Там были фольгированные поролоновые вставки, которые работали как верхняя обкладка конденсатора.

В 90-х годах у меня была AT клавиатура IBM, которая работала не на замыкание контактов, а на изменение емкости контактной площадки под кнопкой, своего рода сенсорная, только с клавишами. Клавиши нажимались очень легко и мягко. В то время когда я ее разобрал, чтобы почистить от пыли, очень удивился, как она работает, если все контактные площадки под зеленой маской.

Можно питание чуть меньше чем 12 в подать, в некоторых блоках питаний есть потенциометр для подстройки выходного напряжения

Да, лучше ШИМ, всего 1 пин занимает. Делал себе дверной звонок на SD карте с ШИМом, с частотой дискретизацией до 48кГц на меге 8. В планах на 16-битное переделать.