Pull to refresh
38
0
Send message
К сожалению у меня нет какой-то подборки статей, а эта тема достаточно просто гуглится.
Что касается шоу, то науки в этом не много и основная задача заключается в быстрой и надежной реализации, цене, производстве, удобстве использования и выходе на рынок.
www.ehang.com/formation/feature
На официальном сайте написано, что они используется RTK:
The highly accurate centimeter-level positioning enabled by the RTK-GPS technology prevents collisions even when two drones come as close as 5 centimeters between each other, significantly upgrading the scalability of formation flight. (Note: 5-centimeter is the theoretical value in favorable flight environments, the actual value may vary based on specific flight conditions.)
А так вы про Drone Swarm имели ввиду.
Если внимательней почитать статью, то там есть ссылка.
Яркость действительно можно увеличить более мощными светодиодами, которым понадобится тяжелый радиатор, который проблематично установить на небольшой дрон без существенной потери времени полета. Но где та грань необходимой мощности?) Какой достаточно?
Про ветер это спорный вопрос — чем меньше дрон, тем меньше парусность. Из опытов знаю, что Geoscan Salute держит 7-10 м/с, так что это не проблема.
Кстати у High Great похожие по размеру дроны.

Слышал о компаниях в России, которые используют UgCS, но найти их не могу. Ну собственно UgCS — это российский КРОК, но у них на сайте написано, что они из Риги.
А где написано, что EHang использует не GNSS?
Дешевая глушилка должна быть достаточно близко, куда обычно не пускают. И она сможет заглушить TDOA точно так же.

Где можно почитать про эту систему?

Закрыта потому что эта прошивка во многом похожа на те, которые используются в наших больших беспилотниках. Прошивка и система управления написаны полностью в Геоскан. Никаких сторонних проектов.

Пробовать не приходится, потому что под каждый модуль надо еще написать драйвер на коптер и НСУ. Ставка была сделана на Radiocraft. Пока этот модем себя оправдывает.
Аппаратура
Статья немного уже устарела. Как и информация на сайте. Сейчас уже другая рама) Могу добавить фото, если интересно.
На самом деле изначально в образовательных целях делался коптер) Поэтому максимально просто и дешево. Но теперь появляются предложения из разных сфер, но пока рано об этом говорить)
Полет по заданию есть давно, он перекочевал с большого коптера. Сейчас делается специальная НСУ, так как НСУ от большого просто так не распространяется. Работать будет под линукс и винду.
RTOS Nuttx, на базе которой написан АП, имеет широкие возможности расширения и проблем с этим никаких. Главное, чтобы было кому писать код)

Моторы с напаянными разъемами идут в комплекте. Такие клеммники ненадежны, имеют большое сопротивление, большие габариты (примерно с мотор) и собственно их применение показано на второй картинке по ссылке)
1) В UART можно фильтровать некорректные пакеты проверяя CRC. Также можно иметь полноценный обратный канал с регулями. И на большом коптере, где регуляторы и АП на значительном расстоянии, прокидывается 485 интерфейс.

2) Эта микросхема может быть появится в след версиях. Сейчас stm32f051 и внешние драйверы.
Коптер с защитой весит около 300г. Поэтому на весе разъемов и толщины плат можно сэкономить 1-3% массы. И потерять при этом положительные эксплуатационные качества (благодаря разъемам, можно легко собирать-разбирать коптер; плата в 1.5мм механически прочная, если уменьшать толщину до 1мм, то возможны значительные повреждения при падениях).
Цена базового комплекта с коптеров, АКБ, зарядкой и аппаратурой около 40000р.
В статье приводится старая версия рамы, но текущие поставки уже на раме с шасси и защитой.
Стоимость расширенной версии зависит от количества модулей и системы позиционирования.
Можно здесь сделать запрос.
Я не вижу смысла мне объяснять такие подробности.
Статьей я показал возможность создания такого аппарата, только и всего.
А где эти статьи про небольшие автономные коптеры, управляемые со смартфона?
Будет, но качество станет хуже, все «замылится». Вдобавок от warp искажения.
Мне больше нравится когда трясется, но картинка хорошая)
Все зависит от GPS, но на высоте всегда набирается порядочное количество спутников (15-20) и hdop составляет 1.2-1.4.
Ошибка позиционирования еще зависит от ветра, но обычно это 1-3 метра, при ветре до 5м/с.
Вы первый человек, который заметил и сказал об этой ошибке) Признаюсь, было лень рендерить заново)
Статья написана для более-менее технически подготовленных людей. Целью не было «разжевывание» каждой детали. Вся необходимая информация находится на официальном сайте ArduCopter.
Вообще фаилсэйфов в APM несколько.
В Вашем случае это может быть failsafe по GPS. Посмотрите параметр FS_EKF_ACTION
Еще возможно защита по газу FS_THR_ENABLE
Ни единого вопроса никто не задал. Перед самолетами снимал антенны и лопасти. Батареи были в lipo safe пакете.
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Date of birth
Registered
Activity