы, а так же парочка скриншотов и видео.
Читать дальше →
Total votes 61: ↑58 and ↓3 +55
Comments 34

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Date of birth
Registered
Activity