Всех приветствую! Статья посвещена диффузионным моделям в компьютерном зрение. Цель статьи сформировать понимания (надеюсь) работы данного типа моделей. Попытаемся разобраться что это такое и как это устроено.

Если объяснять в двух словах, то идея заключается в следующем: берем картинку, постепенно добавляем к ней шум в течении некоторого количества шагов, а после обучаем нейронку восстанавливать из зашумленной картинки исходную.

Если хочется узнать побольше, то welcome!

Сегодня мы рассмотрим, что стоит учесть в конструкторской документации, чтобы защититься от проблем на этапе автоматизированного монтажа компонентов на плате. Я покажу, как можно организовать подбор элементов, их взаимное расположение и разводку для монтажа, чтобы увеличить коэффициент выхода годных плат и упростить их диагностику на производстве.

Подход, на который мы будем опираться, называется DFA — Design for Assembly (проектирование для сборки). Набор методов DFA гарантирует возможность сборки компонентов на плате, когда она поступит на монтажный участок, и позволяет отправлять плату в тираж без страха потерять деньги и время.

Получилось так, что с недавнего времени, я обзавелся личным электротранспортом, который называется моноколесо. Долго я шел к этому, но всё же решился и ни о чем не жалею, даже наоборот, испытываю полный восторг от поездок на этом сногсшибательном транспорте. А еще очень люблю поезки на природу, а езда на моноколесе на природу умножают эту любовь на 100500. Но есть одно «НО» и об этом далее...

В одной из предыдущих статей я уже затрагивал тему IoT. В этой статье речь тоже пойдёт об этой концепции. При этом топик опять же затрагивает вопросы безопасности, но в более широком смысле.

В общем «интернет вещей» можно представить в виде гетерогенной сети физических устройств, связанных между собой посредством сети передачи данных общего пользования, однако название этой концепции не совсем верно, поскольку устройства необязательно должны быть подключены к глобальной сети.

Многие устройства IoT также являются частью концепции домашней автоматизации и, соответственно, в той или иной мере обладают схожими преимуществами и недостатками. Пожалуй, главной «ахиллесовой пятой» обеих концепций являются вопросы обеспечения безопасности, и если ранее до массового распространения этих технологий на безопасность как большинству пользователей, так и производителей было плевать с высокой колокольни, то сегодня эта проблема носит достаточно острый характер. В 2021 году количество устройств IoT превысило 13,8 миллиарда, и ожидается, что к 2025 году их число как минимум удвоится. Такое количество разнородных подключённых устройств и объём данных, которыми они обмениваются, заставляют нервничать многих специалистов по безопасности. Этот вопрос становится ещё более существенным, когда понимаешь, что более 90% всего трафика между устройствами IoT не зашифровано.

В результате хорошо известные угрозы и атаки, такие как распределённый отказ в обслуживании (DDoS) и «человек посередине» (Man-in-the-Middle, MitM), достаточно легко и непринуждённо применяются для компрометации систем IoT. Хотя DDoS является самой популярной атакой на системы вообще, в сфере IoT MitM может её затмить. Если первая метафорически сравнима с ударом дубиной по голове, то вторая — это укол шпагой. Атаки MitM обычно более сложны, чем другие, и их трудно идентифицировать. Обычно они включают в себя широкий спектр мероприятий, в которых злоумышленник располагается в центре коммуникации, перехватывая контроль над каналами связи.

Как обмануть родителей и не идти в школу? Есть простой рецепт. Берем градусник, нагреваем его при помощи фена или обогревателя до требуемой температуры 38 °C, имитируем хриплый голос и сопли, демонстрируем все обозначенное взрослым. Но получится ли провернуть такую операцию, если градусник цифровой? К счастью, да, проверено на медицинском термометре WT-03 BASE фирмы B.Well. Проверено теоретически, конечно, я же уже взрослый.

Ртутный градусник имеет интересное свойство запоминать максимальную температуру. В электронном термометре эту функцию заменяет программа. Есть некоторый начальный порог, что-то около 30 °C и если затем положить прибор в холодильник, то он покажет последнее максимальное значение. Нет необходимости удерживать требуемую для обмана температуру продолжительное время. Отлично.

Добрый день, решил написать статью про изготовление простого демонстрационного комплекта для изучения СВЧ радиоволн из максимально доступных компонентов, при этом не ставя под угрозу здоровье любопытствующих. Когда я учился в школе, ходил заниматься в радиотехнический кружок, и на уроках физики все ждал - когда можно будет потрогать руками школьный СВЧ передатчик и приемник, который был представлен в учебнике физики.

Если вам понадобилось обучить нейронную сеть обнаруживать объекты на изображении или в видеопотоке, то для вас есть хорошие новости - уже существуют простые в использовании готовые инструменты. Наверняка кто-то из читателей такими пользуется. Например модель YOLOv8 хорошо тренируется на новых данных "из коробки". И, наверное, права была посетитель выставки, которая около стенда демонстрирующего обнаружение животных на видео c БПЛА сказала: "Что тут такого. Я за 10 строчек кода такое сделаю".
Но что, если сделал все по инструкции, а оно не работает так как хочется?

В прошлом месяце Stability AI выпустила Stable Diffusion XL 1.0 (SDXL) и дала открытый доступ к его исходному коду всем желающим. Как добиться более точных и детальных генераций, скормив сетке плохие примеры?

Продолжаем изучать фреймворк для создания AI-ботов. В этой части узнаем про тонкости индексирования собственной базы документов.

Что может нам рассказать бурун у форштевня о форме подводных потоков, огибающих судно?

Ранее я уже писал статью «Борьба с волновым сопротивлением у водоизмещающих кораблей» про волновое сопротивление кораблей на примере тупоносых плоскодонных речных барж (см. ссылку).

Теперь настало время разобраться с волновым сопротивлением остроносых судов.

Дополнительным мотивом к написанию статьи стал ТВ-репортаж с военно-морского парада в Санкт-Петербурге 30 июля 2023 года.

Там на видео показали динамику бурунов при обтекании носа  подводной лодки, при этом были видны удивительные процессы встречных  течений, которые в статичных изображениях на фотографиях опознать и понять не получается. (см.рис.1-2). Вот ссылка на видео с тайм кодом на проход подводной лодки с буруном.

В предыдущей статье мы познакомились с одним из представителей семейства «алгоритмов жука». Они прекрасно подходят для реализации функций передвижения относительно простых автономных мобильных устройств, оборудованных спартанским набором сенсорных датчиков. Однако не всё, что человек хотел бы переложить на хрупкие плечи бездушных железяк, реализуемо такими одиночными простейшими устройствами. И фантастическая литература, и научные изыскания твёрдо уверяют нас в перспективности роевых моделей для реализации сколь-нибудь сложных функциональностей.

Массивное распараллеливание и разделение общих задач, обеспечиваемое совместной работой простых механизмов, намного эффективнее и экономичнее использования одного более сложного. По этому поводу со времён товарища Форда ни у кого вопросов не возникает. А если посмотреть соревнования F1, то там это кажется настолько органичным, что будто по-другому и нельзя.

Важным аспектом роевых моделей является то, что управление по определению децентрализовано и распределено между членами роя, что также повышает надёжность и отказоустойчивость всей системы. Помимо этого, немаловажными качественными характеристиками таких систем являются их гибкость и масштабируемость.

Открытый проект серво‑контроллера MC50 продолжает развиваться. На этот раз поговорим о создании сервопривода.

Сервоприводы в умном доме нужны повсеместно: в запорных кранах, в электрических замках, в моторизированных кронштейнах и столах, в автоматических дверях, калитках, окнах, маркизах, воротах, поворотных видеокамерах, регулируемых креслах, электро‑пандусах и проч. Поэтому технология сервоприводов весьма востребована и тут есть где развернуться творчеству.

В серии предыдущих статей я описывал, почему повсеместно используемые VPN- и прокси-протоколы такие как Wireguard и L2TP очень уязвимы к выявлению и могут быть легко заблокированы цензорами при желании, обозревал существующие гораздо более надежные протоколы обхода блокировок, клиенты для них, а также описывал настройку сервера для всего этого.

Но кое о чем мы не поговорили. Во второй статье я вскользь упомянул самую передовую и недетектируемую технологию обхода блокировок под названием XTLS-Reality, и пришло время рассказать о ней поподробнее, а именно - как настроить клиент и сервер для нее.

Кроме того, что этот протокол еще более устойчив к выявлению, приятным фактом будет и то, что настройка сервера XTLS-Reality гораздо проще, чем описанные ранее варианты - после предыдущих статей я получил довольно много комментариев типа "А что так сложно, нужен домен, нужны сертификаты, и куча всего" - теперь все будет гораздо проще.

В данной статье я хочу познакомить вас с тем, как осуществляется кодирование данных в транзакции в соответствии с Contract ABI Specification. Мы вручную разберём весь процесс кодирования, создадим контракт и произведём вызов его методов. В конце я покажу как при помощи Contract ABI создать объект-оболочку через web3.js, и через него вызывать методы контракта.